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無人機(jī)整機(jī)
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無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
急測繪保障演練
無人機(jī)自1917年誕生以來，已有近百年的歷史。但是無人機(jī)的應(yīng)用則始于20世紀(jì)30年代，至今大致經(jīng)歷了從軍用到民用、從單一到復(fù)合的應(yīng)用歷程。無人機(jī)在應(yīng)急測繪領(lǐng)域的應(yīng)用， 主要集中在無人機(jī)遙感（UAVRS)技術(shù)的具體實(shí)踐和應(yīng)用。
無人機(jī)遙感技術(shù)包括先進(jìn)的無人駕駛飛行器技術(shù)、 遙感傳感器技術(shù)、遙測遙控技術(shù)、通信技術(shù)、POS定位定姿技術(shù)、GPS差分定位技術(shù)和遙感應(yīng)用技術(shù)。它是自動化、智能化、專業(yè)化快速獲取應(yīng)急狀態(tài)下空間遙感信息，并進(jìn)行實(shí)時處理、建模和分析的先進(jìn)新興航空遙感技術(shù)的綜合解決方案。
國外無人機(jī)遙感在應(yīng)急測繪領(lǐng)域的最早應(yīng)用范例是上世紀(jì)70年代，美國利用無人機(jī)對北卡羅萊納州進(jìn)行自然災(zāi)害調(diào)查。
美國國家航空航天局 (NASA)專門成立了無人機(jī)應(yīng)用中心，利用其對地球變暖開展研究。 2007年，NASA使用“伊哈納”無人機(jī)評估森林大火。2011年，日本使用 RQ-16垂直起落無人機(jī)對福島核電站進(jìn)行了監(jiān)測。2012年，NASA使用全球鷹無人機(jī)對颶風(fēng)納丁進(jìn)行了長時間監(jiān)測。
2007年10月，NASA的伊哈納（IKHANA）無人機(jī)正在加利福尼亞州南部執(zhí)行森林火災(zāi)成像任務(wù)（圖片/Jim Ross）
我國無人機(jī)遙感應(yīng)用的起步不算太晚。上世紀(jì)80年代初，西北工業(yè)大學(xué)就首先嘗試?yán)肈-4固定翼無人機(jī)進(jìn)行測繪作業(yè)。發(fā)展至今，目前國內(nèi)的主要無人機(jī)研發(fā)和制造單位，如成飛、貴航、北航、西工大、大疆公司等，它們的固定翼無人機(jī)、多旋翼無人機(jī)都已具備了應(yīng)急測繪任務(wù)執(zhí)行能力和成功范例。
歷經(jīng)數(shù)十年的發(fā)展，無人機(jī)應(yīng)急測繪已呈現(xiàn)出如下一些特點(diǎn)。
應(yīng)急測繪保障任務(wù)的行業(yè)性
無人機(jī)遙感技術(shù)在海洋行業(yè)由無人機(jī)海面低空單視角轉(zhuǎn)換為海面超低空多視角，并獲取SAR、高光譜、高空間分辨率多種海況海難、海洋環(huán)境的監(jiān)測數(shù)據(jù)。
電力行業(yè)主要采用大型無人直升機(jī)對高壓輸電線路及通道進(jìn)行巡檢檢查作業(yè)。
石油行業(yè)多使用多旋翼無人機(jī)對油氣平臺、場站、閥室進(jìn)行監(jiān)測，使用小型固定翼無人機(jī)進(jìn)行管道巡查。
系統(tǒng)技術(shù)趨于智能化和高集成
無人機(jī)遙感系統(tǒng)在應(yīng)急測試保障技術(shù)的發(fā)展方面趨向自主控制、高生存力、高可靠性、互通互聯(lián)互操作等方向發(fā)展。不斷與平臺技術(shù)、材料技術(shù)、先進(jìn)的發(fā)射回收技術(shù)、武器和設(shè)備的小型 化及集成化、隱身技術(shù)、動力技術(shù)、通信技術(shù)、智能控制技術(shù)、空域管理技術(shù)等相關(guān)領(lǐng)域的高新技術(shù)融合和互動。
任務(wù)執(zhí)行趨于高效性
無人機(jī)遙感系統(tǒng)硬件的發(fā)展反饋于應(yīng)用領(lǐng)域，主要體現(xiàn)在任務(wù)執(zhí)行時的無人機(jī)續(xù)航時間更長、負(fù)荷能力更強(qiáng)。隨著科技的不斷發(fā)展及新材料、新技術(shù)的應(yīng)用，無人機(jī)在續(xù)航、栽重上持續(xù)得到提高，任務(wù)執(zhí)行趨于更高效。
載荷多樣化平臺集群化
針對自然災(zāi)害頻發(fā)易發(fā)，災(zāi)害種類特點(diǎn)各異。無人機(jī)遙感栽荷系統(tǒng)已由單一可見光相機(jī)，發(fā)展成為包括高光譜、LiDAR、SAR等多傳感器綜合的載荷系統(tǒng)。獲取的應(yīng)急測繪地理信息更為豐富，數(shù)據(jù)表達(dá)更為明確，實(shí)現(xiàn)了無人機(jī)的“一機(jī)多能”。同時，無人機(jī)遙感平臺的應(yīng)用，也陸續(xù)由單無人機(jī)獨(dú)立作業(yè)，發(fā)展成為多無人機(jī)、集群無人機(jī)的協(xié)合作業(yè)。這樣，既可提高執(zhí)行應(yīng)急保障的質(zhì)量，也可擴(kuò)展應(yīng)急保障的能力。
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