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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具我們對于翱翔天空的熱情從沒有衰減過，無非是因為貪戀那高高在上俯瞰大地的震撼。而操控?zé)o人飛行器（UAV），顯然能滿足我們的這種欲望。隨著多軸無人機的發(fā)展，編程、穩(wěn)定性、動力和價格方面都出現(xiàn)了改觀，我們也能越來越容易地看到平日里不易見到的景色。
George de Bothezat在1922年制作出來“飛天章魚”。 這個大型的四旋翼直升機是受美國軍方的委托而制作，他們是希望可以開發(fā)出垂直起降的飛行器。Bothezat沒有什么耐心來做原型設(shè)計，所以他直接開始制作原始尺寸的飛行器。該飛行器機身為65英尺長、65英尺寬和10英尺高，擁有180HP的發(fā)動機來幫助其重達(dá)3600磅的機身離開地面。這是早期的技術(shù)，雖然，它只是成功的在離地6英尺的空中徘徊了一分鐘。
在20世紀(jì)50年代，陸軍繼續(xù)開始測試各種垂直起降方案。Curtiss-Wright是被邀請參與制定了“飛行吉普”和杠桿燃?xì)鉁u輪機以提高功率與重量比的幾家公司之一。Curtiss-Wright VZ-7的測試在1959年至1960年期間得到實現(xiàn)，雖然它相對穩(wěn)定的，但是它未能達(dá)到的高度和速度的要求，并沒有更進(jìn)一步地推行該計劃。我們在這上面已經(jīng)有了現(xiàn)代四軸無人機的雛形。
90年代早期的美國，工程師Mike Dammar開發(fā)了自己的由電池供電的四軸飛行器。當(dāng)他來到Spectrolutions公司工作時，他以Roswell Flyer的名字銷售這款產(chǎn)品，之后又被改成Draganflyer，并通過加拿大的分銷商銷售這款產(chǎn)品。在這一新的品牌之下，多年以來開發(fā)出了一系列的產(chǎn)品。該Draganflyer IV在2004年推出并隨后在2006年推出了搭載SAVS（穩(wěn)定航拍視頻系統(tǒng)）的版本。
≈ 涵道螺旋槳 ≈
Cyber Technologies選擇在無人機上利用涵道螺旋槳的設(shè)計取代之前使用的標(biāo)準(zhǔn)螺旋槳。這種全新設(shè)計采用了圓柱形的管道減少噪聲，并在較低的速度下提供更好的機動性和推力。搭載高清攝像機，熱成像并且可以低噪音運行，這種飛行器可以針對空中視察、應(yīng)急響應(yīng)和監(jiān)視等用途。
2010年，Parrot用旗下的首款產(chǎn)品AR.Drone加入了四軸飛行器的陣營。這個模型采用聚苯乙烯泡沫制作的邊緣，它搭載了兩個相機，并可以通過WiFi連接iPhone來控制而不是傳統(tǒng)的遙控器。它是通過兩個超聲波發(fā)射器、一個三軸加速度計和幾個陀螺儀達(dá)到穩(wěn)定。
經(jīng)過多年銷售開發(fā)工具和飛行控制模塊所積累的經(jīng)驗，DJI也加入了垂直起降無人機市場，其Phantom四軸飛行器在2013年推出，這個飛行器可以完美的適配GoPro和其他輕便相機，而專業(yè)人士想要飛行器可以吊起單反的話，那么可以選擇 Spreading Wings系列。據(jù)路透社的統(tǒng)計數(shù)據(jù)顯示，中國無人機制造公司大疆創(chuàng)新的產(chǎn)品在美國商用無人機市場占據(jù)領(lǐng)先地位，市場份額達(dá)47%，遙遙領(lǐng)先于排名第二的競爭對手。而在全球商用無人機市場中，大疆更是獨領(lǐng)風(fēng)騷，一舉奪得近70%的市場份額。無疑大疆已成為無人機里的領(lǐng)軍人物。
與此同時，以下幾家公司瓜分著無人機的剩余市場。
Parrot
