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小米無(wú)人機(jī) vs. 精靈3標(biāo)準(zhǔn)版拆解對(duì)比

2016-06-21 09:20 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 作者： 5iMX 來(lái)源： 5iMX
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小米被譽(yù)為價(jià)格屠夫，在手機(jī)、家電等依靠整合供應(yīng)鏈降低成本，但是對(duì)于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，這招依然有效嗎？我們通過(guò)拆解的方式，先來(lái)看看2499元的小米無(wú)人機(jī)...

小米被譽(yù)為價(jià)格屠夫，在手機(jī)、家電等依靠整合供應(yīng)鏈降低成本，但是對(duì)于無(wú)人機(jī)領(lǐng)域來(lái)說(shuō)，這招依然有效嗎？我們通過(guò)拆解的方式，先來(lái)看看2499元的小米無(wú)人機(jī)（1080P版）與售價(jià)為2999元的大疆精靈3標(biāo)準(zhǔn)版的“內(nèi)在”，孰優(yōu)孰劣。
　　機(jī)身拆解

小米配的螺絲刀只能拆除部分螺絲，要拆完整個(gè)飛機(jī)需要配備三把螺絲刀：1.5mm內(nèi)六角螺絲刀、2mm內(nèi)六角螺絲刀和十字螺絲刀。（5iMX商城都有售哦?。?

為了后面拆機(jī)更方便，先將機(jī)身底部的光流定位輔助定位模塊拆掉。

小米無(wú)人機(jī)的光流定位輔助定位模塊由北 京飛米公司制造，采用模塊化設(shè)計(jì)，安裝拆卸都比較方便。

光流定位輔助定位模塊內(nèi)部

拆完了光流定位輔助組件之后，用1.5mm內(nèi)六角螺絲刀拆四個(gè)機(jī)臂最外側(cè)螺絲和LED燈罩的螺絲，2mm內(nèi)六角螺絲刀拆掉剩下的螺絲。

燈罩拆掉后可見(jiàn)LED燈的電路板，前方兩盞LED燈為白色，后面左邊為紅色，右邊為綠色，電路板的顏色與燈光顏色一一對(duì)應(yīng)。

拆掉了前面的螺絲你會(huì)發(fā)現(xiàn)上蓋依然打不開(kāi)，因?yàn)槌四切┟黠@的螺絲外，在起落架的固定位置還有兩顆固定螺絲。

要超叼著兩顆螺絲，需要先拆掉外面的整流外殼才能看到。

到這里整個(gè)上蓋就可以拿下來(lái)了。上蓋的拆卸比較簡(jiǎn)單，接下來(lái)看看內(nèi)部結(jié)構(gòu)。

內(nèi)部結(jié)構(gòu)解析

上圖的這種設(shè)計(jì)才是實(shí)現(xiàn)起落架在使用與折疊時(shí)，能夠保持位置固定的重要部件。

小米無(wú)人機(jī)的電調(diào)安裝在四個(gè)機(jī)臂當(dāng)中，為了給電調(diào)散熱，在機(jī)臂上下位置都設(shè)計(jì)了散熱孔，如果下雨，雨水可能會(huì)順著散熱孔漏下去，這是非常危險(xiǎn)的。

小米無(wú)人機(jī)的電調(diào)芯片為F850，該芯片2013年推出，不算先進(jìn)，不過(guò)成熟度相對(duì)較高。

電機(jī)采用2212電機(jī)KV值800。這種電調(diào)和電機(jī)的組合，DIY能力比較強(qiáng)的模友可以嘗試自己升級(jí)改裝一下。（我也只是隨便說(shuō)說(shuō)，改裝有風(fēng)險(xiǎn)）

與電池通訊的數(shù)據(jù)接口同時(shí)也是用于加密的端口（智能電池都是如此，禁止采用第三方電池）。

電源觸點(diǎn)左右各有一個(gè)，雙備份設(shè)計(jì)，避免接觸不良。

GPS、飛控等主要原件都在機(jī)頭位置，GPS模塊位于最上方。

GPS和陀螺儀模塊被牢牢地保護(hù)起來(lái)，這個(gè)框架結(jié)構(gòu)非常穩(wěn)固，其間充滿了軟度不同的海綿，能最大可能降低震動(dòng)等帶來(lái)的干擾。

GPS芯片背面，芯片都被電磁屏蔽層覆蓋著。Gyroscope陀螺儀在下方。

這是被金屬屏蔽罩保護(hù)著的接收機(jī)。

小米無(wú)人機(jī)的飛控模塊位于GPS芯片的下面，依然被很好地保護(hù)著。

打開(kāi)屏蔽蓋，可見(jiàn)飛控主控芯片型號(hào)為ARM STM32 F407 VGT6，該系列芯片由意法半導(dǎo)體（ST）出品，屬先進(jìn)的基于ARM 32位內(nèi)核的微控制器，其內(nèi)核是ARM Cortex?-M4F。對(duì)于無(wú)人機(jī)來(lái)說(shuō)決定性能高低的關(guān)鍵并不全在于飛空芯片的處理能力，而是算法（多重?cái)?shù)據(jù)融合能力）。不要忘了，小米比精靈3還多一套視覺(jué)傳感系統(tǒng)。

飛行器黑匣子的內(nèi)存卡、云臺(tái)的連接口和TJA1057(CAN收發(fā)器)。

小米無(wú)人機(jī)的內(nèi)部線頭都有卡扣，為了牢靠還用密封膠粘連。

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