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設(shè)備與工具數(shù)字孿生無人機(jī)探測與反制仿真實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)
０ 引言
近年來，無人機(jī)技術(shù)不斷取得突破，技術(shù)革新使得無人機(jī)在航程、載荷、穩(wěn)定性和智能化等方面都得到顯著提升，能勝任更多復(fù)雜和精細(xì)的任務(wù)。由無人機(jī)造成的威脅也在不斷發(fā)生，不僅帶來人身、設(shè)施安全的威脅，還可能導(dǎo)致個人隱私及國家秘密泄露等危害公共安全和良好社會秩序受到嚴(yán)重威脅。由此，無人機(jī)探測與反制技術(shù)的研究與發(fā)展應(yīng)運(yùn)而生，并引起了世界范圍的廣泛關(guān)注，尤其在重大活動、重要場所、軍事基地以及重要警衛(wèi)活動現(xiàn)場防控等方面，市場需求越來越強(qiáng)烈。無人機(jī)探測與反制技術(shù)，尤其是反制技術(shù)，是當(dāng)前的世界性難題，針對不同場景和不同復(fù)雜環(huán)境以及反制可能引發(fā)的次生災(zāi)害問題，目前尚未有一個絕對有效的解決方案。而數(shù)字孿生技術(shù)能實(shí)現(xiàn)虛擬模型與物理模型的動態(tài)同步，為無人機(jī)探測與反制技術(shù)的研究打開新思路，提供新方法。
1 數(shù)字孿生技術(shù)概述
數(shù)字孿生理念起源于1969年阿波羅項(xiàng)目中利用的在軌裝配技術(shù)。數(shù)字孿生思想的真正提出是2002年邁克爾格里夫斯（Michael Grieves）教授產(chǎn)品全生命周期管理課程上提出的三維模型，包括實(shí)體產(chǎn)品、 虛擬產(chǎn)品及二者間的連接。2011 年AFRL 結(jié)構(gòu)力學(xué)部門的Pamela A 和Eric J 兩位工程師圍繞戰(zhàn)斗機(jī)維護(hù)相關(guān)內(nèi)容發(fā)表演講，首次明確提出數(shù)字孿生的概念。
1.1 數(shù)字孿生的定義
目前數(shù)字孿生還沒有一個統(tǒng)一的定義。標(biāo)準(zhǔn)化組織認(rèn)為數(shù)字孿生是具有數(shù)據(jù)連接的特定物理實(shí)體或過程的數(shù)字化表達(dá)；學(xué)術(shù)界認(rèn)為數(shù)字孿生是以數(shù)字化方式創(chuàng)建物理實(shí)體的虛擬實(shí)體，借助歷史數(shù)據(jù)、實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)以及算法模型等，模擬、驗(yàn)證、預(yù)測、控制物理實(shí)體全生命周期過程的技術(shù)手段。這也是互聯(lián)網(wǎng)引用比較多的定義。Gartner提出：數(shù)字孿生是現(xiàn)實(shí)世界實(shí)物或系統(tǒng)的數(shù)字化表達(dá)，是現(xiàn)實(shí)生活中物體、流程或系統(tǒng)的數(shù)字鏡像。通過數(shù)字化技術(shù)和數(shù)據(jù)模型，可將實(shí)體對象或系統(tǒng)與其數(shù)字表示相連接，以實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)監(jiān)測、仿真和優(yōu)化。
1.2 數(shù)字孿生的典型特征
數(shù)字孿生作為多種先進(jìn)技術(shù)的融合體，具有多學(xué)科性、虛擬性、連通性、多尺度性、多物理屬性、多次結(jié)構(gòu)、多源異構(gòu)數(shù)據(jù)、數(shù)據(jù)驅(qū)動、保真性、動態(tài)性實(shí)時(shí)性、集成性、互操作性、可擴(kuò)展性、可計(jì)算性、可預(yù)測性、 閉環(huán)性等多種特征。
