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17個(gè)問題帶你深度了解大疆精靈4無(wú)人機(jī)

2016-03-10 06:59 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來(lái)源:雷鋒網(wǎng)
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雷鋒網(wǎng):精靈4是否使用了超聲波,是怎樣避免干擾的?

大木:精靈4機(jī)身下方有超聲波傳感器,在雙目視覺傳感器的配合使用下完成一系列如增強(qiáng)定位精確性和穩(wěn)定性的任務(wù)。但超聲波定位有一定的局限性,比如受距離和復(fù)雜電磁環(huán)境的干擾等,所以精靈4的下視傳感器由視覺傳感器和超聲波傳感器一起組成,提高超聲波抗干擾能力的方法有很多種,現(xiàn)在市面上有很多成熟的方案提供商通過硬件方面的改進(jìn)就可實(shí)現(xiàn),精靈4采用的這種復(fù)合傳感器的組合方式更加穩(wěn)妥,即使一種傳感器被干擾另外一種也可以正常工作,至于大疆在精靈4上是如何提高的抗干擾能力,這個(gè)是他的技術(shù)機(jī)密。

雷鋒網(wǎng):精靈4在追蹤某個(gè)目標(biāo)的時(shí)候,如果目標(biāo)類似的話,如何保證準(zhǔn)確性?

大木:視覺追蹤主要依靠像素點(diǎn)運(yùn)動(dòng)軌跡分析算法,被追蹤的物體在相對(duì)運(yùn)動(dòng)的過程中,在飛機(jī)的大腦里都是一堆很細(xì)的像素點(diǎn),每一個(gè)物體的實(shí)際運(yùn)動(dòng)軌跡都會(huì)被以像素點(diǎn)的方式被記錄下來(lái)給機(jī)器進(jìn)行運(yùn)算,所謂的目標(biāo)類似包含很多種,比如顏色類似、形狀類似等,但是在實(shí)際識(shí)別的過程中機(jī)載計(jì)算機(jī)會(huì)根據(jù)前后邏輯關(guān)聯(lián)性以及像素點(diǎn)的矢量變化來(lái)進(jìn)行智能運(yùn)算,一般我們?nèi)搜壅J(rèn)為相似的目標(biāo)物,在針對(duì)像素點(diǎn)進(jìn)行計(jì)算識(shí)別的無(wú)人機(jī)眼里,還是有很大的區(qū)別,所以能保證較高的準(zhǔn)確性。當(dāng)然了,精靈4目前只有少數(shù)人在少數(shù)場(chǎng)景下體驗(yàn)過,到底跟蹤的精準(zhǔn)性能不能經(jīng)歷長(zhǎng)時(shí)間多場(chǎng)景的檢驗(yàn),這個(gè)還需要時(shí)間來(lái)證明。

雷鋒網(wǎng):精靈4的飛控系統(tǒng)嚴(yán)格意義上來(lái)看達(dá)到無(wú)人機(jī)的標(biāo)準(zhǔn)了嗎?

大木:無(wú)人機(jī)行業(yè)內(nèi)是有一些行業(yè)聯(lián)盟的一些技術(shù)標(biāo)準(zhǔn)的,但對(duì)于精靈4我建議不要與這個(gè)標(biāo)準(zhǔn)來(lái)一起討論,標(biāo)準(zhǔn)是用來(lái)規(guī)范行業(yè)和追隨者的,跟創(chuàng)新者本人沒有關(guān)系。況且,一個(gè)好的產(chǎn)品不應(yīng)該用“標(biāo)準(zhǔn)”來(lái)要求他,如果再偏激一些,有些人覺得精靈系列不屬于嚴(yán)格意義上的無(wú)人機(jī),他就是一臺(tái)會(huì)飛的相機(jī),或者是空中智能機(jī)器人,所以討論精靈4的飛控有沒有達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)是個(gè)偽命題,我感性的說一句,多旋翼飛行器范疇,大疆做標(biāo)桿,別人來(lái)做標(biāo)準(zhǔn)。這是市場(chǎng)檢驗(yàn)過后的事實(shí),是消費(fèi)者用錢投的票。

雷鋒網(wǎng):大疆產(chǎn)品和其他廠家的對(duì)比能不能分析一下?在深圳除了大疆做得最好接下來(lái)是零度的產(chǎn)品!對(duì)于零度了解不深,能講解一下?

