另外無人機(jī)的飛行控制功能還體現(xiàn)在多種控制模態(tài)、控制方式之間的平穩(wěn)轉(zhuǎn)接以及根據(jù)飛行狀態(tài)的不同, 自動判斷所處階段并調(diào)用相應(yīng)控制模態(tài)等方面。并非幾種硬件拼湊,幾行代碼執(zhí)行就能克服的技術(shù)難點(diǎn),需要復(fù)雜的算法不斷調(diào)試。
這樣好的姿態(tài)和導(dǎo)航解算算法,姿態(tài)和導(dǎo)航控制算法才能讓飛行器放心的交到小白手中,這是 DJI 大疆能做到的。
2.遙感技術(shù)
事實(shí)上遙感技術(shù)也會為飛行控制系統(tǒng)和避障技術(shù)服務(wù),利用無人機(jī)搭載的各種攝像頭、紅外線、超聲波以及雷達(dá)等多種傳感器,從遠(yuǎn)距離感知目標(biāo),對目標(biāo)進(jìn)行探測和識別的技術(shù),不過這些硬件的組裝和調(diào)教并不是這項(xiàng)技術(shù)的難點(diǎn)。
(DJI Phantom 4 內(nèi)部結(jié)構(gòu))
其中的難度在于收集的各種傳感器數(shù)據(jù)信息,如何進(jìn)行處理,并反饋給計(jì)算機(jī)進(jìn)行分析,為飛行控制系統(tǒng)和避障技術(shù)提供可能。就拿 DJI 大疆最新的產(chǎn)品 Phantom 4 來舉例。
(大疆 Phantom4 遙感系統(tǒng))
按照官方宣傳所述:
"Phantom 4 的視覺定位系統(tǒng)能運(yùn)用最多四個視覺傳感器進(jìn)行懸停輔助,從而增加懸停精度和可靠度。 其次,Phantom 4 的超聲波定高模塊經(jīng)過了改良和升級,能夠在 0-10 米的范圍內(nèi)提供的定高功能。視覺定位及超聲波定高模塊的升級,能夠使 Phantom 4 獲得更可靠更精確的懸停性能,垂直方向上懸停精度可達(dá) +/- 0.1 米, 水平方向上懸停精度可達(dá) +/-0.3 米。"
這樣的技術(shù)其實(shí)在無人機(jī)行業(yè)里是非常先進(jìn),非常牛逼的,傳感器的升級使得無人機(jī)配備了前視避障系統(tǒng),通過聲納探測和點(diǎn)云立體識別技術(shù),能實(shí)現(xiàn)檢測到障礙物就自動懸停。而這樣的技術(shù)對于大疆來說,它的優(yōu)勢不是做別人做不出來的東西。而是先發(fā)制人,它能領(lǐng)先對手幾年的時間。這種技術(shù)的研發(fā)對于從未涉足這個行業(yè)的門外漢來說,可能要數(shù)年以及更長時間的研發(fā)才能追趕得上。
另外,一個無人機(jī)公司要做到研發(fā)、設(shè)計(jì)、生產(chǎn)到銷售全產(chǎn)業(yè)鏈順順利利,并不容易。無人機(jī)不同于手機(jī)行業(yè),不像手機(jī),買到配件組裝起來,刷個 ROM 就可以賣;因?yàn)闊o人機(jī)行業(yè)里沒有類似高通、MTK、英特爾等廠商出售硬件的整體方案解決商,而像大疆這種耕耘了這么多年,掌握了上游供應(yīng)鏈的議價(jià)能力,這是創(chuàng)業(yè)公司很難與其相比的,而某些創(chuàng)業(yè)公司敢勇于進(jìn)入這個遍地荒野的領(lǐng)域,其勇氣確實(shí)值得肯定;但同時另一方面,結(jié)合上面所講的那些技術(shù)門檻,研發(fā)經(jīng)驗(yàn),你真的敢百分百信任一家創(chuàng)業(yè)公司造出來的產(chǎn)品嗎?
這類產(chǎn)品是在挑動一個對無人機(jī)不甚了解的群體,表面上是為無人機(jī)做普及,但實(shí)際上并沒有一個行業(yè)帶來革新和貢獻(xiàn)。正如一向很少談及競爭對手的大疆,在深圳大疆旗艦店舉辦的 Phantom 4 國內(nèi)媒體體驗(yàn)中,大疆創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)王帆向在場記者表達(dá)了自己對最近無人機(jī)行業(yè)過分追逐噱頭的抨擊,王帆的朋友圈中表示:
" 在這個充滿戾氣、山寨和欺騙橫行的社會,貨真價(jià)實(shí)的科技需要全社會去呵護(hù),這是做人的基本道理。"
事實(shí)上,一個行業(yè)的門檻降低下來并不算好事,低價(jià)和普及有時候也可能并不樂觀。
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