互操作性數(shù)字空間的數(shù)字孿生體和物理實(shí)體在虛擬空間和現(xiàn)實(shí)空間之間實(shí)現(xiàn)雙向映射、動態(tài)交互和實(shí)時(shí)連接。能在不同數(shù)字模型之間轉(zhuǎn)換、合并和建立“表達(dá)”的等同性，具有以多樣的數(shù)字模型映射物理實(shí)體的能力。物理實(shí)體因操作而發(fā)生的變化在虛擬空間的孿生體中實(shí)現(xiàn)反映。數(shù)字孿生體通過傳感數(shù)據(jù)了解物理實(shí)體狀態(tài)的變化，對變化進(jìn)行分析、預(yù)測和優(yōu)化， 也可反向控制物理實(shí)體，實(shí)現(xiàn)物理實(shí)體和虛擬空間孿生體之間的互操作性。
實(shí)時(shí)性數(shù)字孿生技術(shù)是以一種計(jì)算機(jī)可識別和處理的方式管理數(shù)據(jù)以對隨時(shí)間軸變化的物理實(shí)體的屬性、狀態(tài)以及內(nèi)在機(jī)理表征，形成物理實(shí)體實(shí)時(shí)狀態(tài)的數(shù)字虛體映射。物理實(shí)體當(dāng)前的狀態(tài)數(shù)據(jù)在極短的時(shí)間段內(nèi)反映在數(shù)字孿生體，同理，數(shù)字孿生體發(fā)出的指令需要在極短的時(shí)間內(nèi)反映在物理實(shí)體，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)和指令的實(shí)時(shí)雙向流動，體現(xiàn)數(shù)字孿生的實(shí)時(shí)性特征。
保真性虛擬空間的數(shù)字孿生體是通過建模技術(shù)實(shí)現(xiàn)模型構(gòu)建，其保真性是通過多維數(shù)據(jù)（包括狀態(tài)、 相態(tài)和時(shí)態(tài)等）的精準(zhǔn)呈現(xiàn)實(shí)現(xiàn)的。不同的應(yīng)用場景對數(shù)字孿生體的仿真程度要求有所不同，呈現(xiàn)出的保真程度也不同。以數(shù)字孿生城市場景為例，針對政府的城市統(tǒng)籌管理應(yīng)用場景，建筑物外表面幾何和位置數(shù)據(jù)及區(qū)域級相關(guān)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)即可滿足應(yīng)用需求。如遇特定建筑空間的管理需求，則該空間的保真性可能要提升至其內(nèi)部結(jié)構(gòu)甚至相關(guān)聯(lián)的軟件系統(tǒng)數(shù)據(jù)層面。
２ 構(gòu)建無人機(jī)探測與反制模擬推演與輔助決策實(shí)驗(yàn)平臺的意義
在當(dāng)前技術(shù)發(fā)展和應(yīng)用背景下，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)成為公安、應(yīng)急、環(huán)保等多個領(lǐng)域的重要工具。隨著公安工作對數(shù)字化、智能化要求的提高，數(shù)字孿生技術(shù)在公安領(lǐng)域的應(yīng)用變得尤為重要。仿真技術(shù)與物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、大數(shù)據(jù)等新一代信息技術(shù)的融合，特別是數(shù)字孿生技術(shù)的應(yīng)用，已被提升到國家戰(zhàn)略層面。
（１）數(shù)字孿生技術(shù)為無人機(jī)技術(shù)的研發(fā)提供了高效、低成本的仿真平臺，有助于加速新型無人機(jī)探測與反制系統(tǒng)的研發(fā)進(jìn)程，提升國家的國防科技實(shí)力。
（２）通過模擬復(fù)雜的無人機(jī)作戰(zhàn)場景，為作戰(zhàn)指揮人員提供戰(zhàn)術(shù)驗(yàn)證和優(yōu)化平臺，提高無人機(jī)作戰(zhàn)的效能和協(xié)同作戰(zhàn)能力，為社會安全提供有力保障。
