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設備與工具無人機（Unmanned Aerial Vehicle，UAV）是一種有動力、有控制、能攜帶多種任務載荷、執(zhí)行多種任務并且可以重復使用的無人駕駛航空器。最早的無人機也被稱為遙控飛行器（Remotely Piloted Vehicle，RPV），主要用于偵察和靶標。進入21世紀以來，無人機在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中顯示了越來越重要的作用，已經成為一種新型的空中作戰(zhàn)力量，不再局限于單純地執(zhí)行偵察、監(jiān)視等非戰(zhàn)斗任務，而向執(zhí)行對地攻擊和轟炸等戰(zhàn)斗任務轉變，出現(xiàn)了無人作戰(zhàn)飛機（Unmanned Combat Aerial Vehicle，UCAV）這一概念，并將對未來的作戰(zhàn)理念和作戰(zhàn)模式產生重大影響。
無人作戰(zhàn)飛機最大的特點就是可以對目標進行打擊，成為實施空中精確打擊的一種手段，因此在無人作戰(zhàn)飛機上實現(xiàn)武器系統(tǒng)的智能化、精確制導和自動攻擊成為了一個重要的軍事高技術發(fā)展方向，這些技術也就是無人作戰(zhàn)飛機的精確打擊技術。目前，美國已經在無人作戰(zhàn)飛機的精確打擊技術上發(fā)展到較高程度，無人作戰(zhàn)飛機可以在與操縱員聯(lián)系被切斷的情況下完全自主地完成任務規(guī)劃、自主飛行、目標搜索、目標識別和跟蹤、打擊決策和機動打擊等工作，代表了無人作戰(zhàn)飛機精確打擊技術的發(fā)展方向。
中國的翼龍無人機可攜帶多種精確指導武器
現(xiàn)代作戰(zhàn)無人飛機雖然可以攜帶的各種對地精確打擊武器，但是在充分考慮到無人作戰(zhàn)飛機的任務載荷能力、機彈結構要求、控制系統(tǒng)要求，同時考慮制導武器的制導精度、武器系統(tǒng)復雜性、武器質量、機彈相容性和經濟性等方面，激光制導武器是最適合無人作戰(zhàn)飛機進行對地攻擊或者轟炸的精確打擊武器，因此無人作戰(zhàn)飛機的精確打擊技術主要是圍繞機載激光制導武器的應用展開研發(fā)。
以一個典型的無人作戰(zhàn)飛機激光制導武器自動交戰(zhàn)為例，無人作戰(zhàn)飛機機載激光制導武器系統(tǒng)由無人作戰(zhàn)飛機攜帶的光電傳感、跟蹤載荷獲取目標的圖像信息，獲得的圖像信息通過對目標進行實時圖像預處理、圖像分割、目標檢測與定位等自動地提取、識別目標，一旦捕獲到目標，通過驅動光電傳感、跟蹤載荷的伺服機構實行對目標的自動跟蹤。同時，火力控制系統(tǒng)綜合光電傳感、跟蹤載荷的光軸角度信息、目標信息以及無人作戰(zhàn)飛機的飛行參數(shù)進行實時火控解算，計算武器的可攻擊區(qū)，判斷是否構成開火條件。
美國X-45A無人機投放武器試驗情景
而可攻擊區(qū)的進入則通過火力/飛行綜合控制系統(tǒng)來實現(xiàn)，用火力控制系統(tǒng)輸出的瞄準誤差，通過自動攻擊決策，得到最優(yōu)的攻擊路線的飛行方案，提供飛行姿態(tài)和飛行軌跡要求，計算操縱無人作戰(zhàn)飛機進行精確打擊的控制指令，并由無人作戰(zhàn)飛機的飛行控制系統(tǒng)實現(xiàn)攻擊區(qū)的快速進入，并構成開火條件。進入攻擊區(qū)之后，武器管理系統(tǒng)根據光電傳感、跟蹤載荷的光軸角度信息，控制激光制導武器的導引頭軸向和其保持一致，并且鎖定目標，隨后武器管理系統(tǒng)發(fā)出一次性開火指令，發(fā)射或者投擲激光制導武器，光電傳感、跟蹤載荷繼續(xù)維持對目標的激光照射，一直到武器命中目標，實現(xiàn)了建立在傳感和跟蹤系統(tǒng)、火力控制系統(tǒng)、飛行控制系統(tǒng)和武器管理系統(tǒng)基礎上的無人作戰(zhàn)飛機閉環(huán)自動精確打擊。
預計到2020年以后，在微電子和納米技術的推動下，隨著處理器運行速度的提高和功能的加強，無人作戰(zhàn)飛機精確打擊技術的智能化和自動化程度將大大提高，從而進入一個真正的“智能”機器人戰(zhàn)爭時代。（來源：科普中國）
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