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設(shè)備與工具1、航測(cè)數(shù)字化和相關(guān)技術(shù)術(shù)語
在經(jīng)濟(jì)飛速發(fā)展的今天,無人機(jī)航測(cè)數(shù)字化成圖已成為我國(guó)城市測(cè)繪的一種主要手段,而隨著航空攝影測(cè)量在各個(gè)測(cè)繪應(yīng)用領(lǐng)域的普及,關(guān)于影像像控點(diǎn)的測(cè)量任務(wù)在各生產(chǎn)單位也日趨增多。而像控點(diǎn)在航測(cè)數(shù)字化成圖過程中起到非常重要的作用。
像片控制點(diǎn)是直接為攝影測(cè)量的控制點(diǎn)加密或測(cè)圖需要而在實(shí)地布設(shè)并進(jìn)行測(cè)定的控制點(diǎn)。包括僅具有平面坐標(biāo)的像片平面控制點(diǎn)和僅具高程的像片高程控制點(diǎn)及同時(shí)具有平面坐標(biāo)與高程的像片平高控制點(diǎn)。
像控點(diǎn)測(cè)量是指根據(jù)像片上內(nèi)業(yè)的布點(diǎn)方案，在實(shí)地根據(jù)影像的灰度和形狀找到并確定像控點(diǎn)的位置,測(cè)量并記錄該點(diǎn)平面坐標(biāo)及其高程。
2、像控點(diǎn)測(cè)量方法
1、用國(guó)家控制網(wǎng)作為像控點(diǎn)。國(guó)家控制網(wǎng)又稱為基本控制網(wǎng)，即在全國(guó)范圍內(nèi)按照統(tǒng)一的方案建立的控制網(wǎng)，它是全國(guó)各種比例尺測(cè)圖的基本控制。它用精密儀器、精確方法測(cè)定，并進(jìn)行嚴(yán)格的數(shù)據(jù)處理，最后求定控制點(diǎn)的平面位置和高程。具體分為一，二，三、四這四個(gè)等級(jí)，而且是由高級(jí)向低級(jí)逐漸加以控制。
控制點(diǎn)，也認(rèn)為是已知點(diǎn)。即已測(cè)定高程值的點(diǎn)?？刂泣c(diǎn)分平面控制點(diǎn)和高程控制點(diǎn)，平面控制點(diǎn)又分為三角點(diǎn)、導(dǎo)線點(diǎn)、GPS點(diǎn)等多種類型，高程控制點(diǎn)按觀測(cè)方法分有水準(zhǔn)點(diǎn)和三角高程點(diǎn)，按等級(jí)分有一、二、三、四等和等外級(jí)。
2、用測(cè)量?jī)x器測(cè)量，比如RTK，全站儀。精度也是不同的，RTK一般是厘米級(jí)精度而全站儀可以達(dá)到毫米及精度。
用RTK方法進(jìn)行測(cè)量，通過GPS進(jìn)行定位，連接基準(zhǔn)站（已知點(diǎn)）或者是CORS站實(shí)時(shí)坐標(biāo)轉(zhuǎn)換測(cè)得的像控點(diǎn)。以任意固定點(diǎn)做起算，將WGS84坐標(biāo)轉(zhuǎn)換為80坐標(biāo)。
隨著GPS技術(shù)的飛速進(jìn)步和應(yīng)用普及，它在城市測(cè)量中的作用已越來越重要。當(dāng)前，利用多基站網(wǎng)絡(luò)RTK技術(shù)建立的連續(xù)運(yùn)行衛(wèi)星定位服務(wù)綜合系統(tǒng)（Continuous Operational Reference System，縮寫為CORS）已成為城市GPS應(yīng)用的發(fā)展熱點(diǎn)之一。CORS系統(tǒng)是衛(wèi)星定位技術(shù)、計(jì)算機(jī)網(wǎng)絡(luò)技術(shù)、數(shù)字通訊技術(shù)等高新科技多方位、深度結(jié)晶的產(chǎn)物。 CORS系統(tǒng)由基準(zhǔn)站網(wǎng)、數(shù)據(jù)處理中心、數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)、定位導(dǎo)航數(shù)據(jù)播發(fā)系統(tǒng)、用戶應(yīng)用系統(tǒng)五個(gè)部分組成，各基準(zhǔn)站與監(jiān)控分析中心間通過數(shù)據(jù)傳輸系統(tǒng)連接成一體，形成專用網(wǎng)絡(luò)。