（３）模擬無人機(jī)反制技術(shù)的應(yīng)用效果，幫助操作員熟悉和掌握反制技術(shù)，提高應(yīng)對無人機(jī)威脅的能力。
（４）通過傳感器等設(shè)備實(shí)時(shí)收集和分析無人機(jī)探測與反制過程中的各類數(shù)據(jù)，為公安工作提供精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)支持，制定更加科學(xué)合理的反制方案，輔助決策， 提高警務(wù)工作智能化水平。
建設(shè)基于數(shù)字孿生技術(shù)的無人機(jī)探測與反制模擬推演及輔助決策實(shí)驗(yàn)室，與國家“十四五”規(guī)劃綱要中關(guān)于加快數(shù)字化發(fā)展、建設(shè)數(shù)字中國的戰(zhàn)略指引相契合，符合國家科技形式的迫切需求，也是對國家戰(zhàn)略部署的積極響應(yīng)。
3 無人機(jī)探測與反制模擬推演與決策實(shí)驗(yàn)平臺設(shè)計(jì)
3.1 實(shí)驗(yàn)平臺構(gòu)建基本原則
實(shí)驗(yàn)平臺的搭建是連接理論知識與實(shí)踐知識的橋梁，為用戶提供一個接近真實(shí)環(huán)境卻無風(fēng)險(xiǎn)的實(shí)踐平臺促進(jìn)知識的內(nèi)化與操作技能的提升。嚴(yán)格檢驗(yàn)操作者的專業(yè)能力，在失敗與挑戰(zhàn)中給予寶貴的實(shí)踐操作機(jī)會。平臺的搭建要根據(jù)建設(shè)內(nèi)容遵循相應(yīng)的基本原則，這些原則如同基石支撐著實(shí)驗(yàn)室的有效運(yùn)行與持續(xù)發(fā)展，確保每一位參與者都能在其中獲得最大的收益與成長。
（１）高度逼真。數(shù)字孿生模型能高度還原無人機(jī)的物理特性、行為模式以及作戰(zhàn)環(huán)境，為演練提供接近實(shí)戰(zhàn)的模擬體驗(yàn)；利用高精度傳感器、GPS地理信息系統(tǒng)等技術(shù)手段，構(gòu)建高度逼真的三維動態(tài)場景，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)及其周邊環(huán)境的精確模擬。
（２）實(shí)時(shí)交互。通過集成物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)處理等技術(shù)，實(shí)時(shí)采集、處理與反饋前端感知設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)數(shù)字孿生模型與物理世界之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)交互。
（３）可擴(kuò)展與可定制。采用模塊化設(shè)計(jì)，允許用戶根據(jù)實(shí)際需求添加或替換功能模塊；提供靈活的參數(shù)配置接口，支持用戶自定義演練場景和規(guī)則，以適應(yīng)不同場景、不同需求的演練要求。
（４）安全與隱私保護(hù)。建立嚴(yán)格的權(quán)限管理機(jī)制，敏感數(shù)據(jù)只有授權(quán)用戶才能訪問。同時(shí)要采用加密技術(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)傳輸與存儲過程中的數(shù)據(jù)安全，確保數(shù)據(jù)不被非法獲取或?yàn)E用。
3.2 實(shí)驗(yàn)平臺功能設(shè)計(jì)
