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設(shè)備與工具遙控器拆解
遙控器外殼的螺絲比較隱蔽，四顆螺絲分別位于握把下部和遙控器頂部。
遙控器的搖桿與主板不在同一邊，需要拔掉搖桿的控制線才能分開(kāi)遙控器的前后蓋。
遙控器搖桿與普通航模遙控器差別不大，而且還增加了微型軸承，細(xì)節(jié)上非常到位。
遙控器主板、接收機(jī)、圖傳、電池和其他的功能模塊都固定在后殼上。
遙控器的主板和圖傳安裝在手機(jī)支架收納艙兩面，通過(guò)長(zhǎng)長(zhǎng)的針腳相連。遙控器芯片的具體型號(hào)為ARM STM32 F103 RBT6。
1080P版的圖傳最大傳輸距離為1000米（有待測(cè)試）。
手機(jī)支架收納艙
拆機(jī)后全家福
小米無(wú)人機(jī) VS. 大疆精靈3標(biāo)準(zhǔn)版
大疆采用了集成化的主板設(shè)計(jì)，基本上所有的傳感器和芯片都安置在機(jī)身中部的主板上。這樣做的好處是能夠盡量少的占用機(jī)身的空間，不過(guò)維修成本比較高，如果壞掉一個(gè)零件就要換掉整個(gè)主板。
大疆的陀螺儀保護(hù)得特別好，可謂到夸張的程度——塑料盒子里是海綿，海綿里面是金屬盒子，打開(kāi)金屬盒子才是陀螺儀。
大疆精靈3的電調(diào)芯片為F330。
總結(jié)：
從拆解對(duì)比圖可以看出，由于ID（工業(yè)設(shè)計(jì)）不同，精靈3和小米無(wú)人機(jī)的整體布局也不同。
小米無(wú)人機(jī)機(jī)身中部幾乎全部留給電池，因此電路部分只能安置在機(jī)頭部位，這對(duì)工程實(shí)現(xiàn)來(lái)說(shuō)挺有難度的，但好處是能減小機(jī)身的厚度，便于攜帶，同時(shí)維修成本低。
精靈3機(jī)身空間更大，因此能把所有的電路（包括電調(diào)）都集成到一起，機(jī)身下方安置電池和云臺(tái)。好處是更有利于布線，整潔好維修。壞處是維修成本高，機(jī)身厚度增加不便于攜帶。
從內(nèi)部設(shè)計(jì)和布局來(lái)說(shuō)，大疆顯然更為老道，畢竟從精靈到精靈2再到精靈3，一路走來(lái)積累了豐富的經(jīng)驗(yàn)。小米的工業(yè)設(shè)計(jì)團(tuán)隊(duì)和工程團(tuán)隊(duì)還需要磨合，產(chǎn)品的可靠性和穩(wěn)定性仍需要市場(chǎng)檢驗(yàn)。不過(guò)有一點(diǎn)可以肯定，飛米的團(tuán)隊(duì)閉關(guān)修煉這1年多確實(shí)在潛心做產(chǎn)品，這一點(diǎn)已經(jīng)比很多拿了融資仍然做出不像樣產(chǎn)品的無(wú)人機(jī)公司強(qiáng)太多。
剩下的，就只差測(cè)試了....
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