還記得去年初風(fēng)靡一時(shí)的“機(jī)器人大狗”嗎!這家被谷歌收購(gòu)的機(jī)器人公司波士頓動(dòng)力今天(Boston Dynamics)在YouTube上發(fā)布一段最新視頻,其研發(fā)的“Atlas”機(jī)器人又給我們帶來了新高度——已經(jīng)可以實(shí)現(xiàn)完全自主行走啦!
“Atlas”機(jī)器人并不是第一次在公眾面前亮相,其實(shí)早在兩年前就已經(jīng)推出,只不過那時(shí)的它還只會(huì)伸胳膊伸腿兒,不僅體積大而且動(dòng)作也不協(xié)調(diào),兩年后通過在軟件算法和工業(yè)設(shè)計(jì)不斷優(yōu)化迭代,呈現(xiàn)了如今的新面貌。
新一代“Atlas”機(jī)器人高5.9英尺(1.75 m ),重180磅(82 kg ),比前一代高6.2英尺(1.9m)重345磅(156kg)的型號(hào)更短更輕。目前它已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了完全的自主行走,可以陪你遛彎、幫你搬貨、給你開門,甚至還接受你的調(diào)戲摔倒后可自己站起來。
如視頻中傳達(dá)的那樣,借助于四肢和身軀的傳感器維持身體平衡,再加上頭部的激光雷達(dá)和立體視覺傳感器幫助導(dǎo)航和避障,Atlas已經(jīng)能夠適應(yīng)戶外和室內(nèi)的環(huán)境。
Atlas在接受訓(xùn)練時(shí)可是受盡了各種折磨:被推倒、被打掉貨物、雪地滑倒……但它的聰明之處也正在于此,Atlas會(huì)通過計(jì)算機(jī)視覺和人工智能在一些常見的場(chǎng)景下作出反應(yīng)。
雙足人形機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)穩(wěn)定性和平衡性一直是學(xué)術(shù)界研究的難題,波士頓動(dòng)力這次可以說是將大量技術(shù)結(jié)合到了一些實(shí)際應(yīng)用當(dāng)中,實(shí)現(xiàn)了質(zhì)的飛躍。
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