Parrot是除大疆之外在無人機市場擁有份額最大的公司，而實際上Parrot比大疆成立的時間還早十二年，這家總部位于法國巴黎的無人機及無線產(chǎn)品制造商，不僅提供汽車制造和城市無人機領(lǐng)域的高科技解決方案，并且設(shè)計、研發(fā)和銷售與智能手機和平板電腦相關(guān)的高科技應(yīng)用產(chǎn)品。
作為北美最大的面向個人用戶的無人機廠商，3D Robotics由前《連線》雜志編輯克里斯·安德森（Chris Anderson）和時年20歲的佐迪·穆諾茨（Jordi Munoz）于2009年創(chuàng)建。3D Robotics是大疆在北美最大的競爭對手，而3D Robotics也一直不斷挑戰(zhàn)大疆，不僅從大疆挖人，就在4月8日大疆發(fā)布了 Phantom 3 后，3D Robotics便緊隨其后在4月13日發(fā)布新款四軸飛行器 SOLO?？死锼埂ぐ驳律脽o人機的蘋果 iOS和谷歌Android形容大疆與3D Robotics的關(guān)系。
2月底，3D Robotics完成了最新一輪融資，獲得5000萬美元融資。依據(jù)BBC的報道，3D Robotics現(xiàn)在已經(jīng)在三個城市擁有辦公場所，生產(chǎn)設(shè)施則位于墨西哥提華納，公司今年有望達(dá)到5000萬美元銷售額。
AscTec
AscTec與大疆、Parrot、3D Robotics成為最大的四家四軸飛行器品牌，AscTec為德國Ascending公司旗下的無人機品牌。Ascending在2002年開始研發(fā)無人機，他們的X-UFO是最早的玩具四軸飛行器之一。
Ascending自主研發(fā)了一個自動駕駛系統(tǒng)，而該系統(tǒng)采用了英特爾的RealSense 3D攝像頭。英特爾非常欣賞這種技術(shù)，因此還購買了Ascending公司的部分股權(quán)，成為了它的小股東。在今年的CES展會上英特爾做了AscTec Firefly無人機如何繞過障礙的演示，并播放了無人機穿過森林的視頻。
目前，無人機已涉足不少領(lǐng)域：地震救災(zāi)、海洋垃圾清理、森林保護、大型建筑檢修、海上追蹤、演唱會直播、電視劇拍攝……空客公司也在六月初宣布以太陽能為動力的無人機Zephyr T成功首飛，它會被用來代替衛(wèi)星的部分功能。Zephyr T屬于高空無人機，與人造衛(wèi)星相比，它的造價更低、發(fā)射更容易，可以隨時接收來自地面的信息、也能及時與其他無人機溝通。而且由于位置比衛(wèi)星要更加接近地面，拍照的清晰程度也更勝一籌。
≈ 無人機在中國 ≈
在國內(nèi)，似乎無人機與電商之間的“聯(lián)姻”更受人矚目。亞馬遜在2014年就推出無人機Prime Air送貨服務(wù)，但其市場化的路程卻顯得有些漫長。2015年3月，順豐成為第一家在國內(nèi)推出無人機快遞業(yè)務(wù)的物流公司：以每天500架次的飛行密度，在山區(qū)、偏遠(yuǎn)鄉(xiāng)村等農(nóng)村市場開展無人機速遞業(yè)務(wù)。今年六月初，京東在劉強東的老家江蘇省宿遷市也開展了無人機試運營。與亞馬遜將貨物通過無人機直接送到消費者手中不同，京東是用無人機送到鄉(xiāng)鎮(zhèn)配送站，再由推廣員交給村民。盡管沒有直達(dá)方便，相對固定的路線更便于設(shè)置和調(diào)整。
國內(nèi)無人機送貨當(dāng)屬「順豐」和「京東」。兩家物流公司推出無人機送貨，是為了解決農(nóng)村及偏遠(yuǎn)地區(qū)快遞難、成本高的問題。劉強東曾表示，“有時候一輛車開到村里，每次只送一個包裹，攤銷在一個訂單上的油錢、時間成本就會非常高，而這是農(nóng)村電商發(fā)展最大的障礙。一個包裹送到我老家宿遷的成本大概是送到北京的5倍?！?
