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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具航模是無(wú)人機(jī)嗎？航模與無(wú)人機(jī)有什么區(qū)別嗎？這個(gè)問(wèn)題不僅僅是滿足好奇心，搞清楚這個(gè)問(wèn)題才能正確解讀政策、才能正確的認(rèn)識(shí)無(wú)人機(jī)。
確實(shí)有一些定義里把一切能飛的、不載人的飛行器都叫無(wú)人機(jī)。比如維基百科：An unmanned aerial vehicle (UAV), commonly known as a drone, as an unmanned aircraft system (UAS), or by several other names, is an aircraft without a human pilot aboard.
翻譯：無(wú)人飛行器(UAV)，俗稱無(wú)人機(jī)，無(wú)人飛機(jī)系統(tǒng)(UAS)，或被叫做幾個(gè)其他的名字，是一架沒(méi)有人類飛行員的飛機(jī)。
所以國(guó)外的許多無(wú)人機(jī)盤點(diǎn)里也經(jīng)常會(huì)算上一些航模甚至是玩具四旋翼。對(duì)于不明真相的吃瓜群眾而言，這樣理解起來(lái)容易，也沒(méi)什么不好。
但是，對(duì)于玩家而言這就不一樣了。因?yàn)閺姆缮虾侥Ｅc無(wú)人機(jī)的管理方式是不一樣的。在我國(guó)無(wú)人機(jī)由民航局管理、而航模則是由國(guó)家體育總局直屬的航空無(wú)線電模型運(yùn)動(dòng)管理中心管理。
而美國(guó)聯(lián)邦航空總署(Federal Aviation Administration, FAA)前不久那條“新規(guī)”里也說(shuō)：107部不適用于航空模型。航空模型仍按公共法336部112條95款中規(guī)定進(jìn)行管理(據(jù)AOPA無(wú)人機(jī))。
FAA:視距內(nèi)、娛樂(lè)目的是航模
FAA的新規(guī)中：An unmanned aircraft system (UAS), sometimes called a drone, is an aircraft without a human pilot onboard – instead, the UAS is controlled from an operator on the ground.
翻譯：無(wú)人駕駛飛行系統(tǒng)(UAS)，通常被稱作無(wú)人機(jī)，這種飛行器機(jī)上沒(méi)有飛行員，而是通過(guò)地面操控臺(tái)控制。
另外：滿足如下條件的模型飛機(jī)，依據(jù)美國(guó)法案，不屬于無(wú)人機(jī)的范疇：
(a)具備在大氣中的持續(xù)飛行的能力。
(b)飛機(jī)純粹是為了娛樂(lè)或愛(ài)好的目的來(lái)運(yùn)行。
(c)在操作員的視線內(nèi)運(yùn)行。
(d)模型飛機(jī)在機(jī)場(chǎng)五英里范圍內(nèi)飛行須通知機(jī)場(chǎng)和空中交通塔臺(tái)。
(e)模型飛機(jī)不得妨礙有人飛機(jī)運(yùn)營(yíng)。
民航局飛標(biāo)司：地面站控制的是無(wú)人機(jī)
《輕小型無(wú)人機(jī)管理規(guī)定》里邊對(duì)無(wú)人機(jī)下了定義：
無(wú)人機(jī)(UA：Unmanned Aircraft)，是由控制站管理(包括遠(yuǎn)程操縱或自主飛行)的航空器。也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器(RPA：Remotely Piloted Aircraft)
無(wú)人機(jī)系統(tǒng)(UAS：Unmanned Aircraft System)，也稱遠(yuǎn)程駕駛航空器系統(tǒng)(RPAS：Remotely Piloted Aircraft Systems)，是指由無(wú)人機(jī)、相關(guān)的控制站、所需的指令與控制數(shù)據(jù)鏈路以及批準(zhǔn)的型號(hào)設(shè)計(jì)規(guī)定的任何其他部件組成的系統(tǒng)。