通過深度融合仿真、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算、人工智能、物聯(lián)網(wǎng)等前沿技術(shù)，結(jié)合軟硬件設(shè)備（設(shè)施），構(gòu)建數(shù)字孿生無人機(jī)探測與反制模擬推演與輔助決策實(shí)驗(yàn)平臺，實(shí)現(xiàn)線上、線下虛實(shí)融合，各模塊之間數(shù)據(jù)互聯(lián)、互通、互控，為教學(xué)模式創(chuàng)新提供示范引領(lǐng)作用，為專業(yè)融合提供共建、共享，服務(wù)學(xué)校人才培養(yǎng)、科研攻關(guān)、輔助決策和實(shí)戰(zhàn)應(yīng)用。實(shí)驗(yàn)平臺功能結(jié)構(gòu)如圖１所示。
４ 實(shí)驗(yàn)平臺軟、硬件環(huán)境搭建
在搭建數(shù)字孿生無人機(jī)探測與反制攻防演練實(shí)驗(yàn)平臺過程中，硬件與軟件環(huán)境建設(shè)至關(guān)重要。
4.1 實(shí)驗(yàn)平臺硬件環(huán)境建設(shè)
硬件環(huán)境建設(shè)主要包括高性能計(jì)算設(shè)備、無人機(jī)與測試設(shè)備、數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備和顯示與交互設(shè)備。
（１）高性能計(jì)算設(shè)備。服務(wù)器與工作站主要用以支持大規(guī)模數(shù)據(jù)處理、仿真模擬和實(shí)時(shí)分析。這些設(shè)備應(yīng)具備高計(jì)算能力、大內(nèi)存和高速存儲系統(tǒng)?；九渲眯枨笠獫M足服務(wù)器１臺，“機(jī)架式2U服務(wù)器主機(jī)，2顆銀牌4210，共20核2.2 GB”配置相當(dāng)?shù)男艅?chuàng)服務(wù)器；數(shù)字孿生工作站（帶獨(dú)顯），八核2.8GHz，8GB內(nèi)存，256GB硬盤，1GB獨(dú)立顯卡，顯示器60cm， 需配置3060顯卡。
（２）數(shù)據(jù)采集與傳輸設(shè)備。根據(jù)具體需求和場景選擇不同的傳感器，通過部署多種類型的傳感器，如部署聲音傳感器陣列、震動傳感器、雷達(dá)系統(tǒng)和光學(xué)設(shè)備。高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸設(shè)備（如５Ｇ通信設(shè)備、光纖傳輸設(shè)備等）。由于無人機(jī)的運(yùn)行狀態(tài)可能受到多種因素的影響，需要結(jié)合多種傳感器數(shù)據(jù)綜合分析和判斷，實(shí)時(shí)監(jiān)控無人機(jī)飛行狀態(tài)，包括飛行高度、速度航向、電池狀態(tài)等，通過三維模型實(shí)時(shí)展示無人機(jī)的位置和飛行軌跡。實(shí)時(shí)監(jiān)控反制設(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)，包括設(shè)備位置、工作模式、能量消耗等，確保反制設(shè)備的有效運(yùn)行。
（３）顯示與交互設(shè)備。配置高分辨率的大屏幕顯示系統(tǒng)，用于展示無人機(jī)探測與反制的實(shí)時(shí)畫面和數(shù)據(jù)分析結(jié)果。采用千兆網(wǎng)口，可連接ＰＣ端，支持逐點(diǎn)亮色度校正。視頻處理器采用多輸出、大帶載，支持16路網(wǎng)口和4路光纖輸出，帶載高達(dá)1040萬像素，支持HDR輸出，支持個性化的畫質(zhì)縮放。支持3種畫面縮放模式，包括點(diǎn)對點(diǎn)模式、全屏縮放和自定義縮放， 擁有完備的視頻輸入接口，1路HDMI 2.0，4路DVI，1路3G-SDI多窗口顯示支持５ 窗口任意布局。支持預(yù)監(jiān)輸出畫面，預(yù)監(jiān)內(nèi)容通過HDMI發(fā)送到顯示器顯示， 支持智能控制軟件操作控制。
4.2 軟件環(huán)境建設(shè)
軟件環(huán)境主要包括數(shù)字孿生集成系統(tǒng)、無人機(jī)探測與反制仿真訓(xùn)練系統(tǒng)和無人機(jī)探測與反制模擬推演與決策系統(tǒng)。