大木:零度是國(guó)內(nèi)較早的涉足民用無(wú)人機(jī)的企業(yè),現(xiàn)在有北京零度和深圳零度,北京零度是做專業(yè)應(yīng)用飛控起家的,深圳零度加入了很多雷柏的基因,更理解消費(fèi)級(jí)的用戶。我早期也是北京零度測(cè)繪固定翼飛控的用戶,在消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)深圳零度的影響力略大一些。

零度被大家所熟知的探索者一代產(chǎn)品還是給大家?guī)?lái)了很多驚喜,包括創(chuàng)新的外形設(shè)計(jì)和良好的做工,我拆過他們的機(jī)器,從制造業(yè)角度來(lái)說他的很多設(shè)計(jì)都是模塊化和平面化的,工人在組裝的時(shí)候可以在一個(gè)平面內(nèi)完成,不用移來(lái)移去,這一點(diǎn)上來(lái)說,雷柏的基本功很扎實(shí),但由于圖傳上面一些不足,導(dǎo)致用戶有怨言,馬上推出的探索者2代,我個(gè)人是很期待,希望能有所突破。

雷鋒網(wǎng)Yuneec臺(tái)風(fēng)系列于大疆精靈系列,對(duì)于普通航拍愛好者,該怎么選擇?

大木:臺(tái)風(fēng)系列在價(jià)格上可能會(huì)有一些優(yōu)勢(shì),而且Yuneec也是家非常優(yōu)秀的公司,整合產(chǎn)業(yè)鏈和產(chǎn)品研發(fā)的能力非常強(qiáng),也得到了英特爾等巨頭的支持,客觀上來(lái)說,對(duì)于普通航拍愛好者,選擇一臺(tái)保有量巨大的機(jī)器是正確的選擇,各種教程、操作經(jīng)驗(yàn)分享等更容易獲取,同時(shí)精靈系列在機(jī)器尺寸、操作精準(zhǔn)度、機(jī)動(dòng)性、飛行體驗(yàn)等各個(gè)方面更加有優(yōu)勢(shì),跟買車一樣,普通愛好者就選市場(chǎng)保有量最大的產(chǎn)品。

雷鋒網(wǎng):國(guó)家出臺(tái)無(wú)人機(jī)飛手執(zhí)照之后,非贏利專業(yè),僅僅是航拍愛好者是否應(yīng)該去考執(zhí)照該怎么考?

大木:首先任何個(gè)人和組織在使用無(wú)人機(jī)的前提就是要遵守國(guó)家相關(guān)法律法規(guī),如果你僅僅是個(gè)普通的愛好者,沒事在家門口飛飛,不會(huì)威脅到其他公共區(qū)域,我勸你去考個(gè)AOPA認(rèn)證的無(wú)人機(jī)駕照顯得有點(diǎn)不接地氣,一臺(tái)最低配精靈3才2000多塊錢,一個(gè)駕照?qǐng)?bào)名費(fèi)就要1萬(wàn)5千多,一些覺悟高的普通飛手或者從業(yè)人員在經(jīng)濟(jì)能力足夠的情況下還是建議去考一下,以后政策越來(lái)越嚴(yán),持證上崗是正道,考駕照的渠道有很多,大家淘寶或者百度搜AOPA無(wú)人機(jī)駕照就行了。

雷鋒網(wǎng):你覺得DJI載人無(wú)人機(jī)的可能行多大?

大木:我個(gè)人認(rèn)為是個(gè)偽概念,要么載人,要么無(wú)人。DJI目前應(yīng)該沒這個(gè)勇氣去做這一類產(chǎn)品,畢竟,DJI的工資待遇這么好,抓一個(gè)人去試飛都不好找人,風(fēng)險(xiǎn)太大。


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