我們對(duì)機(jī)器人真空吸塵器的HRI研究有了一些了解,但是卻對(duì)無(wú)人機(jī)HRI研究所知甚少,正因如此,出現(xiàn)在HRI會(huì)議上的“人-無(wú)人機(jī)交互情緒解碼”報(bào)告才讓人振奮。換句話(huà)說(shuō),你可以對(duì)無(wú)人機(jī)編程它讓具備可識(shí)別的個(gè)性。
為什么我們需要一臺(tái)可以表達(dá)情緒的無(wú)人機(jī)呢?從本質(zhì)上說(shuō),情緒表達(dá)就是信息溝通的方式。你可以溝通類(lèi)似“我累了”的信息,告別別人他就能理解,你也可以用動(dòng)作來(lái)表達(dá),比如緩慢地移動(dòng)、打呵欠、閉眼睛。
機(jī)器人的表達(dá)方式與此類(lèi)似。機(jī)器人在顯示屏上顯示電池還可以續(xù)航多久,它用這樣的方式來(lái)表達(dá)事實(shí),但是這種表達(dá)是有前提的:用戶(hù)需要盯著屏幕看,需要理解顯示屏上的信息。如果機(jī)器人慢吞吞地移動(dòng),發(fā)出打呵欠的噪音,即使是未經(jīng)訓(xùn)練的用戶(hù)也可以知道機(jī)器人“疲勞”了。 對(duì)于無(wú)人機(jī)而言,這種類(lèi)型的情緒表達(dá)是相當(dāng)實(shí)用的。用疲勞來(lái)暗示電量不足是比較容易明白的例子。還有恐懼:如果無(wú)人機(jī)快要飛到控制范圍之外,它可以看起來(lái)很“害怕”。如果接受到的命令是無(wú)人機(jī)無(wú)法理解的,它可以看起來(lái)很“困惑”。再次重申,無(wú)人機(jī)可以通過(guò)控制器上的顯示屏直接顯示狀態(tài),從而達(dá)到溝通的目的,如果無(wú)人機(jī)需要你時(shí)刻注意,動(dòng)作就可以成為溝通的有效形式。
斯坦福大學(xué)研究人員為無(wú)人機(jī)建立了一個(gè)“情緒模型空間”,它由8種情緒狀態(tài)(個(gè)性)構(gòu)成,它可以界定特性讓人類(lèi)用戶(hù)更容易識(shí)別,這些情緒可以通過(guò)簡(jiǎn)單的動(dòng)作來(lái)表達(dá),無(wú)人機(jī)可以完成這些動(dòng)作。這些個(gè)性包括:勇敢、遲鈍、困倦、暴躁、高興、傷心、害怕、害羞。例如,擁有勇敢個(gè)性的無(wú)人機(jī)移動(dòng)時(shí)速度快、動(dòng)作流暢,如果你讓它倒退,它會(huì)選擇掉頭直飛。遲鈍的無(wú)人機(jī)飛行時(shí)會(huì)有些搖擺。脾氣暴躁的無(wú)人機(jī)可能需要重復(fù)下命令才能聽(tīng)話(huà),而傷心的無(wú)人機(jī)會(huì)貼近地面飛行。
研究者將8種無(wú)人機(jī)個(gè)性提煉成4種:疲憊的無(wú)人機(jī)、反社交無(wú)人機(jī)、冒險(xiǎn)英雄無(wú)人機(jī)、詭秘間諜無(wú)人機(jī)。疲憊的無(wú)人機(jī)飛行速度為1.1mph,響應(yīng)時(shí)間延遲3秒,飛行高度低,特殊動(dòng)作是搖擺。冒險(xiǎn)英雄無(wú)人機(jī)飛行速度7.7mph,響應(yīng)時(shí)間是瞬間,飛行高度高,特殊動(dòng)作包括旋轉(zhuǎn)和空翻。研究要求參與者與無(wú)人機(jī)互動(dòng),然后讓他們來(lái)回答一些與體驗(yàn)有關(guān)的問(wèn)題。一般來(lái)說(shuō),用戶(hù)可以說(shuō)出無(wú)人機(jī)所展示的個(gè)性是什么(平均識(shí)別率達(dá)到60%),冒險(xiǎn)英雄個(gè)性識(shí)別率達(dá)到了100%。所有參與者都可以識(shí)別無(wú)人機(jī)行為的變化。
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