4.2.1 數(shù)字孿生集成系統(tǒng)
基于物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、云計(jì)算和人工智能等技術(shù)構(gòu)建的數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)平臺實(shí)現(xiàn)物理世界與數(shù)字世界的無縫連接與交互。通過傳感器數(shù)據(jù)、歷史數(shù)據(jù)、設(shè)計(jì)模型等多種信息融合，提供全面、實(shí)時(shí)、可交互的虛擬鏡像系統(tǒng)，幫助推演者更好地完成目標(biāo)任務(wù)，決策者在決策中更好地理解、分析和優(yōu)化實(shí)體對象的性能和運(yùn)行狀況。數(shù)字孿生實(shí)驗(yàn)平臺框架如圖２所示。
（１）多源數(shù)據(jù)融合模塊。主要構(gòu)建一個數(shù)據(jù)集成
接口體系，能兼容并支持SYSLOG、JDBC 和Socket等多種廣泛使用的通信協(xié)議接口，整合、清洗、轉(zhuǎn)換來自不同源的數(shù)據(jù)，為數(shù)字孿生集成平臺提供準(zhǔn)確、一致的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)與數(shù)據(jù)感知模塊有效的數(shù)據(jù)采集和同步，實(shí)時(shí)在虛擬空間對應(yīng)呈現(xiàn)；系統(tǒng)包括視頻、圖片、數(shù)據(jù)、位置等各類數(shù)據(jù)接入，實(shí)現(xiàn)無人機(jī)數(shù)據(jù)接入、業(yè)務(wù)處置、孿生可視和聯(lián)動指揮一體化兼容，支持快速接入無人機(jī)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)，通過平臺可查看無人機(jī)工作狀態(tài)、飛行軌跡、執(zhí)行任務(wù)、剩余電量和實(shí)時(shí)畫面等內(nèi)容。
（２）數(shù)字孿生場景編輯模塊?；谙冗M(jìn)的圖形渲染和三維建模技術(shù)，建立豐富的模型庫和素材庫，同時(shí)支持自定義模型，可根據(jù)需要選擇并導(dǎo)入各類三維場景及模型，通過拖拽、放置、編輯等方式快速創(chuàng)建和編輯數(shù)字孿生場景元素，支持孿生體管理，實(shí)現(xiàn)相對復(fù)雜的業(yè)務(wù)場景通過自由組合的方式搭建相對復(fù)雜的業(yè)務(wù)場景，具備數(shù)字孿生基礎(chǔ)引擎功能，實(shí)現(xiàn)三維視頻融合、數(shù)據(jù)和三維場景可視化展示，支持多種圖層模板， 以滿足各種不同業(yè)務(wù)需求。模型庫如圖3所示。
4.2.2 無人機(jī)探測與反制仿真訓(xùn)練系統(tǒng)
（１）無人機(jī)探測模擬訓(xùn)練模塊。主要針對無人機(jī)探測技能訓(xùn)練的一種方式，學(xué)習(xí)無人機(jī)探測設(shè)備類型、性能指標(biāo)和使用限制等，借助于模擬仿真技術(shù)，設(shè)定多種無人機(jī)出現(xiàn)場景，如低空飛行、隱蔽飛行和集群飛行等，模擬真實(shí)環(huán)境中的探測。熟悉無人機(jī)探測設(shè)備的工作原理和操作流程，提高在復(fù)雜環(huán)境下準(zhǔn)確探測和識別無人機(jī)的能力，培養(yǎng)應(yīng)對無人機(jī)威脅的快速反應(yīng)和處置能力。
（２）無人機(jī)反制模擬訓(xùn)練模塊。主要針對無人機(jī)反制操作的模擬訓(xùn)練，熟悉反制設(shè)備的性能，掌握無人機(jī)反制的基本技能，包括識別無人機(jī)、追蹤無人機(jī)，設(shè)定多種無人機(jī)攻擊場景，如偵查、攻擊和干擾等，模擬實(shí)戰(zhàn)環(huán)境，根據(jù)無人機(jī)類型、飛行軌跡和高度等信息選擇合適的反制策略和設(shè)備，提升應(yīng)對能力和反應(yīng)速度， 確保能迅速有效地實(shí)施反制策略。
