最近網(wǎng)上流傳出這樣一段小視頻,視頻演示了自動(dòng)垃圾收集,這或許在很久之后才能化為現(xiàn)實(shí),但是我們從中可以看到未來。視頻中的這一項(xiàng)目由Volvo與瑞典垃圾管理企業(yè)Renova共同贊助,這套混合了空中與地面機(jī)器的系統(tǒng)名為ROAR (RObot-based Autonomous Refuse handling)。
ROAR系統(tǒng)的工作原理如下:無人機(jī)被用于偵查活動(dòng),當(dāng)無人機(jī)偵察到有垃圾時(shí),它將為地面單位規(guī)劃好一條前往垃圾所在地的路線。地面單位在搜集到垃圾后又將由無人機(jī)導(dǎo)航至垃圾車將垃圾倒掉。在此過程中,地面單位將借助激光強(qiáng)度定向與測距技術(shù)檢查前行的道路上是否有靜態(tài)或動(dòng)態(tài)的障礙物,從而智能地避開這些障礙物。
倘若這套系統(tǒng)天天往居民家門口經(jīng)過或許會(huì)有些擾民,但是這是一種概念性的證明,讓人們明白了ROAR系統(tǒng)的確擁有極高的精確度,這一概念與技術(shù)的發(fā)展前景巨大。
此外,在此次演示中,實(shí)驗(yàn)人員采用的無人機(jī)居然是老式的Parrot AR 2.0?;蛟S在未來,ROAR系統(tǒng)中可以采用更先進(jìn)的無人機(jī),并在無人機(jī)上也配置了類似于地面單位配置的激光強(qiáng)度定向與測距技術(shù)或者圖像識別技術(shù),從而為地面單位避開障礙物提供雙重保障。而這樣具有多重安全保障的系統(tǒng)也將增加人們對自動(dòng)化機(jī)器人的信任。
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