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無(wú)人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具2013年12月19日以色列“空中騾子”無(wú)人機(jī)實(shí)現(xiàn)完全自主飛行-里程碑式的跨越。目前，以色列城市航空公司成功實(shí)現(xiàn)了 “空中騾子”(AirMule)無(wú)人機(jī)VTOL(垂直起飛和著陸)的一個(gè)重要里程碑。準(zhǔn)備就緒的“空中騾子”無(wú)人機(jī)將會(huì)從明年開(kāi)始執(zhí)行任務(wù)。
而根據(jù)以色列《防務(wù)升級(jí)》2016年1月4日?qǐng)?bào)道，2015年12月30日，以色列城市航空公司（Urban Aeronautics）子公司——戰(zhàn)術(shù)機(jī)器人公司研制的“空中騾子”（Airmule）垂直起降無(wú)人機(jī)首次在以色列米吉多軍用機(jī)場(chǎng)成功進(jìn)行了無(wú)系留飛行。試驗(yàn)中，在穩(wěn)定性校核和低速前飛之后，“空中騾子”無(wú)人機(jī)進(jìn)行了垂直起降。
“空中騾子”是函道風(fēng)扇飛行器，使用了城市航空公司的風(fēng)扇飛行器升力系統(tǒng)的專利技術(shù)，該技術(shù)通過(guò)內(nèi)部轉(zhuǎn)子提供升力和推進(jìn)系統(tǒng)。公司成功完成了系留飛行試驗(yàn)的第一階段，包括飛行器維持穩(wěn)定高度和姿態(tài)的自主懸停。機(jī)載線傳飛控系統(tǒng)控制俯仰、滾轉(zhuǎn)和偏航。無(wú)人機(jī)由一臺(tái)730軸馬力的渦輪增壓的Arriel-1D1渦軸發(fā)動(dòng)機(jī)。城市航空公司研制的飛行控制系統(tǒng)是四余度系統(tǒng)，基本完全依賴慣導(dǎo)測(cè)量，GPS用于傳統(tǒng)定位和測(cè)速。兩個(gè)激光高度計(jì)用于指示無(wú)人機(jī)的相對(duì)高度。
數(shù)據(jù)顯示“空中騾子”在陣風(fēng)環(huán)境將能夠保持高精度的懸停。該無(wú)人機(jī)可攜帶227千克（500磅）的有效載荷，其最大起飛重量為1噸，設(shè)計(jì)飛行任務(wù)時(shí)間100節(jié)速度時(shí)為2-4小時(shí)，最大升限為12000英尺。
試驗(yàn)進(jìn)度表包括，演示“空中騾子”無(wú)人機(jī)在指定點(diǎn)的超視距自主貨運(yùn)能力，并在米吉多附近按照路線飛行穿過(guò)一個(gè)森林。該型無(wú)人機(jī)樣機(jī)已經(jīng)開(kāi)展了近200次飛行，一旦列裝，將能夠?yàn)樾枰獧C(jī)器人運(yùn)送物資的軍隊(duì)或民用機(jī)構(gòu)提供有利支持，并能向難以進(jìn)入的環(huán)境運(yùn)送物資和補(bǔ)給。
“空中騾子”的最大航速為100節(jié)，最大作戰(zhàn)高度為18000英尺。
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