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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
在剛剛過去的2016年CES展覽上，無人機(jī)不出意料的再次成為矚目焦點(diǎn)，與VR/AR，電動(dòng)汽車等一起，成為智能硬件領(lǐng)域吸引大量關(guān)注的領(lǐng)域。
本次展覽上，大疆推出“精靈”及“悟”新型號(hào)產(chǎn)品外，同時(shí)發(fā)布了Mobile SDK 3.0并啟動(dòng)2016年度DJI開發(fā)者大賽。福特汽車也贊助了這項(xiàng)賽事。福特與大疆也希望通過這一賽事，開發(fā)無人機(jī)與汽車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)搜救及其它行業(yè)應(yīng)用。
實(shí)際上，早在2013年甚至更早的時(shí)候，國內(nèi)外在無人機(jī)領(lǐng)域的創(chuàng)業(yè)和投融資大潮就轟轟烈烈的展開了。2015年4月，隨著大疆新一輪7500萬美元融資計(jì)劃的披露，該公司目前估值已經(jīng)超過100億美元，與此同時(shí)，極飛、億航先后獲得融資，無人機(jī)行業(yè)進(jìn)入蓬勃發(fā)展階段。
幾乎可以肯定，未來無人機(jī)的天空有巨大的“造夢(mèng)空間”。根 據(jù)研究機(jī)構(gòu)EVTank發(fā)布的《2015年度民用無人機(jī)市場(chǎng)研究報(bào)告》數(shù)據(jù)顯示，2014年全球民用無人機(jī)銷量為37.8萬架，占比高達(dá)96%，增長(zhǎng)勢(shì)頭 迅猛，其中專業(yè)級(jí)無人機(jī)銷量占33%，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)銷量占67%。預(yù)計(jì)2015年全球民用無人機(jī)將同比保持50%的增長(zhǎng)態(tài)勢(shì)。到2020年，全球無人機(jī)年 銷量有望達(dá)到433萬架，市場(chǎng)規(guī)模將達(dá)到259億美元。
下表是對(duì)市場(chǎng)上幾家著名的無人機(jī)廠商的融資情況和技術(shù)特點(diǎn)做一個(gè)簡(jiǎn)單的總結(jié)。
看到上面的融資及產(chǎn)品發(fā)布現(xiàn)狀，結(jié)合下面2014到2015的Gartner技術(shù)成熟度曲線，基本可以認(rèn)為，無人機(jī)技術(shù)已經(jīng)度過了“創(chuàng)新萌芽 Innovation Trigger”期和“期望最頂點(diǎn)Peak of Inflated Expectation”的早期，進(jìn)入穩(wěn)步發(fā)展時(shí)期，甚至可以預(yù)見，在未來的5到10年里，恐怕將有一批創(chuàng)業(yè)企業(yè)無以為繼，市場(chǎng)開始洗牌重組，而后進(jìn)入穩(wěn) 步增長(zhǎng)期。
Hype Cycle for Emerging Technologies, 2015/圖
Hype Cycle for Emerging Technologies, 2014/圖
從投資角度來看，無人機(jī)現(xiàn)階段渡過了早期技術(shù)孵化器，將在幾年后進(jìn)入后期穩(wěn)定發(fā)展期，是一個(gè)穩(wěn)健投資的窗口。另 一方面，面向普通消費(fèi)者的消費(fèi)級(jí)無人機(jī)從功能到主要玩家，格局基本已定，很快進(jìn)入產(chǎn)品廝殺階段，雖然不乏有新技術(shù)不斷涌現(xiàn)，但總體來說已經(jīng)過了投資窗口； 工業(yè)級(jí)無人機(jī)的概念是近一到半年才慢慢成型，與消費(fèi)級(jí)定位于增添樂趣和體驗(yàn)的出發(fā)點(diǎn)不同，工業(yè)無人機(jī)是從直接的行業(yè)需求中來的，對(duì)于功能的精準(zhǔn)定位、高環(huán) 境適應(yīng)性和高可靠性有著近乎苛刻的需求，直接關(guān)系到用戶體驗(yàn)和市場(chǎng)推廣，是值得關(guān)注的領(lǐng)域。
