一群大學(xué)生最近開發(fā)出了一臺(tái)由無人機(jī)控制的機(jī)器人,它能夠識(shí)別和清空垃圾桶。實(shí)際上,這臺(tái)機(jī)器人是沃爾沃ROAR項(xiàng)目(Robot-based Autonomous Refuse)下的——該項(xiàng)目是沃爾沃去年發(fā)布的。三所不同大學(xué)的學(xué)生,和沃爾沃一起,外加廢物處理企業(yè)Renova,共同歷時(shí)四個(gè)月開發(fā)了這一系統(tǒng)。
沃爾沃ROAR項(xiàng)目/圖 來源網(wǎng)絡(luò)
其原型系統(tǒng)的運(yùn)作方式是,垃圾收集機(jī)器人位于垃圾車后方,而無人機(jī)就在垃圾車的頂上。司機(jī)按下按鈕后,無人機(jī)起飛對(duì)周圍的垃圾桶進(jìn)行掃描,并且告訴機(jī)器人垃圾桶的位置。
隨后機(jī)器人用激光雷達(dá)、GPS、攝像頭和其他傳感器,靠近垃圾桶,并將垃圾清空。垃圾車的司機(jī)就只需要看著整個(gè)過程就可以了。
此外,研究團(tuán)隊(duì)還加入了一些安全特性,比如按下緊急按鈕就可停止機(jī)器人的工作,這在兒童或小動(dòng)物經(jīng)過的時(shí)候就能起到作用??ㄜ嚿弦灿袛z像頭,有人靠近的時(shí)候就會(huì)讓整個(gè)過程停止。
ROAR項(xiàng)目就是為了開發(fā)和測(cè)試機(jī)器人概念,所以并不清楚大學(xué)生們開發(fā)的這套系統(tǒng)是否真的會(huì)投入應(yīng)用。來自沃爾沃的Per-Lage G tvall表示:“我們預(yù)計(jì)未來會(huì)變得更加自動(dòng)化。這個(gè)項(xiàng)目就是要模擬我們的想象,測(cè)試未來可能改變運(yùn)輸解決方案的新概念?!?
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