究竟一家做手機(jī)的廠商是否具備能力,研發(fā)出一款靠譜的無(wú)人機(jī)?成為許多人爭(zhēng)論的話(huà)題。要想知道無(wú)人機(jī)的研發(fā)門(mén)檻有多高,我們要先搞清楚以下幾個(gè)問(wèn)題。
自從 1903 年 12 月 17 日美國(guó)的萊特兄弟發(fā)明出第一架真正意義上的飛機(jī)后,飛機(jī)這種工具經(jīng)歷了從軍用到民用,從商業(yè)到玩具的過(guò)程。而無(wú)人機(jī)作為飛機(jī)中的一個(gè)類(lèi)別,也經(jīng)歷著同樣的發(fā)展。事實(shí)上,現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始從商業(yè),科技,娛樂(lè),農(nóng)業(yè)等應(yīng)用場(chǎng)景過(guò)渡到玩具這種應(yīng)用場(chǎng)景,毋庸置疑,無(wú)人機(jī)的普及將會(huì)加速其玩具化的進(jìn)程。
雖然從廣義上來(lái)看無(wú)人機(jī)已經(jīng)開(kāi)始變成玩具,但從狹義上來(lái)看,現(xiàn)在的無(wú)人機(jī)跟普通四軸玩具飛機(jī)并不能畫(huà)上等號(hào)。盡管兩者都是人為操控;但無(wú)人機(jī)卻具備了優(yōu)秀的防護(hù)技術(shù)以及更為強(qiáng)大的性能,用途方面要廣很多。而普通四軸玩具飛機(jī)并不具備無(wú)人機(jī)那些特性。兩者技術(shù)含量的差距就好比遙控車(chē)和真實(shí)汽車(chē)的區(qū)別。
只要資金到位,就彎道超車(chē)?
不少人在認(rèn)知上有個(gè)誤區(qū),認(rèn)為投了大量資金就能打造出一款好的產(chǎn)品,顛覆一個(gè)行業(yè)的王者,其實(shí)不然!在科研這條道路,需要很多技術(shù)的沉淀,需要不斷碰壁的漫長(zhǎng)時(shí)間里尋找突破。就拿小型無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō),業(yè)內(nèi)公認(rèn)最好的是大疆,很多國(guó)外的無(wú)人機(jī)研發(fā)公司耗費(fèi)了多少資金和時(shí)間都追趕不上。而國(guó)內(nèi)一些公司自認(rèn)為有了錢(qián),就能縮短科研的時(shí)間,打破技術(shù)的壁壘。
這種天真的想法,也許正是因?yàn)閲?guó)內(nèi)互聯(lián)網(wǎng)激烈與急躁的氛圍并存造成。一家剛做手機(jī)的公司就夸下海口要撼動(dòng)蘋(píng)果的地位,一個(gè)教英語(yǔ)的老師做手機(jī)就自喻東半球第二好用。隨著這種氛圍逐漸加重,很多公司開(kāi)始想要貿(mào)貿(mào)然跟隨趨勢(shì),轉(zhuǎn)入其他大熱的行業(yè)。其初衷并非純粹想做出一款好產(chǎn)品,也并非如字面上的愿景一樣,給那個(gè)未涉足的領(lǐng)域帶來(lái)顛覆;而是單純?yōu)榱舜缶?,為了趕趨勢(shì),那段時(shí)間無(wú)人機(jī)火,趕緊研發(fā)無(wú)人機(jī);這段時(shí)間火 VR ,趕緊推出相關(guān)產(chǎn)品。
那么試問(wèn)這樣的公司對(duì)技術(shù)沉淀,產(chǎn)品創(chuàng)新和研發(fā)會(huì)特別在乎嗎?真的能在彎道超得了車(chē)嗎?比技術(shù),初出茅廬的小米無(wú)人機(jī)真的能影響到大疆多年的地位嗎?真是呵呵!
那研發(fā)它的難點(diǎn)在于那里?
千萬(wàn)不要認(rèn)為四個(gè)風(fēng)扇通了電就叫四旋翼飛行器,那只是玩具四軸!因?yàn)樵诳諝庵?,四旋翼飛行器是無(wú)法靠自己保持平衡的。所以無(wú)人機(jī)并不是用各種零部件和硬件組裝出來(lái),貼個(gè)牌就可以拿出去買(mǎi)的。它包含飛行控制系統(tǒng)、遙感技術(shù)、視頻/圖像傳輸技術(shù)、避障技術(shù)、跟隨技術(shù)、處理器問(wèn)題以及各種傳感器。除了外觀的材質(zhì)、攝像頭等設(shè)備以外,還是要比拼本身的技術(shù)的。
我們就拿其中兩項(xiàng)技術(shù)來(lái)淺談一下。
1.飛行控制系統(tǒng)
在空中的四旋翼是一個(gè)不穩(wěn)定的系統(tǒng),我們需要四旋翼不斷測(cè)量自己的姿態(tài),然后修正,然后測(cè)量然后修正...始終保持在一個(gè)平衡位置,這個(gè)周期是每秒 100 次,當(dāng)然,能做到更高當(dāng)然更好,所以這個(gè)時(shí)候飛行控制系統(tǒng)就派上用場(chǎng)了!
(有了飛行控制系統(tǒng),受到外力影響的情況下,也能穩(wěn)固飛行)
首先它并沒(méi)有字面上看上面那么簡(jiǎn)單,它是無(wú)人機(jī)完成起飛、空中飛行、航拍和降落等整個(gè)飛行過(guò)程的核心系統(tǒng),是無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)之一。飛行控制系統(tǒng)一般包括傳感器、機(jī)載計(jì)算機(jī)和伺服作動(dòng)設(shè)備三大部分。
一般來(lái)講, 無(wú)人機(jī)飛行控制的基本模態(tài)包括俯仰 / 滾轉(zhuǎn)姿態(tài)的控制與穩(wěn)定、高度控制與穩(wěn)定、速度控制與穩(wěn)定、側(cè)向偏離控制以及爬升 / 下降控制等等。
在起降階段, 還對(duì)應(yīng)于不同的起降方式, 可有多種不同的用于起降控制的模態(tài)。其中最為復(fù)雜的輪式自動(dòng)起降控制中專(zhuān)門(mén)設(shè)有起飛控制、下滑控制、拉平控制和地面自動(dòng)糾偏控制等。
在發(fā)動(dòng)機(jī)油門(mén)控制方面, 小型無(wú)人機(jī)中一般采用開(kāi)環(huán)控制方式, 如爬升采用大油門(mén), 下降采用小油門(mén), 定高巡航采用中等油門(mén)等。但對(duì)于速度控制有較高要求的場(chǎng)合, 如自動(dòng)著陸控制則采用閉環(huán)油門(mén)控制。
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