3、已經(jīng)使用傳統(tǒng)測(cè)量方法或通過其他資源（LiDAR，舊的地圖，網(wǎng)絡(luò)地圖）獲得。去測(cè)繪資料館買或找有80坐標(biāo)的小比例尺圖。如1：10000的。在圖上量取固定點(diǎn)做起算也可。但是精度也不高。
4、以獨(dú)立坐標(biāo)系定義采集控制點(diǎn)。找到國(guó)家控制網(wǎng)的已知點(diǎn)再糾正。
3、像控點(diǎn)在測(cè)量區(qū)域的分布和數(shù)量
地面控制點(diǎn)需要均勻分布在測(cè)量區(qū)域。在測(cè)區(qū)中心的控制點(diǎn)對(duì)模型重建的質(zhì)量提高有很好的效果。
模型的重建和坐標(biāo)轉(zhuǎn)化需要至少3個(gè)控制點(diǎn)。如果只追求平面精度，一般5-10個(gè)控制點(diǎn)對(duì)于一個(gè)大的測(cè)區(qū)來說已經(jīng)足夠。更多的控制點(diǎn)對(duì)于精度的提高沒有多大的作用。對(duì)于追求高程精度的單位，則要按照專業(yè)的外業(yè)像控布設(shè)規(guī)范進(jìn)行布設(shè)。
平面精度布設(shè)方法
4、平面控制點(diǎn)布設(shè)原則
1、不要把控制點(diǎn)布設(shè)在測(cè)區(qū)的邊緣，因?yàn)樗麄儠?huì)顯示在較少的影像上；
2、角點(diǎn)都要布設(shè)控制點(diǎn)。
5、像控點(diǎn)位置選取
1、航飛之前，預(yù)先放置航攝標(biāo)志，尺寸必須要達(dá)到地面分辨率的5-10倍。這種方法是在地面控制點(diǎn)采用自然地物點(diǎn)，可能對(duì)于控制點(diǎn)在影像上的識(shí)別和標(biāo)記比較困難的情況下使用。最好采用反差大的顏色?；蛘呤强梢栽诂F(xiàn)場(chǎng)采用涂抹油漆或者撒石灰的方法進(jìn)行標(biāo)記。同理尺寸必須要達(dá)到地面分辨率的5-10倍。以便于在圖片上可以識(shí)別。
地面控制點(diǎn)的攝影測(cè)量標(biāo)志
2、選擇自然地物，作為控制點(diǎn)。像片控制點(diǎn)的目標(biāo)影像應(yīng)清晰，容易判刺和立體量測(cè)，如選在交角良好（30°-150°）的細(xì)小線狀地物交點(diǎn)、明顯地物拐角、原始影像中不大于3*3像素的點(diǎn)狀地物中心，同時(shí)應(yīng)是高程起伏較小、常年相對(duì)固定且易于準(zhǔn)確定位和量測(cè)的地方，弧形地物及陰影等不應(yīng)選做點(diǎn)為目標(biāo)；高程控制點(diǎn)點(diǎn)位目標(biāo)應(yīng)選在高程起伏較小的地方，一線狀地物的交點(diǎn)和平山頭為宜；狹溝、尖銳山頂和高程起伏較大的斜坡等，均不宜選作點(diǎn)位目標(biāo)。
6、總結(jié)
無人機(jī)領(lǐng)域中像控點(diǎn)不同的獲取途徑，精度是不同的，客戶可以根據(jù)項(xiàng)目精度需要選擇不同的方法。從而生產(chǎn)不同精度的航測(cè)產(chǎn)品。
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