下面先進(jìn)行一些無人機(jī)技術(shù)的基本技術(shù)分析，在次基礎(chǔ)上，分別針對(duì)消費(fèi)級(jí)和工業(yè)級(jí)無人機(jī)進(jìn)行基本情況介紹。
無人機(jī)簡(jiǎn)單技術(shù)分析
目 前看來，市場(chǎng)上較為流行的消費(fèi)級(jí)多旋翼無人機(jī)中，無論是在飛控算法和云臺(tái)控制上有絕對(duì)優(yōu)勢(shì)的大疆，還是在自動(dòng)控制和傳感器應(yīng)用上具有技術(shù)領(lǐng)先優(yōu)勢(shì)的3D Robotics和Parrot，其基本的操作系統(tǒng)架構(gòu)基本由中央處理器（MCU、ARM早期型號(hào)、ARM Cortex系列）、外圍傳感器（GPS，超聲，攝像頭等）、電機(jī)和電機(jī)驅(qū)動(dòng)芯片、數(shù)傳模塊和圖像傳輸模塊組成，總結(jié)如下：
回顧大疆的發(fā)展歷程，歷數(shù)近幾年來成功融資的各個(gè)無人機(jī)制造商，可以看出來:
首 先，大疆的成功在于實(shí)現(xiàn)了從0到1的突破，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的完全手動(dòng)控制到自我穩(wěn)定姿態(tài)+人工控制的良好平衡點(diǎn)，將無人機(jī)從專業(yè)航模領(lǐng)域拉低到了普通愛好者 圈子，使玩無人機(jī)不再是少數(shù)專業(yè)愛好者的專利；在此基礎(chǔ)上，大疆瞄準(zhǔn)了航拍應(yīng)用的市場(chǎng)，以航拍特點(diǎn)為需求，不斷調(diào)整自己的飛控算法，研發(fā)了獨(dú)有的云臺(tái)系 統(tǒng)，逐步占領(lǐng)了航拍市場(chǎng)。
自大疆以后，陸續(xù)興起的各大無人機(jī)廠商，在此基礎(chǔ)上并無革命性的突破，飛控算法都是基于APM等開源系統(tǒng)調(diào)試，主要發(fā)展方向包括：
1) 針對(duì)消費(fèi)類市場(chǎng)，添加智能終端APP控制，進(jìn)一步占領(lǐng)普通消費(fèi)者；
2) 針對(duì)普通玩家，進(jìn)一步添加無人機(jī)自我控制，如無操作懸停、自動(dòng)返航、主動(dòng)避障等；
3) 針對(duì)航拍市場(chǎng)，添加巡航拍攝，定點(diǎn)繞拍等細(xì)化功能；
4) 針對(duì)垂直應(yīng)用領(lǐng)域，如植保、安全巡檢、安防等細(xì)化功能。
總體來說，上述各個(gè)發(fā)展方向，在技術(shù)層面，并無革新性突破，但 近幾年來無人機(jī)行業(yè)頻頻受到風(fēng)投行業(yè)的親睞，尤其是高通、GE、Intel等行業(yè)巨頭都不惜重金投資無人機(jī)企業(yè)，2015年8月26日，Intel以 6000萬美元投資上海無人機(jī)公司Yuneec，Intel股票應(yīng)聲大漲5.5%，此前，Intel還投資了Airware和PrecisionHawk 兩家無人機(jī)公司。在無人機(jī)市場(chǎng)同質(zhì)化競(jìng)爭(zhēng)如此激烈的今天，為何各大產(chǎn)業(yè)巨頭仍未放棄該市場(chǎng)，應(yīng)該說，其根本原因在于在未來，無人機(jī)將不再是一個(gè)簡(jiǎn)單的飛 機(jī)，而是成為物聯(lián)網(wǎng)的延伸，成為Sensor、AI、CV、ARVR等各項(xiàng)技術(shù)的載體，其可以可以飛行的特質(zhì)將為上述技術(shù)提供一個(gè)高機(jī)動(dòng)性的載體。
消費(fèi)級(jí)無人機(jī)看點(diǎn)
本次展覽上，大疆推出“精靈”及“悟”新型號(hào)產(chǎn)品外，同時(shí)發(fā)布了Mobile SDK 3.0并啟動(dòng)2016年度DJI開發(fā)者大賽。福特汽車也贊助了這項(xiàng)賽事。福特與大疆也希望通過這一賽事，開發(fā)無人機(jī)與汽車聯(lián)網(wǎng)技術(shù)，實(shí)現(xiàn)搜救及其它行業(yè)應(yīng)用。
此外， 零度智控與騰訊、高通也發(fā)布了一款YING無人機(jī)。這款無人機(jī)使用了高通驍龍801平臺(tái)。零度智控市場(chǎng)負(fù)責(zé)人孔祥玉對(duì)搜狐科技表示，2015年10月份， 零度智控就基于高通驍龍801平臺(tái)推出了整套無人機(jī)方案?；谑謾C(jī)芯片的無人機(jī)整體解決方案，可以將無人機(jī)做得更小，更加智能，更容易擴(kuò)展。通過豐富的拓 展接口和機(jī)載運(yùn)算能力，可以為眾多開發(fā)者提供更廣闊的應(yīng)用空間。
