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無人機(jī)整機(jī)
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設(shè)備與工具正如開場(chǎng)Intel中國(guó)區(qū)總裁楊旭所言，這是一個(gè)激動(dòng)人心的創(chuàng)新時(shí)代。技術(shù)在不斷地演變，計(jì)算的范圍在不斷地?cái)U(kuò)展，變得無處不在，嵌入進(jìn)我們的衣服、汽車和家電?！叭f物智能互聯(lián)”將是新一輪技術(shù)發(fā)展的方向，而RealSense（感知）計(jì)算則是萬物智能化過程的首要前提。
怎么理解呢？我們?nèi)祟愂峭ㄟ^五官感知世界，而機(jī)器暫時(shí)還做不到五感，暫時(shí)只能通過視覺和聽覺感知這個(gè)世界，比如房間的大小、障礙物、人的表情、手勢(shì)等。而Intel推出的RealSense實(shí)感技術(shù)正是通過多組攝像頭捕捉2D圖像，經(jīng)過計(jì)算變成實(shí)時(shí)的3D圖形，從而讓機(jī)器人“看見”真實(shí)的三維世界。
人為什么有2只眼睛？因?yàn)槲覀儽仨毻ㄟ^眼睛的左右距離，與觀察對(duì)象產(chǎn)生的視差（Parallax），在我們大腦里還原出一個(gè)立體的物件，即產(chǎn)生深度和距離等信息。機(jī)器也是如此，如果只用一個(gè)攝像頭，其捕捉到的也只能是2D圖像，計(jì)算機(jī)能獲取的是長(zhǎng)度、形狀、色彩等信息。但如果采用雙目攝像頭，便能透過視差將2副2D圖像處理（還原）為3D圖像。
Intel在IDF上特別強(qiáng)調(diào)，RealSense技術(shù)不僅能讓傳統(tǒng)的電腦識(shí)別人臉、表情、手勢(shì)等指令，更能應(yīng)用于“地面”和“天空”領(lǐng)域。所謂“地面”即指各種各樣的機(jī)器人。比如應(yīng)用了RealSens技術(shù)的掃地機(jī)器人可以輕松構(gòu)建房間的三維模型，不會(huì)重復(fù)清掃、更不會(huì)遺漏房間的死角。而“天空”即指當(dāng)前備受關(guān)注的無人機(jī)領(lǐng)域，RealSense技術(shù)也能讓無人機(jī)輕松實(shí)現(xiàn)智能化——除了能識(shí)別避障物以外，更能實(shí)現(xiàn)智能路徑規(guī)劃，也就是真正意義的智能避障功能。
此前，5iMX曾今剖析過RealSense技術(shù)于無人機(jī)上的應(yīng)用，但當(dāng)時(shí)的信息并不全面，而這次我們通過近距離接觸獲取了更全面的信息。目前Intel RealSense實(shí)感產(chǎn)品共有四種型號(hào)，SR300、R200、LR200和ZR300。其中，SR300主要用于近距離使用，R200和LR200用于遠(yuǎn)距離使用，而ZR300除了遠(yuǎn)距離使用外，精度更高，還可以感知物體運(yùn)動(dòng)。
無人機(jī)主要采用R200和LR200產(chǎn)品，Yuneec臺(tái)風(fēng)H也是采用的R200（實(shí)際發(fā)貨時(shí)為選配套件）。它具有2個(gè)紅外線攝像頭、1個(gè)紅外線發(fā)射器和1個(gè)RGB標(biāo)準(zhǔn)攝像頭，并集成一顆指甲大小的圖像處理器。在自然光充足的情況下（白天），R200可以識(shí)別10米左右的障礙物，并分辨出他們的形狀和位置。而在夜晚，借助主動(dòng)紅外線發(fā)射器，R200也能感知5米左右的障礙物。
5iMX在與Intel感知計(jì)算事業(yè)部總經(jīng)理鮑克勤博士交流過程中獲悉：R200確實(shí)為非可見光（紅外線）視覺，主要依賴2個(gè)紅外線攝像頭捕捉的數(shù)據(jù)構(gòu)建三維圖像，RGB攝像頭為輔助攝像頭；主動(dòng)紅外線發(fā)射器受功率限制照射距離只有5米，雖然可以增大功率獲得更好的效果，但耗電量也會(huì)成倍增加；RealSense模組可以應(yīng)用于任何無人機(jī)，包括封閉和開放的飛控系統(tǒng)。Intel的初衷就是以較為廉價(jià)的方案提供給無人機(jī)廠商更多的創(chuàng)新可能。
Intel還強(qiáng)調(diào)，RealSense技術(shù)不僅可將一切“看到”的視覺數(shù)字化，而且它自帶低功耗圖像處理引擎，不需要借組外部計(jì)算機(jī)（比如飛控）參與運(yùn)算，而是直接輸出已經(jīng)數(shù)字化的三維信息。此外，它還很便宜。Intel同時(shí)提供RealSense SDK，跨平臺(tái)的API驅(qū)動(dòng)，支持Linux、Android、OSX和Windows，讓無人機(jī)廠商可以快速開發(fā)出更具創(chuàng)新意義的產(chǎn)品。
其實(shí)早在2016年的CES展會(huì)上，Intel CEO柯再奇（Brian Krzanich）便演示了基于RealSense技術(shù)的無人機(jī)壁障跟隨技術(shù)，然而，由于是在室內(nèi)演示，無GPS環(huán)境，Intel不得已采取了Optitrack技術(shù)（通過安置在頭盔和無人機(jī)上的紅外線小球，Optitrack能追蹤物體的行動(dòng)軌跡，從而實(shí)現(xiàn)類似室外GPS環(huán)境下的“跟隨我”）來讓無人機(jī)實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的跟隨。這套“室內(nèi)定位解決方案”后來也引來作弊的質(zhì)疑。此次，Intel原本打算在室外來場(chǎng)無人機(jī)智能避障演示，結(jié)果天公又不作美，深圳連續(xù)雷雨不斷，加上會(huì)場(chǎng)所在地為市中心，故不得不取消。
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