控制站就是地面站。
民航局飛標(biāo)司的《輕小型無(wú)人機(jī)管理規(guī)定》中對(duì)無(wú)人機(jī)有比較專業(yè)的定義，要求由地面站管理。但是帶飛控(自動(dòng)駕駛儀)的航模也按無(wú)人機(jī)管理。所以實(shí)質(zhì)上還是以有無(wú)飛控區(qū)分航模與無(wú)人機(jī)。
在無(wú)人機(jī)的專業(yè)領(lǐng)域里，顯然更不能下太寬泛的定義，業(yè)內(nèi)對(duì)無(wú)人機(jī)當(dāng)然有更深的理解、甚至各個(gè)級(jí)別的無(wú)人機(jī)圈里理解的無(wú)人機(jī)也不一樣。環(huán)球無(wú)人機(jī)曾經(jīng)做過(guò)一篇文章《親，咱們說(shuō)的無(wú)人機(jī)真的是同一個(gè)東西嗎？》盤點(diǎn)各個(gè)圈子眼中的無(wú)人機(jī)。下面是幾本書中對(duì)無(wú)人機(jī)的定義。
《先進(jìn)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)與作戰(zhàn)運(yùn)用》引用的是2002年1月美國(guó)聯(lián)合出版社出版的《國(guó)防部詞典》中，對(duì)無(wú)人機(jī)的解釋：“無(wú)人機(jī)是指不搭載操作人員的一種動(dòng)力空中飛行器，采用空氣動(dòng)力為飛行器提供所需的升力，能夠自動(dòng)飛行或進(jìn)行遠(yuǎn)程引導(dǎo);既能一次性使用也能進(jìn)行回收;能夠攜帶致命性或非致命性有效載荷。彈道或半彈道飛行器、巡航導(dǎo)彈和炮彈不能看作是無(wú)人飛行器。”
《世界無(wú)人系統(tǒng)大全》中寫：無(wú)人(駕駛)系統(tǒng)是指在任務(wù)平面上無(wú)人駕駛、有動(dòng)力、可重復(fù)使用并可攜帶任務(wù)載荷完成指定任務(wù)的系統(tǒng)。
法國(guó)無(wú)人機(jī)專家魯?shù)婪颉贪藸枌懙摹锻孓D(zhuǎn)無(wú)人機(jī)》一書沒(méi)有對(duì)無(wú)人機(jī)下嚴(yán)格的定義，但是在序言中寫書中所指的無(wú)人機(jī)為RPAS(飛行器遠(yuǎn)程駕駛系統(tǒng));在正文中也說(shuō)無(wú)人機(jī)由一個(gè)完整的系統(tǒng)構(gòu)成，書中所說(shuō)的無(wú)人機(jī)除了歷史上最早的無(wú)人機(jī)外都有飛控，還有一章是介紹無(wú)人機(jī)的幾種應(yīng)用與對(duì)應(yīng)的任務(wù)載荷。
就像最早的汽車只是一輛三輪車;coupe的本意是雙座四輪轎式馬車;最早的直升機(jī)是一架多旋翼;最早的坦克是拖拉機(jī)加鋼板;最早的VR頭盔居然出現(xiàn)在顯卡發(fā)明以前。以當(dāng)時(shí)的定義來(lái)看現(xiàn)在，都是離經(jīng)叛道;以現(xiàn)在的定義看當(dāng)時(shí)，都像在開(kāi)玩笑。許多業(yè)內(nèi)人士對(duì)環(huán)球網(wǎng)無(wú)人機(jī)頻道表示：無(wú)人機(jī)技術(shù)在日新月異的發(fā)展。
無(wú)人機(jī)的歷史追溯到1917年，那個(gè)時(shí)候還沒(méi)有GPS、沒(méi)有集成電路、遙控桿量?jī)H有兩檔，電子系統(tǒng)僅有陀螺儀輔助保持平衡。其技術(shù)還沒(méi)有現(xiàn)在的玩具先進(jìn)。
二戰(zhàn)美軍以B-17和B-24轟炸機(jī)改裝的無(wú)人機(jī)，起飛時(shí)還需要靠機(jī)上的飛行員、起飛后飛行員再跳傘。至于降落就別想了。
而航模的技術(shù)也在發(fā)展，一些航模為了降低使用門檻也安裝上了簡(jiǎn)易的飛控系統(tǒng);一些玩具級(jí)的多旋翼也有了陀螺儀增穩(wěn)、甚至有氣壓計(jì)定高。
所以對(duì)于無(wú)人機(jī)與航模的認(rèn)識(shí)都要與時(shí)俱進(jìn)、對(duì)無(wú)人機(jī)的定義也要?jiǎng)討B(tài)的完善，不然就會(huì)跟不上時(shí)代。
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