無 獨(dú)有偶，除了高通，本土做IC芯片設(shè)計(jì)的公司也開始涉足無人機(jī)領(lǐng)域，瑞芯微在本屆CES上推出了的無人機(jī)解決方案，將昔日用于互聯(lián)網(wǎng)電視盒子、 Android平板及Chrome筆記本的RK3288芯片，引入了無人機(jī)領(lǐng)域。瑞芯微相關(guān)人士表示，通過這款芯片，瑞芯微在無人機(jī)領(lǐng)域目前是以影像處理 為首要目標(biāo)，主打防抖高清航拍功能。
總體看來，消費(fèi)級(jí)無人機(jī)基本集中在軟硬件平臺(tái)的開拓和市場(chǎng)占領(lǐng)，并在此基礎(chǔ)上引入各種貼近生活、增加娛樂體驗(yàn)的功能。此外，本體設(shè)計(jì)也是不容忽視的問題，國外因?yàn)樾龢旅ぶ聜陌咐呀?jīng)不斷發(fā)生了。
工業(yè)級(jí)無人機(jī)看點(diǎn)
所 謂工業(yè)級(jí)無人機(jī)，是指服務(wù)于具體垂直行業(yè)，以集中解決行業(yè)問題、提升工作效率為目標(biāo)的無人機(jī)。典型的工業(yè)無人機(jī)機(jī)領(lǐng)域包括電力線巡檢、安檢安防、農(nóng)業(yè)植 保、森林防火、航空測(cè)繪、警用和消防等方面，與消費(fèi)級(jí)無人機(jī)最大的不同在于，工業(yè)級(jí)無人機(jī)需求直接來源于具體行業(yè)，并且作業(yè)環(huán)境特殊，環(huán)境適應(yīng)性和可靠性 要求高。
與消費(fèi)級(jí)市場(chǎng)不同的是，工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)還處在比較原始的階段，總體技術(shù)落后、市場(chǎng)混亂，造成這種局面的主要原因是：
1) 銷售渠道匱乏。個(gè)別企業(yè)雖然技術(shù)處在行業(yè)前列,產(chǎn)品種類齊全,飛機(jī)性價(jià)比很高,卻缺乏銷售渠道和關(guān)系網(wǎng)絡(luò),不能進(jìn)入政府或者某些行業(yè)大型企業(yè)的采購目錄,從而無法進(jìn)行大規(guī)模銷售。目前收入主要來自于項(xiàng)目制帶來的無人機(jī)的銷售、服務(wù)以及為科研院所、高校等ODM無人機(jī)。
2) 產(chǎn)品單一,技術(shù)積累薄弱。例如,有些企業(yè)只有四軸多旋翼一種類型的無人機(jī),由于四軸沒有動(dòng)力冗余,壞掉任何一個(gè)槳,飛機(jī)就會(huì)墜落,在工業(yè)領(lǐng)域應(yīng)用存在一定的風(fēng)險(xiǎn),因此在應(yīng)用范圍上受到一定的限制。
3) 產(chǎn)品定價(jià)過高,性價(jià)比差。有些企業(yè)雖然技術(shù)指標(biāo)處在行業(yè)前列,但是產(chǎn)品定價(jià)過高,性價(jià)比差。雖然依靠一定的企業(yè)、政府關(guān)系網(wǎng)絡(luò)有一定的銷售,卻難以大范圍推廣。例如同樣一款續(xù)航30分鐘左右的無人機(jī),該企業(yè)的售價(jià)在60~80萬元,而另一家企業(yè)同樣參數(shù)的產(chǎn)品售價(jià)只有4.5~6萬元。
4) 團(tuán)隊(duì)不穩(wěn)定。例如某工業(yè)級(jí)無人機(jī)企業(yè)創(chuàng)始團(tuán)隊(duì)多次分裂,雖然有一定的技術(shù),卻影響了企業(yè)整體的發(fā)展
如上所述，目前國內(nèi)外工業(yè)級(jí)無人機(jī)市場(chǎng)還處于混亂情況。