4.2.3 無人機(jī)探測與反制模擬推演與決策系統(tǒng)
（１）無人機(jī)基礎(chǔ)知識學(xué)習(xí)模塊。建立一套全面、 深入的學(xué)習(xí)體系，內(nèi)容涵蓋無人機(jī)的基本原理和飛行控制理論、無人機(jī)的構(gòu)造和各部件的功能、無人機(jī)的操作流程和安全規(guī)范等。通過虛擬仿真技術(shù)實(shí)操訓(xùn)練， 認(rèn)知無人機(jī)的各個組成部件及其功能原理，學(xué)習(xí)無人機(jī)的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，幫助用戶針對不同任務(wù)類型選擇適合的無人機(jī)，提高操作水平。
（２）模擬推演與輔助決策模塊。模擬推演與輔助決策模塊實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)的實(shí)時(shí)監(jiān)測與預(yù)警，集成無人機(jī)探測與反制策略推演以及輔助決策等功能。充分利用多源數(shù)據(jù)融合系統(tǒng)接收前端感知設(shè)備傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，捕捉入侵無人機(jī)信號，分析信號特征以確定無人機(jī)的位置、速度、航向等重要信息，實(shí)現(xiàn)對空域內(nèi)無人機(jī)的快速發(fā)現(xiàn)與識別。同時(shí)，模塊還具數(shù)據(jù)分析和處理能力，根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測數(shù)據(jù)和歷史數(shù)據(jù)，對無人機(jī)侵襲活動綜合分析，評估其潛在威脅，并根據(jù)評估結(jié)果，推演反制策略，包括何時(shí)實(shí)施反制，采取何種反制手段， 如：電磁干擾、GPS欺騙、激光毀傷等方法使無人機(jī)失去控制、偏離航線或迫使其降落等，制定反制策略，試驗(yàn)反制效果，判斷策略的可行性，并不斷改進(jìn)策略，并將最終推演策略存入反制策略庫，以備后期遇到類似的無人機(jī)侵襲，模塊能提供預(yù)設(shè)策略推演方案，用戶可在此方案基礎(chǔ)上根據(jù)模擬現(xiàn)場情況制定反制方案。 同時(shí)為決策者提供直觀、便捷的操作界面，實(shí)時(shí)展示無人機(jī)侵襲活動情況和反制策略推演結(jié)果，為決策者提供輔助決策作用。支持各類反無設(shè)備并預(yù)留第三方軟件接口，便于未來技術(shù)升級和擴(kuò)展。無人機(jī)探測與反制模擬推演流程如圖４所示。
4.3 平臺實(shí)驗(yàn)案例
模型庫中預(yù)設(shè)多種型號無人機(jī)，用戶可根據(jù)需要自定義模型，也可實(shí)現(xiàn)第三方軟件導(dǎo)入模型。同時(shí)構(gòu)建通用模型庫以及行為模型庫，用于場景搭建。用戶可根據(jù)需要，通過簡單拖拽模型庫中模型到自定義場景，實(shí)現(xiàn)個性化布局，也可根據(jù)實(shí)際場景模型構(gòu)建。在自定義搭建三維訓(xùn)練場景的基礎(chǔ)上，部署探測設(shè)備，用于實(shí)時(shí)發(fā)現(xiàn)入侵無人機(jī)，報(bào)警提示有非法入侵無人機(jī)進(jìn)入監(jiān)測范圍空域并及時(shí)采取措施摧毀非法入侵無人機(jī)。如圖５所示為無人機(jī)入侵被成功攔截效果圖。該無人機(jī)侵襲案例中，當(dāng)敵機(jī)進(jìn)入設(shè)定場景監(jiān)測區(qū)域，無人機(jī)探測設(shè)備成功探測到有敵機(jī)進(jìn)入，塔臺及時(shí)提示告警信息并用紅色提示嚴(yán)重告警：盡快采取措施攔截。 同步提供無人機(jī)型號、數(shù)量、實(shí)時(shí)飛行高度、飛行速度等基礎(chǔ)信息，為制定反制策略提供數(shù)據(jù)支撐。采用GPS信號干擾，成功攔截并摧毀3架非法入侵無人機(jī)。
