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無(wú)人機(jī)相關(guān)英文縮寫大合集：從入門到假裝精通

2016-05-10 06:52 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：環(huán)球網(wǎng)
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每每翻開(kāi)無(wú)人機(jī)的有關(guān)文章，一連串的英文縮寫讓人感覺(jué)跟天書一樣。下面筆者梳理了一些無(wú)人機(jī)的相關(guān)縮寫與通俗解釋，從入門到假裝精通，算是拋磚引玉。一、入門：...

每每翻開(kāi)無(wú)人機(jī)的有關(guān)文章，一連串的英文縮寫讓人感覺(jué)跟天書一樣。下面筆者梳理了一些無(wú)人機(jī)的相關(guān)縮寫與通俗解釋，從入門到假裝精通，算是拋磚引玉。


一、入門：

①UAV：無(wú)人駕駛飛機(jī)（Unmanned Aerial Vehicle），簡(jiǎn)稱無(wú)人機(jī)。

②FPV：第一人稱主視角（First Person View），把無(wú)人機(jī)機(jī)載攝像頭的畫面實(shí)時(shí)傳輸回來(lái)。

 

③VR：虛擬現(xiàn)實(shí)（Virtual Reality），沉浸于虛擬的立體世界，與FPV結(jié)合，會(huì)有種自己在飛的感覺(jué)。

 

戴上VR眼鏡玩游戲的畫面，左右眼內(nèi)容不一樣所以會(huì)產(chǎn)生立體感，通過(guò)體感操作射擊頗有一種開(kāi)武直10的感覺(jué)。

④AR：增強(qiáng)現(xiàn)實(shí)（Augmented Reality），把虛擬信息與現(xiàn)實(shí)畫面疊加，與FPV結(jié)合，可以YY出空戰(zhàn)等故事。

 

圖為parrot的AR游戲

⑤GPS：全球定位系統(tǒng)（Global Positioning System），美國(guó)的衛(wèi)星定位系統(tǒng)，咱們現(xiàn)在的手機(jī)導(dǎo)航、車載導(dǎo)航、無(wú)人機(jī)基本都是靠這個(gè)定位的。

 

⑥IMU：慣性測(cè)量單元（Inertial measurement unit），有三軸陀螺儀和三軸加速度計(jì)，可以推算出飛機(jī)的姿態(tài)。

⑦M(jìn)EMS：微型機(jī)電系統(tǒng)（Micro Electro Mechanical System），咱們的手機(jī)里能裝下這么多傳感器就是MEMS技術(shù)的功勞。

 



二、進(jìn)階：

①RC：無(wú)線電遙控（Radio control） 

②FCC：美國(guó)聯(lián)邦通訊委員會(huì)（Federal Communications Commission）

③CE：歐洲統(tǒng)一（European Conformity）

概括的說(shuō)，無(wú)人機(jī)說(shuō)明書上的FCC和CE分別代表無(wú)線電的功率等符合的是美國(guó)標(biāo)準(zhǔn)或歐洲標(biāo)準(zhǔn)。

④RTK：載波相位差分（Real - time kinematic），比較建立在已知點(diǎn)的基準(zhǔn)站所接收到的GPS載波，來(lái)剔除無(wú)人機(jī)上GPS定位的誤差，可以把精度提高到厘米級(jí)。

⑤GLONASS：格洛納斯（Global'naya Navigatsionnaya Sputnikovaya Sistema），俄羅斯版的GPS。

⑥BD：北斗（漢語(yǔ)拼音），中國(guó)版的GPS。

⑦PID：比例、積分、微分控制（比例（proportion）、積分（integral）、導(dǎo)數(shù)（derivative））

⑧AOPA：中國(guó)航空器擁有者及駕駛員協(xié)會(huì)（AOPA-China），民航局將無(wú)人機(jī)駕駛?cè)藛T的資質(zhì)管理權(quán)授予了中國(guó)AOPA，時(shí)間是2015年4月30——2018年4月30日，管理范圍為視距內(nèi)運(yùn)行的空機(jī)重量大于7公斤以及在隔離空域超視距運(yùn)行的無(wú)人機(jī)駕駛員的資質(zhì)管理。


三、假裝精通：

①GNSS：全球衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)（Global Navigation Satellite System），GPS、格洛納斯、北斗還有歐洲那個(gè)沒(méi)影的伽利略，都統(tǒng)稱為GNSS。

②DGPS：差分系統(tǒng)（Differential Global Positioning System），與基準(zhǔn)站比較提高無(wú)人機(jī)的定位精度，不光有RTK，還有RTD。

 

③RTD：實(shí)時(shí)偽距差分（real-time kinematic pesudorange difference），比RTK低檔的差分技術(shù)，比較的是GPS設(shè)備與衛(wèi)星間的距離，精度為“亞米級(jí)”，就是誤差不到1米。

④CEP：圓概率誤差（circular error probable），定位結(jié)果的50%在此半徑的圓內(nèi)。

⑤PPM：百萬(wàn)分之一（Parts Per Million），有些RTK的定位精度標(biāo)稱為1cm+1ppm，意思就是說(shuō)無(wú)人機(jī)與基準(zhǔn)站的距離的百萬(wàn)分之一+1厘米。當(dāng)然，精度與距離并非線性關(guān)系，可以理解為在10公里以內(nèi)成立。

⑥POS：定位定向系統(tǒng)（ position and orientation system），里邊有IMU和DGPS，可以生成實(shí)時(shí)的導(dǎo)航數(shù)據(jù)，為航測(cè)（航空攝影測(cè)量）作數(shù)據(jù)支撐。

⑦Lidar：激光雷達(dá)（Light Detection And Ranging），做三維航測(cè)用的豪華裝備，精度高但是非常昂貴。（三維建模也可以用較廉價(jià)的傾斜攝影測(cè)量）。

 

⑧SAR：合成孔徑雷達(dá)（Synthetic Aperture Radar）

⑨API：應(yīng)用程序編程接口（Application Programming Interface），無(wú)須更改飛控的源碼就可以實(shí)現(xiàn)附加的功能，這樣可以保證飛控的穩(wěn)定性。



想真的精通？無(wú)人機(jī)是一個(gè)如此復(fù)雜的系統(tǒng)，需要學(xué)習(xí)GPS、無(wú)線電通訊、飛行器等若干相關(guān)知識(shí)。一口不能吃成胖子，要想精通無(wú)人機(jī)只能關(guān)注環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道，我們一起學(xué)習(xí)！以上只是筆者整理的相關(guān)縮寫，后邊的解釋也是盡量通俗的解釋。如果有更多的縮寫需要補(bǔ)充、或是有不科學(xué)之處需要指正，也希望網(wǎng)友們可以踴躍留言。

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