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無人機整機
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設(shè)備與工具無人機發(fā)展至今，也有幾個年頭了，從年初的美國拉斯維加斯—國際消費電子展（CES）也快半年了。當(dāng)時大出風(fēng)頭的億航184，號稱是一款安全，環(huán)保，智能的自動駕駛低空飛行器，五月份和美國生物科技公司Lung Biotechnology達成合作協(xié)議，采購這款最大100公里/小時，續(xù)航23分鐘的自動駕駛載人飛行器“億航184”定制版，專門用于人造器官移植款速運輸。但是億航184的安全性能和續(xù)航是否能接住市場的考驗？
零度在展會上XPLORER2CG動畫宣傳片當(dāng)時也博取了很多觀眾的眼球，官方資料顯示的360°全方位避障，6M有效避障。雖然這款機器還沒有人拿到原型樣機測試，我們消費者還是期待這款革新的產(chǎn)品能盡快的推出來。
作為國內(nèi)短時間超過億航，能拿到芯片巨頭英特爾（Intel）投資的YUNEEC（昊翔），確實為國人臉上爭光。因特爾進入無人機市場的投資只是戰(zhàn)略性考慮，聰明的人不會把雞蛋同時放在一個籃子里面，所以因特爾還投資了另外幾家國外的無人機公司。因特爾是靠賣芯片和解決方案的，消費級無人機不是因特爾所擅長的，所以昊翔的技術(shù)儲備十分有限。根據(jù)網(wǎng)友深挖YUNEEC之前還是美國地平線模型的代工廠，所以YUNEEC早期產(chǎn)品Q500不需要研發(fā)團隊。
在CES展會上最出風(fēng)頭的就是YUNEEC（昊翔）typhoonh，它依靠加裝的Vicon（運動捕捉系統(tǒng)）來實現(xiàn)非常牛逼的室內(nèi)避障。但是因特爾的Realsense技術(shù)也不見得有很好的效果，以現(xiàn)在昊翔的研發(fā)能力，Realsense版本的飛行器始終沒有和消費者見面，距離2016CES快半年了，typhoonh只有加裝了一個超聲波避障傳感器。
但是超聲波模塊是一種較為簡單的能夠代替GPS測量高度的傳感器是小型超聲波模塊。這種模塊通常有一收一發(fā)兩個探頭，一個探頭發(fā)出超聲波，另一個探頭測量回波的時間，能夠算出導(dǎo)致聲波反彈的物體離探頭的距離。現(xiàn)在淘寶上，只要10塊錢就可以買到一個能夠比較準(zhǔn)確測量幾米內(nèi)物體距離的超聲波模塊，被廣泛用在大學(xué)生制作的小機器人上。這種10塊錢的傳感器沒有比氣壓計和MEMS慣性測量原件性能高多少，它發(fā)出的超聲波容易發(fā)散，探測到的物體不一定位于探頭正前方，另外聲波也日工藝被空氣中的水霧，震動所影響，給出完全錯誤的觀測。因此，超聲波模塊最好的使用場景是對著地面，測量自身和地面的距離。
所以小米和零度都把超聲波用于測量地面距離，可是typhoonh為了體現(xiàn)出避障這個概念，通過展會上強調(diào)一些無用的賣點，把Realsense加超聲波避障模塊避障宣傳得很完美，但是現(xiàn)在的低配typhoonh在起飛和降落的時候不能開啟避障模式，否則很容易炸機。
昊翔（YUNEEC）在CES上舉辦的發(fā)布會已經(jīng)過去快半年，但當(dāng)初所介紹的具備自主跟隨和避障的Typhoon H+Realsense版本無人機卻遲遲未能正式發(fā)售。英特爾實際上并未對昊翔（Yuneec）提供無人機自主避障的支持團隊或技術(shù)支持，一方面英特爾沒有無人機相關(guān)的開發(fā)經(jīng)驗，另一方面Real Sense原本就是應(yīng)用于室內(nèi)的體感應(yīng)用類產(chǎn)品，略顯尷尬的昊翔（YUNEEC）最終只能發(fā)布基于超聲波避障版本的產(chǎn)品。
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