5 結(jié)語
基于數(shù)字孿生技術(shù)的無人機(jī)探測與反制、模擬推演與輔助決策實(shí)驗(yàn)平臺，利用數(shù)字孿生技術(shù)構(gòu)建虛擬仿真環(huán)境，實(shí)時(shí)模擬無人機(jī)飛行軌跡和潛在威脅，實(shí)現(xiàn)對無人機(jī)探測與反制策略的模擬推演，為決策者提供科學(xué)依據(jù)。為更好地適應(yīng)復(fù)雜多變的無人機(jī)探測與反制場景，平臺的模擬精度和實(shí)時(shí)性仍需進(jìn)一步提升。 平臺的通用性和可擴(kuò)展性也有待加強(qiáng)，以支持更多類型和規(guī)模的無人機(jī)探測與反制任務(wù)。今后，將繼續(xù)優(yōu)化和完善實(shí)驗(yàn)平臺，推動無人機(jī)探測與反制技術(shù)的發(fā)展和應(yīng)用。
構(gòu)建的實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式表現(xiàn)出強(qiáng)烈的好奇心和參與熱情；93％的學(xué)生認(rèn)為虛擬透視體驗(yàn)加深了他們對半導(dǎo)體器件原理的理解，并促進(jìn)對電子技術(shù)課程的深度探究；91％的學(xué)生表示MR技術(shù)激發(fā)了他們的想象力，增強(qiáng)他們自主設(shè)計(jì)實(shí)驗(yàn)的意愿。此外，“基于MR構(gòu)建的電子技術(shù)實(shí)驗(yàn)”榮獲第25屆中國教育技術(shù)協(xié)會優(yōu)秀教育仿真案例，體現(xiàn)了其在教育創(chuàng)新領(lǐng)域的價(jià)值。本MR技術(shù)嵌入電子實(shí)驗(yàn)教學(xué)的初步探索，表明了其在教學(xué)實(shí)踐中的可行性和有效性，也為未來智能實(shí)驗(yàn)教學(xué)模式的創(chuàng)新積累了實(shí)踐經(jīng)驗(yàn)。
成都空御科技有限公司成立于2014年，是一家集研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)、銷售和技術(shù)服務(wù)于一體的國家級高新技術(shù)企業(yè)，致力于將核心技術(shù)與行業(yè)場景深度融合，提供一站式全面高效、精準(zhǔn)防護(hù)的產(chǎn)品、服務(wù)和解決方案，現(xiàn)已成長為國內(nèi)領(lǐng)先的系統(tǒng)級綜合反無解決方案提供商。
空御科技貫徹“軍工品質(zhì)、科技創(chuàng)新”的價(jià)值理念，積極主動服務(wù)國防和軍隊(duì)建設(shè)，廣泛參與校企科研項(xiàng)目合作，持續(xù)進(jìn)行研發(fā)投入，自主研發(fā)的“降鷹”反無人機(jī)系統(tǒng)已獲得50余項(xiàng)知識產(chǎn)權(quán)。公司具備完備的檢測認(rèn)證資質(zhì)，已通過高新技術(shù)企業(yè)、四川省/成都市軍民融合企業(yè)、武器裝備質(zhì)量管理體系等認(rèn)證，入圍公安部警采中心協(xié)議供貨項(xiàng)目。
多年來，空御科技始終奮戰(zhàn)在低空安防保障的第一線，不斷優(yōu)化產(chǎn)品和解決方案，憑借扎實(shí)的自主創(chuàng)新實(shí)力、貼近用戶的解決方案和專業(yè)快捷的客戶服務(wù)，贏得了市場的廣泛認(rèn)可。未來空御科技將繼續(xù)積極推動行業(yè)健康有序發(fā)展，為國家反恐、維穩(wěn)、民眾安全及軍事應(yīng)用提供有力支撐，成為國家空域安全背后的中堅(jiān)力量。
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