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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具【環(huán)球無人機頻道 記者 趙汗青】仿佛一夜間無人機成為一個熱詞，你不知道無人機，你就out了;公司不搞無人機，這個公司就錯過了機遇;行業(yè)不應(yīng)用無人機，這個行業(yè)就是不與時俱進;政策方不推動無人機產(chǎn)業(yè)發(fā)展，就是不作為。談無人機的很多，但是談起無人機到底是什么之時才知道：一千個人就有一千個哈姆萊特;一千個人就有一千個無人機定義。
不知從什么時候開始，不明真相的圍觀群眾把幾乎一切能飛的、不帶人的東西都稱為“無人機”。以往的“航模”、“小飛機”、甚至是“玩具飛機”等名詞都統(tǒng)一為“無人機”。
不過暫時氫氣球還沒有被稱作“無人機”;紙飛機也沒有被稱作“無動力固定翼無人機”;風(fēng)箏還沒有被稱作“風(fēng)能系留式固定翼無人機”。所以筆者不負(fù)責(zé)任的概括一下圍觀群眾眼里的無人機：有能量轉(zhuǎn)換的、密度大于空氣的、不載人的能飛的東西。
然而在不明真相的圍觀群眾眼中雖然啥都叫“無人機”，但是“無人機”也從高大上的概念變成了玩具。甚至很多工業(yè)級無人機的廠家都曾接到過電話問“多少錢一架？想給孩子玩?！?
現(xiàn)在無人機航拍圈中的飛手們大部分都是航模出身，他們堅決認(rèn)為自己飛著玩的飛機是“航?！保脚挠玫娘w機是“無人機”。他們認(rèn)為無人機與航模之前的區(qū)別是是否有飛控、是否有自主走航線的能力。
老模友David在接受環(huán)球無人機頻道專訪時就曾表示：“按照我的理解，無人機與航模最大的區(qū)別在于能否自主航行，看能否自行飛行。許多飛行器沒有GPS模塊，只是進行了增穩(wěn)，只能算是航模的進階、是個飛行載具而已?！?
AOPA執(zhí)行秘書長柯玉寶也環(huán)球無人機頻道表示：“無人機肯定是要帶飛控的，不帶飛控的是航模!”
在中國民航局飛行標(biāo)準(zhǔn)司在2015年12月29日發(fā)布的《輕小型無人機運行規(guī)定(試行)》中對無人機進行了定義：無人機(UA: Unmanned Aircraft),是由控制站管理(包括遠程操縱或自主飛行)的航空器，也稱遠程駕駛航空器(RPA: Remotely Piloted Aircraft);
對控制站也有補充說明：控制站(也稱遙控站、地面站)，無人機系統(tǒng)的組成部分，包括用于操縱無人機的設(shè)備。
需要注意的是：2.6 本咨詢通告不適用于無線電操作的航空模型，但當(dāng)航空模型使用了自動駕駛儀、指令與控制數(shù)據(jù)鏈路或自主飛行設(shè)備時，應(yīng)按照本咨詢通告管理。
此外還需要注意，在《輕小型無人機運行規(guī)定(試行)》中對無人飛艇也有管理條目。
北京航空航天大學(xué)無人機所首席試飛員/總體設(shè)計工程師孫毅在接受環(huán)球網(wǎng)無人機頻道專訪時則提出了另一套對無人機的認(rèn)識：無人機是空中機器人，機器人要能感知-判斷-應(yīng)對。即通過傳感器感知姿態(tài)、位置后由CPU處理數(shù)據(jù)，最后通過執(zhí)行機構(gòu)操縱飛機。
而航模則沒有或只部分擁有無人機的“感覺”和“思維”，但“骨骼”與“肌肉”是相同的。航模也曾經(jīng)被當(dāng)做靶機、偵查機、真飛機的氣動外形驗證機等、干過很多現(xiàn)在無人機干的活兒。
至于有些并沒有裝備GPS和自動駕駛儀的農(nóng)用植保無人機，孫老師則表示這些飛機也有陀螺儀、氣壓計等等傳感器，有一定的“感覺”;也有相應(yīng)的控制程序，有“思維”。所以也是無人機。
有些植保無人機，主要是控制難度比較大的無人機直升機，因為植保嚴(yán)苛的成本壓力與低成本飛控可靠性的不足，所以并沒有飛控、只裝備了平衡儀。但是飛防服務(wù)者們還是都稱其為：無人機。
