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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具初見(jiàn)
在拍畢業(yè)照的時(shí)候也動(dòng)用過(guò)多旋翼，放置無(wú)人機(jī)的收納轉(zhuǎn)運(yùn)箱可是將近一個(gè)正方體的大家伙。筆者在收到快遞包裹時(shí)有幾分疑慮，心想這么小的箱子怎么能放開(kāi)一臺(tái)無(wú)人機(jī)。包裝箱正反面中心位置都是產(chǎn)品效果圖，搭配上幾行細(xì)軟的英文，散發(fā)著高大上的格調(diào)。
包裝盒子右下角印有simtoo的Logo，很有設(shè)計(jì)感，讓我想起周董的歌“看星星一顆兩顆三顆四顆連成線”，是星圖不是貪吃蛇??；又像是咬合在一起的自行車鏈條，散發(fā)著運(yùn)動(dòng)的氣息；還像軟件中社交功能鍵“分享”的icon，在移動(dòng)互聯(lián)時(shí)代和大家分享飛行的樂(lè)趣。收！關(guān)上大開(kāi)的腦洞，抓緊開(kāi)箱吧。
打開(kāi)箱子，最上層是鋰電池收納泡沫，標(biāo)配只有一塊鋰電池。當(dāng)然任性的土豪們想飛個(gè)盡興就再購(gòu)置一塊電池，照樣能放進(jìn)包裝箱，正所謂土豪有錢(qián)心不慌，電池兩塊換著裝。其下放置一個(gè)鮮紅色收納箱。外側(cè)有張注意事項(xiàng)單頁(yè)，巨大的警示標(biāo)識(shí)填充滿單頁(yè)正面，可謂霸氣側(cè)漏，隔著紙都能聽(tīng)到廠商的語(yǔ)重心長(zhǎng)，勿謂言之不預(yù)也。
收納箱顏色騷氣十足，硬朗的線條脈絡(luò)支撐起箱體，滿滿的肌肉感，既美觀又增加了箱體的結(jié)構(gòu)強(qiáng)度。大尺寸的拉鏈結(jié)實(shí)的咬合在一起，給人一種粗獷的機(jī)械感。橡膠質(zhì)地的提手透氣防滑，箱體前側(cè)兩個(gè)扣件，后側(cè)一個(gè)，人們可以靈活的選擇提攜方式。
打開(kāi)收納箱，內(nèi)部空間利用十分合理，折疊設(shè)計(jì)，輕便攜帶。筆者試用的這款配色為甜心粉，略帶騷氣，官方提供的其他機(jī)體配色分別是極致黑、星空藍(lán)和中國(guó)紅。
組裝
打開(kāi)收納箱，紙質(zhì)件有產(chǎn)品說(shuō)明書(shū)、智能手表說(shuō)明卡、免責(zé)聲明和充電器說(shuō)明書(shū)。
收納箱里的器件有無(wú)人機(jī)主體、二軸云臺(tái)、運(yùn)動(dòng)相機(jī)、智能手表、跟蹤模塊、一對(duì)起落架、四支螺旋槳以及各種導(dǎo)線、子彈頭等配件。
具體組裝過(guò)程將在下文展開(kāi)，這里就不贅述了，產(chǎn)品的連接件部位都有提示設(shè)計(jì)，即便是新手也能很快的組裝和拆解無(wú)人機(jī)。
硬件
對(duì)于飛行器來(lái)說(shuō)，重量管理尤為重要，機(jī)體強(qiáng)度、續(xù)航時(shí)間和材料使用量是一個(gè)綜合的矛盾體，必須用系統(tǒng)的思想加以解決，PC機(jī)身是一個(gè)相對(duì)完美的解決方案。我們可以看到無(wú)論是機(jī)臂還是起落架都采用了中空或鏤空設(shè)計(jì)，在材料、結(jié)構(gòu)方案合理選擇的基礎(chǔ)上最大限度的降低了重量。蜻蜓的機(jī)身呈圓潤(rùn)飽滿的流線型，美觀大方的同時(shí)減小了飛行時(shí)的空氣阻力。
