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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)線電操控的無(wú)人機(jī)并不稀奇了，但自動(dòng)駕駛的無(wú)人機(jī)和自動(dòng)駕駛汽車類似，涉及到復(fù)雜的避障系統(tǒng)，市面上的產(chǎn)品相對(duì)少很多，而且大都多飛行緩慢。這也是為什么前段時(shí)間的CES 2016上，英特爾投資的Yuneec無(wú)人機(jī)上演了的目標(biāo)跟隨和障礙物躲避大戰(zhàn)會(huì)如此讓人驚艷的原因。
這邊，美國(guó)軍方新技術(shù)探索的先驅(qū)DARPA(美國(guó)國(guó)防高等計(jì)劃研究署)也剛發(fā)布了一段測(cè)試視頻，展示了它在無(wú)人機(jī)自動(dòng)駕駛技術(shù)上的進(jìn)展。
雖然是軍方項(xiàng)目，演示中的的四旋翼無(wú)人機(jī)基于商業(yè)無(wú)人機(jī)開(kāi)發(fā)而來(lái)，起落架來(lái)自于大疆創(chuàng)新的風(fēng)火輪，飛控是3DR Pixhawk，通過(guò)機(jī)載的傳感器來(lái)自主導(dǎo)航和躲避障礙物。值得一提的是，在裝載了聲納等各類傳感器和相機(jī)后，這臺(tái)無(wú)人機(jī)的最大速度仍舊達(dá)到了20米/秒(72km/h)，在聳立的兩排貨架的通道上飛奔。
試驗(yàn)用無(wú)人機(jī)/圖 來(lái)源網(wǎng)絡(luò)
視頻中，一開(kāi)始的低速測(cè)試中，無(wú)人機(jī)靠近箱子堆而成的障礙物，然后又略顯笨拙地避開(kāi)了。自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)上常見(jiàn)的“一停二看三通過(guò)”的套路幾不可見(jiàn)，整個(gè)過(guò)程還算比較流暢。不過(guò)從視頻演示來(lái)看，它的流暢度較Yuneec的臺(tái)風(fēng)H稍遜一籌(注：臺(tái)風(fēng)H的避障系統(tǒng)利用的是英特爾的RealSense，自動(dòng)跟隨則通過(guò)GPS實(shí)現(xiàn)，而非機(jī)器視覺(jué))。
演示的過(guò)程中一直有工作人員跟隨左右保駕護(hù)航，但最終還是沒(méi)有讓這臺(tái)剛立下戰(zhàn)功的無(wú)人機(jī)幸免于難。在靠近貨架的一次測(cè)試中，無(wú)人機(jī)旋翼吹起了罩在貨架上的遮擋物，一臺(tái)無(wú)人機(jī)陣亡。另外一臺(tái)則是在飛行的過(guò)程中自主飛行的過(guò)程中墜落在水泥地上，把自己摔得粉身碎骨(視頻2:18)。
這次的實(shí)驗(yàn)屬于FLA(Fast Lightweight Autonomy，快速輕型自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī))項(xiàng)目的一部分，目的是探索研究無(wú)人員操作、無(wú)GPS的小型自動(dòng)駕駛無(wú)人機(jī)，盡可能減少計(jì)算需求、通訊和人為干預(yù)等。究竟有多小呢，比如說(shuō)可以穿過(guò)一扇窗戶。
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