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設備與工具EZRadioPRO系列 無線收發(fā)芯片，可以傳輸上千米距離。飛得更遠是許多無人機骨灰級玩家孜孜不倦的追求，而 2.4G傳輸由于波長較短，容易被遮擋，而且同樣的距離需要更大的發(fā)射功率，波長較長的433/915MHz系統(tǒng)就應運而生，克服了上述兩個缺點；美國3D Robotics Pixhawk/pix/px4 無人機系列數(shù)字傳輸電臺系統(tǒng)，具有體積小、高接收靈敏度、跳頻展頻、多頻率可選、10mW到1W發(fā)射功率可調、MAVLink協(xié)議幀和狀態(tài)報告、透明的串行鏈路等杰出特性；該數(shù)字傳輸電臺系統(tǒng)采用了世強Silabs高性能無線MCU SI1000/SI4463。
3D Robotics 無人機飛控遙控及原理圖
Listen Before Talk (LBT)
使用SI1000/SI4463可以實現(xiàn)'listen before talk'(LBT)功能，使其能夠符合更廣泛的區(qū)域監(jiān)管要求。LBT是對當前信道監(jiān)聽一段時間，看是否有其他信道信號，然后才允許傳輸?shù)南到y(tǒng)。信道經(jīng)過非零LBT_RSSI的數(shù)值會變得更加“polite(井然有序)”，等到其他人已停止傳輸自己才會開始傳輸。在3D Robotics數(shù)傳系統(tǒng)LBT參數(shù)設置中，其最小值不得為 0，我們設 25，表示在接收靈敏度(-121 dBm)以上幾dB。要設置 LBT_RSSI 需要知道LBT功能的電臺地方法規(guī)的訊號等級。 每個增加量超過 25 的 LBT_RSSI 等于 0.5dB 以上的電臺接收端靈敏度。所以，如果設置LBT_RSSI為40，該系統(tǒng)就會考慮通道是空的，但這個要在訊號強度低于7.5dB的接收端靈敏度。
選擇空中數(shù)據(jù)傳輸速率
空中速率是飛控遙控系統(tǒng)傳輸速率的關鍵參數(shù)。將空中速率設的越小，傳輸范圍就愈遠，不過降低了空中速率也會降低可傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量。SI1000/SI4463支持多達 13 種空中數(shù)據(jù)傳輸速率，包括2, 4, 8, 16, 19, 24, 32, 48, 64, 96, 128, 192及250?？罩袛?shù)據(jù)速率的選擇，取決于以下幾個因素：
需要多大的范圍、要傳輸?shù)乃俾?、主要是單向傳輸還是雙向傳輸、是否開啟了 ECC。
APM 固件是否有自適應的流量控制
在大部份的遙測應用中，主要都是集中在從飛機到地面站這一個方向發(fā)送數(shù)據(jù)。 對大多數(shù)人，由地面站飛機發(fā)送給飛機的數(shù)據(jù)量很小，只有偶爾的控制包和心跳包。如果是使用遙桿操控無人機，那么就會從地面站向飛機發(fā)出很多數(shù)據(jù)。在這種情況下就要需要一個較高的空中速率。
傳輸?shù)姆秶卸嗌伲?
大多數(shù)人最常問的問題就是飛控遙控系統(tǒng)的范圍可以多遠。 這也是一個最難回答的問題，影響通信距離的主要性能指標有四個。
發(fā)射功率、接收器靈敏度、系統(tǒng)抗干擾能力、發(fā)射/接收天線的類型及增益。
世強SI1000/SI4463芯片集成度高、 低功耗、多頻段的EZRadioPRO系列無線收發(fā)芯片，最大功率可以到27dBm（500mw），接收靈敏度可以到-126dBm，可提供極佳的鏈路質量，在擴大傳輸范圍的同時將功耗降至最低；發(fā)射功率大，接收靈敏度高，在119～1050MHz頻段內，不加功率放大器時的最大輸出功率就可達+20dBm，可以傳輸?shù)缴锨椎木嚯x。
使用世強代理的SI4463 915MHz DK ，100Kbps 通信速率，20dBm發(fā)射功率；在大梅沙海邊進行了實際通信距離測試，點對點可達1.2KM。
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