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4月12日，長安無人駕駛汽車從重慶長安研究院出發(fā)。此次無人駕駛測試將由南到北，途經(jīng)西安、鄭州等城市，預計于4月17日正式駛抵達北京參加北京車展。
此次“赴京趕考”總里程超過2000公里，是迄今為止國內(nèi)整車廠商距離最長的無人駕駛汽車測試。國際范圍內(nèi)這個紀錄由奧迪保持，奧迪于去年完成了從舊金山到紐約3500英里(約合4023公里)超長距離無人駕駛項目。
真實環(huán)境是自動駕駛面臨的最大變量，真實環(huán)境下自動駕駛的里程數(shù)已經(jīng)成業(yè)內(nèi)對自動駕駛水平評判的標準，只有適應更多不同的交通環(huán)境，才能不斷發(fā)現(xiàn)問題。
此次長安無人駕駛汽車在測試期間，最高時速將達到120公里/小時，超過國外大部分汽車巨頭和谷歌等互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)所開發(fā)的產(chǎn)品。要知道，谷歌改造的雷克薩斯無人駕駛汽車已經(jīng)上路多年，累計行駛里程超過100萬英里，最快速度不過40公里／小時。
整個測試將歷時五天，雖然全程高速但也并不是“一帆風順”，比如從重慶到西安這段路要穿越中國南北的分界線秦嶺，而秦嶺有世界上最長最多的隧道，路況比一般的高速公路要復雜很多，途中還要克服各種惡劣交通環(huán)境。
長安無人駕駛汽車的基本原理主要概括為三方面：
1、環(huán)境感知：利用毫米波雷達、超聲波雷達、攝像頭、V2X（車對車的信息交換）、高精度定位等傳感和信息技術(shù)，代替人的眼睛和耳朵進行感知。
2、智能決策：利用人工智能技術(shù)，在滿足駕駛安全和交通規(guī)則的前提下，兼具乘車舒適性的同時，自主智能的規(guī)劃行車路線。
3、控制執(zhí)行：根據(jù)規(guī)劃的路徑，進行汽車橫向和縱向的控制，操控車輛行駛
其中，3輛參與無人駕駛測試的汽車都安裝了高清前視攝像頭，但實際上是采用了兩種技術(shù)方案，分別應用在低速和高速路況：
一種方案是配合成本較高的德國 SICK LMS511 室外型激光雷達，這款激光雷達工作范圍是 0.7-80 米，最大掃描范圍 190 度，適用于低速路況展示，主要是行人檢測、低速跟車等；
另一種方案使用的是毫米波雷達，配合圖像分析和高精度地圖，最快車速可達到 120km／h，適用于高速路況，其中高精度地圖是由高德等地圖服務商提供技術(shù)支持。
上述兩種自動駕駛系統(tǒng)解決方案所用到的硬件，無論是激光雷達還是毫米波雷達，均是市場上相對成熟的產(chǎn)品，但是要把這套系統(tǒng)做進前裝不是一件容易的事情。
長安汽車研究院負責人李偉對鈦媒體記者表示，“通過大量真實的道路測試，會對自動駕駛的主要功能和技術(shù)進行驗證，為后期的研發(fā)和適配工作提供理論支撐和實際經(jīng)驗，爭取早日將自動駕駛系統(tǒng)應用到量產(chǎn)車型上?！?
按照規(guī)劃長安無人駕駛的目標分為了四個階段：2016，睿騁、CS75等車會率先搭載0－120km/h下的自適應巡航；2017年，加強輔助駕駛產(chǎn)品的開發(fā)；2018年會重點實現(xiàn)智能化停車、高速自動駕駛等功能；2025年，實現(xiàn)全部情況下的自動駕駛。
鈦媒體記者在長安研究院園區(qū)內(nèi)體驗了規(guī)定路線的低速無人駕駛，超車換道、識別路標、低速跟車等方面都較為靈敏，功能感覺和特斯拉的 Autopilot 非常接近，相比市面上的其他量產(chǎn)車型，還是有著很大的技術(shù)進步，對國內(nèi)主機廠來說是一個里程碑式的事件。
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