機(jī)身底面有電池倉(cāng)和云臺(tái)掛架，四支機(jī)臂前端采用翼身融合，嵌有黑色推紐，用來(lái)收放機(jī)臂。機(jī)臂外端為可折疊設(shè)計(jì)，碳纖機(jī)臂重量雖輕，但強(qiáng)度很大。有人認(rèn)為可折疊設(shè)計(jì)降低了機(jī)體結(jié)構(gòu)的可靠性，但在保證基本可靠性的同時(shí)又增加了便攜性，采用這種設(shè)計(jì)才是合理的。艦載機(jī)為了節(jié)省機(jī)庫(kù)空間，往往采用可折疊翼，這就是可靠性與性能要求得以平衡的很好的事例。另外，電池可安裝在機(jī)體上一塊放入收納箱，照樣容得下。
機(jī)體前端為云臺(tái)掛架，分別靠螺釘和掛耳固定云臺(tái)前后。中間為六個(gè)pogopin ，為機(jī)體和云臺(tái)之間的供能數(shù)傳通道。
機(jī)體尾部嵌有限位推紐，用于推送和抽拉電池，往上推動(dòng)可取下電池，往下推動(dòng)鎖死電池。
采用無(wú)刷朗宇電機(jī)，外殼六個(gè)鏤孔，降低重量且利于散熱。無(wú)級(jí)變速確保更加靈敏精確的執(zhí)行飛控的反饋信號(hào)，協(xié)調(diào)四個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)速保持飛行姿態(tài)的穩(wěn)定，自適應(yīng)能力比較強(qiáng)。
四個(gè)電機(jī)背部嵌有四組跑馬燈，每組燈有三個(gè)燈芯。前面一對(duì)顯紅色，尾部一對(duì)發(fā)藍(lán)光。
四支9寸螺旋槳分別為一對(duì)銀色尖頭旋槳和黑色尖頭旋槳，交叉旋緊在電機(jī)主軸上。旋緊和松卸操作螺旋槳上都有標(biāo)識(shí)提示。正反自緊槳無(wú)需工具便輕松裝卸，由于漿葉的受力情況，會(huì)在電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)越旋越緊，可確保旋槳在四軸飛行時(shí)不易脫落。但在起飛之前還是要手動(dòng)旋緊才更可靠，下圖示意正反槳原理。
雙軸云臺(tái)的確不如三軸云臺(tái)穩(wěn)定性強(qiáng)，并且只能通過(guò)操縱機(jī)體旋轉(zhuǎn)來(lái)實(shí)現(xiàn)鏡頭在水平面視角的切換。雙軸云臺(tái)可實(shí)現(xiàn)相機(jī)鏡頭的升降，在實(shí)際飛行體驗(yàn)中穩(wěn)定性還可以接受，畢竟2000多的價(jià)位限制了器材成本，四個(gè)減震連接球可緩沖機(jī)體在飛行時(shí)震動(dòng)的傳遞。運(yùn)動(dòng)相機(jī)采用SONY的感光芯片，可拍攝1600W像素的照片，支持4K、1080P畫(huà)質(zhì)的攝影。
電池為5500毫安鋰電池，確保飛機(jī)續(xù)航時(shí)間接近半個(gè)小時(shí)，這也算比較優(yōu)秀的續(xù)航時(shí)間。電池充電時(shí)注意導(dǎo)線接口對(duì)應(yīng)正確，接口都有標(biāo)識(shí)提醒，充電時(shí)平衡充有四個(gè)LED指示燈反映電池電量，頻閃表明充電中。