環(huán)球無人機頻道曾經(jīng)與極飛的CEO彭斌聊起過這個問題，彭總則表示：他認(rèn)為判斷是不是無人機主要看飛行的目的是不是執(zhí)行任務(wù)。極飛的植保無人機使用了高度自動化的飛控系統(tǒng)，但是他認(rèn)為那些沒有飛控、仍然靠手飛的植保機也是無人機，因為它們確實在執(zhí)行任務(wù)而非娛樂。
工業(yè)級無人機的廠家和用戶也大多認(rèn)為航模與無人機的區(qū)別是飛控、飛控是無人機的核心。然而在這個圈子里并不承認(rèn)帶飛控的飛行器就一定是無人機，在他們口中還有一個詞“航模級飛控”。他們大多對消費級無人機的飛控系統(tǒng)嗤之以鼻、嘗試者則不少對可靠性怨聲載道：“航模飛控干不了活兒，摔飛機的太多了。”
業(yè)內(nèi)人士表示：他們的無人機是干活兒用的，使用強度是消費級的航拍機不可比擬的;關(guān)鍵時刻掉了會砸招牌的、而且安全責(zé)任也擔(dān)待不起;另外一架無人機的硬件成本就動輒幾十萬，掉飛機的成本太高了。工業(yè)級無人機飛控一方面要經(jīng)過更嚴(yán)苛的軟硬件測試、保證更低的出bug幾率;另一方面會有慣性導(dǎo)航系統(tǒng)做輔助，提高干擾后的生存率;當(dāng)然這樣的飛控價格也至少高出一個數(shù)量級。
以下是某無人直升機的驗收科目，可供參考。
另外業(yè)內(nèi)的一些激進派甚至不承認(rèn)多旋翼是飛行器，認(rèn)為多旋翼就是帶幾個電機的控制器;多旋翼只是一個廉價飛行平臺。
“你們那不叫無人機，玩具而已;翼龍才是無人機?！薄逞芯克哪硨＜胰缡钦f。
軍用無人機行業(yè)內(nèi)也認(rèn)為飛控是無人機的大腦、是至關(guān)重要的一環(huán)。所以他們對飛控系統(tǒng)也很重視。某專家就曾表示：“他們的飛控成本很高、也很重;這些功能民用的產(chǎn)品幾百克就能實現(xiàn)、成本也很低，但是精度和可靠性上不去。”另有專家表示：“軍用無人機的飛控首先就不能那么依賴衛(wèi)星和磁航向、而更信賴慣導(dǎo)?！?
但是除了一般民用無人機也常說的飛控外，一架無人機的設(shè)計的流程就與有人機也差不太多了。需要考慮翼型設(shè)計、發(fā)動機選擇、需要吹風(fēng)洞、需要出廠試飛、也需要到閻良試飛院進行國家級驗收審定。
除此之外在軍方眼中無人機也不僅僅是一架無人機，而是一個作戰(zhàn)系統(tǒng)：
框圖拍自國防工業(yè)出版社《先進無人機系統(tǒng)與作戰(zhàn)運用》
在無人機系統(tǒng)中不光有一般印象里的飛機、飛控、任務(wù)載荷，還有支持無人機運作的包括人員在內(nèi)的保障系統(tǒng)。
由此觀之一千個人就有一千個哈姆雷特，一千個行業(yè)也會理解出一千種無人機。消費級、工業(yè)級、軍用級和若干的細(xì)分機型種類繁多、千差萬別。這個行業(yè)的內(nèi)容難以用“無人機”三字概括;無人機的應(yīng)用領(lǐng)域遠非只言片語可以說清;無人機的未來亦不是一兩篇報告可以描繪清楚。真正要讓無人機技術(shù)造福每一個行業(yè)、每一個人需要廠商的努力、需要政策方的規(guī)范、更需要專業(yè)的媒體人在其中盡自己的一分力。環(huán)球網(wǎng)專門成立無人機頻道的原因也正是如此。然而我們的力量也畢竟是有限的，我們希望能得到社會上資源、知識、資本的支持。我們更希望網(wǎng)友們能提供自己獨特的視角，說說你眼中的無人機是什么樣子的？
最后，無責(zé)任作圖一張，算是拋磚引玉：
2025-09-16 09:27
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
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2025-08-22 10:33