在 國外，硅谷創(chuàng)業(yè)公司Skycath主打工程測(cè)繪和數(shù)據(jù)收集，典型的案例就是和日本小松集團(tuán)合作，推出智能化工程(Smart Construction)項(xiàng)目。據(jù)介紹，小松公司的智能化工程項(xiàng)目可實(shí)現(xiàn)由一隊(duì)無人機(jī)測(cè)繪三維地圖，然后指導(dǎo)機(jī)器人控制大型工業(yè)車輛作業(yè)。使用 Skycatch無人機(jī)繪制地圖不但節(jié)約時(shí)間，同時(shí)減少了犯錯(cuò)的機(jī)會(huì)。無人機(jī)將配備立體攝像頭，系統(tǒng)能夠以三維數(shù)據(jù)的形式，獲得施工人員和其他建筑機(jī)械的 作業(yè)結(jié)果(地形變化)。然后對(duì)當(dāng)前數(shù)據(jù)與施工前使用無人機(jī)測(cè)量的地形數(shù)據(jù)、三維竣工圖的數(shù)據(jù)進(jìn)行自動(dòng)對(duì)比，從而提高施工效率并管理施工進(jìn)度。此前小松測(cè)量 團(tuán)隊(duì)利用傳統(tǒng)方法繪制某塊區(qū)域的地圖大約平均需要兩周時(shí)間，現(xiàn)在使用無人機(jī)在一天之內(nèi)就會(huì)完成全部繪制工作。
國內(nèi)，從事工業(yè)級(jí)無人機(jī)研制的企業(yè)包括已經(jīng)在新三板上市的易瓦特，及深圳智航等企業(yè)，但是在本體制造和可靠性、以及高效率解決行業(yè)問題上還存在較大問題。
另 外，近期比較火爆的農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域，無論是市場(chǎng)占有較快的極飛，還是陸續(xù)殺入的零度、大疆，在無人機(jī)本體制造和應(yīng)用解決方案上，都還存在不少問題，實(shí)際應(yīng)用 效果不盡人意。至于電力線巡檢等特種領(lǐng)域，由于其全天候的要求特性，對(duì)于無人機(jī)本體抗風(fēng)能力、抗電磁干擾能力均有較高要求，這是一個(gè)系統(tǒng)化的工程問題，目 前國內(nèi)的無人機(jī)制造廠商，鮮有能滿足要求的。
國內(nèi)最近崛起的工業(yè)級(jí)無人機(jī)研發(fā)制造商博瑞空間，除了有扎實(shí)的人工智能和三維測(cè)繪方面的技術(shù)積累，在多旋翼機(jī)身動(dòng)力學(xué)、動(dòng)力冗余設(shè)計(jì)、抗大風(fēng)/電磁干擾等惡劣環(huán)境方面都有很好的技術(shù)積累，非常適合工業(yè)級(jí)環(huán)境應(yīng)用。
未來無人機(jī)投資和發(fā)展預(yù)測(cè)
那么，究竟如何看待未來無人機(jī)的發(fā)展呢，可以說，無人機(jī)前期的概念炒作已經(jīng)過去了，人工智能、視覺輔助、語音輔助等方方面面的技術(shù)已經(jīng)基本成熟，消費(fèi)級(jí)的應(yīng)用層面進(jìn)入常規(guī)創(chuàng)新期。
值得關(guān)注的是，無人機(jī)的本體方面功能有待加強(qiáng)，無論是針對(duì)消費(fèi)級(jí)的安全設(shè)計(jì)，還是針對(duì)工業(yè)級(jí)的本體、控制、電池、可靠性方面，從航模到工業(yè)品，還有很長(zhǎng)的路要走。畢竟，任何功能和行業(yè)應(yīng)用，都離不開無人機(jī)本身這個(gè)扎實(shí)可靠的載體。
對(duì)于投資方面，可以重點(diǎn)關(guān)注一下無人機(jī)本體做的比較扎實(shí)的公司。等到無人機(jī)本體制造達(dá)到了工業(yè)級(jí)水平個(gè)，各個(gè)垂直行業(yè)才會(huì)真正進(jìn)入規(guī)模化實(shí)用階段。（本文授權(quán)發(fā)布，轉(zhuǎn)載請(qǐng)注明來源：明照資本 ）
本文作者介紹：王冠，在電子信息、通信領(lǐng)域擁有十年的工程研發(fā)經(jīng)歷，先后任職于航天科技集團(tuán)九院和英飛朗科技（北京）有限公司，歷任研發(fā)工程師、項(xiàng)目經(jīng)理和高級(jí)光學(xué)工程師職位，擁有豐富的市場(chǎng)定位、供應(yīng)商管理、項(xiàng)目管理和產(chǎn)品研發(fā)經(jīng)驗(yàn)，對(duì)電子電路、微電子、光電子、半導(dǎo)體材料及光通信行業(yè)有深刻的理解。在本基金負(fù)責(zé)集成電路、傳感器、新型器件等方面的投資。王冠先生擁有清華大學(xué)電子工程系學(xué)士學(xué)位和中科院半導(dǎo)體所物理電子學(xué)博士學(xué)位。
2020-10-21 10:08
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