智能手表能實(shí)現(xiàn)對(duì)飛機(jī)的遙控，顯示飛機(jī)狀態(tài)參數(shù)，操縱飛行姿態(tài)，調(diào)整相機(jī)視角。獨(dú)立的跟蹤模塊可綁束在手臂上，側(cè)面為開(kāi)關(guān)按鈕和充電接口。
起落架采用框架結(jié)構(gòu)，重量輕且彈塑性好，與機(jī)體靠導(dǎo)軌卡扣連接。起落架采用對(duì)稱形式，確保了裝卸時(shí)的通用性。起落架底部有緩沖海綿墊片。
硬件測(cè)評(píng)就是這些，下面放幾張無(wú)人機(jī)靜態(tài)圖。
交互
航空學(xué)科交互以“人-機(jī)-環(huán)”為整體進(jìn)行研究，無(wú)人機(jī)不需要考慮環(huán)控生保。下面就分析一下蜻蜓的人機(jī)交互設(shè)計(jì)，配置好wifi，打開(kāi)手機(jī)simtoo就能控制相機(jī)。這款A(yù)PP的UI設(shè)計(jì)筆者覺(jué)得還需改進(jìn)。
相機(jī)自帶2寸LCD顯示屏，便于查看相機(jī)狀態(tài)和播放文件。相機(jī)按置在手持云臺(tái)和汽車內(nèi)可充當(dāng)運(yùn)動(dòng)相機(jī)和行車記錄儀。
智能手表的按鍵可以操縱無(wú)人機(jī)，其狀態(tài)參數(shù)也都能通過(guò)屏幕讀取。
飛行
飛行時(shí)選擇相對(duì)空曠的地點(diǎn)，等待飛機(jī)搜索12顆衛(wèi)星后方可起飛，飛行高度區(qū)間為5~20m。下面給大家?guī)?lái)幾張?jiān)砥瑑?，后面是無(wú)人機(jī)飛行時(shí)的視頻。
拍攝
云臺(tái)搭載4K高清運(yùn)動(dòng)相機(jī)航拍效果怎么樣呢，來(lái)幾張航拍圖，由于上傳圖片大小有限制，只能壓縮圖片大小了，應(yīng)該會(huì)影響畫(huà)質(zhì)效果，后面還有視頻呦。
總結(jié)
這款無(wú)人機(jī)主打優(yōu)勢(shì)為輕便攜帶，操作簡(jiǎn)單，價(jià)格親民。收納箱的空間被利用到極致，去祖國(guó)各地尋山訪水時(shí)雙肩里裝上“蜻蜓”，換個(gè)角度發(fā)現(xiàn)風(fēng)景中更美好的自己；智能手表操作簡(jiǎn)單，零基礎(chǔ)就能熟練操縱無(wú)人機(jī)，手表相對(duì)于遙控器輕便很多，在游玩時(shí)我們可以解放出自己的雙手玩?zhèn)€盡興，無(wú)人機(jī)的操縱不需要注意力過(guò)多分散。
當(dāng)然，也存在一些問(wèn)題。比如拆卸云臺(tái)時(shí)限位螺釘總是忘記收好，應(yīng)該盡量避免獨(dú)立的小零件，可以和云臺(tái)綁為一體；智能手表操作與無(wú)人機(jī)應(yīng)答有一定的延遲；雖然功能上有點(diǎn)像lily，但其主體配置為主流檔次，手表雖然方便但數(shù)傳距離短，20m的升限導(dǎo)致視野局限，只有購(gòu)置了遙控器我們才能體會(huì)到“上帝視角”。星圖智控將在三月下旬發(fā)布遙控器等面向第一代產(chǎn)品的升級(jí)套裝，屆時(shí)“蜻蜓”才能真正的成為“上帝之眼”。
再次向極果君和軍武鳴謝，至于星圖君，大家催更啦，喊你吃完盒飯趕緊回公司加班開(kāi)發(fā)遙控器，最后放張我們的航拍照鎮(zhèn)樓。
2025-09-16 09:27
2025-09-12 11:30
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