在2013年，順豐就開始在廣東東莞市松山湖地區(qū)進(jìn)行無人機送貨的內(nèi)測。送貨無人機采用八旋翼，下設(shè)載物區(qū)，內(nèi)置導(dǎo)航系統(tǒng)，工作人員預(yù)先設(shè)置目的地和路線，“無人機”將自動到達(dá)目的地，誤差在2米以內(nèi)。預(yù)計該無人機自主飛行半徑為10公里，最大載重為3公斤。
2015年，順豐每天有500架無人機在深圳和惠州上空進(jìn)行快遞工作?？爝f模式采用一整套飛行調(diào)度系統(tǒng)，由全天候飛行器、遠(yuǎn)程調(diào)度系統(tǒng)、地面收發(fā)站點和民航監(jiān)管部門等組成。
京東：今年亞洲消費電子展(CESA)上，京東曝光了無人機視頻，展示了兩款全新機型，一款為固定翼，另一款為三軸六旋翼。
5月25日，小米以視頻直播的方式發(fā)布其1080P及4k兩款無人航拍機。盡管目前很難撼動大疆的霸主地位，以低價和簡易操作為賣點的小米無人機，很有可能進(jìn)一步打開中國的無人機市場，成為廣大攝影愛好者的新寵。
小米的無人機延續(xù)了其“價格屠夫”的風(fēng)格，較貴的2999元4k版配置對應(yīng)大疆精靈3專業(yè)版，而后者售價為6499元。小米和大疆兩者之間的互動也是頗有看點，在5月25日的發(fā)布會上，雷軍感謝友商將無人機市場做大，而大疆對于小米的“攪局”，也沒有表現(xiàn)出過多擔(dān)憂。創(chuàng)新公關(guān)總監(jiān)王帆說：“小米有很強大的用戶基礎(chǔ)，對提升行業(yè)認(rèn)知有好處，對于大疆來說利大于弊?！?
≈ 無人機駕照取得 ≈
出于安全考慮，操作無人機理應(yīng)有駕駛合格證，也要在飛行前向空管部門申請報備，但目前無人機的使用還缺乏統(tǒng)一的管理標(biāo)準(zhǔn)。盡管AOPO（中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會）可以頒發(fā)駕照，但大部分飛友仍是無證駕駛。不時出現(xiàn)的“炸機”新聞（操作不當(dāng)或機器故障等因素導(dǎo)致無人機墜落），也引起了大家對于消費級無人機安全性的重視。
2014年4月起，無人機駕駛員資質(zhì)及訓(xùn)練質(zhì)量管理開始由民航總局旗下的中國AOPA來負(fù)責(zé)，AOPA(中國航空器擁有者及駕駛員協(xié)會)于2004年經(jīng)國務(wù)院批準(zhǔn)在民政部注冊，由中國民用航空局主管的全國性的通用航空行業(yè)協(xié)會，是國際航空器擁有者及駕駛員協(xié)會（IAOPA）的國家會員，也是其在中國（包括臺灣、香港、澳門）的唯一合法代表。
無人機訓(xùn)練合格證分駕駛員、機長2個級別，教員級別在合格證上簽注。其中駕駛員飛行訓(xùn)練培訓(xùn)不少于44小時，其中包括飛行前檢查4小時，正常飛行程序操作，不少于20小時，應(yīng)急飛行程序操作，包括發(fā)動機故障、鏈條丟失、應(yīng)急回收、迫降等，不少于20小時。機長培訓(xùn)不少于56小時，教員培訓(xùn)要求有100小時以上機長經(jīng)歷，兩年以上工作經(jīng)驗，培訓(xùn)時間不少于20小時。其中無人機駕駛員和機長的區(qū)別是，駕駛員對飛行中的飛行器安全負(fù)責(zé)，而機長則對整個飛行系統(tǒng)，如飛機、駕駛員、地面站等負(fù)責(zé)，機長的權(quán)利大但同樣責(zé)任大。
歐美國家在近期出臺了一些關(guān)于民航領(lǐng)域、無人機系統(tǒng)的規(guī)則或草案，而國內(nèi)在制定無人機飛行標(biāo)準(zhǔn)方面還相對滯后。不過即使是在法律相對完備的國家，無人機是否會侵犯他人隱私、如何保護被航拍的路人的肖像權(quán)等細(xì)節(jié)問題也并沒有得到解決。
市場的大熱也讓中國無人機生產(chǎn)商之間的競爭變得尤為激烈。AEE、零度智控、中科遙感、易瓦特、艾特、億航、華科爾等眾多本土品牌也正快速成長。
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