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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具十二年前，齊俊桐還是個(gè)剛踏入研究所大門(mén)的學(xué)生。作為國(guó)內(nèi)第一批無(wú)人機(jī)研究者，他手里最有用的工具并非什么精密的設(shè)備，而是一把鐵鍬：無(wú)人機(jī)一旦起飛后失控，必須立刻用鐵鍬把它拍到地上。如果任由它跑入人群中，肯定血濺當(dāng)場(chǎng)。
“那一代研究無(wú)人機(jī)的人，如果沒(méi)有一點(diǎn) ‘軸’ 的勁，根本做不下來(lái)。當(dāng)時(shí)沒(méi)人知道無(wú)人機(jī)的商業(yè)價(jià)值在哪兒，更沒(méi)法想象有人會(huì)去玩這個(gè)東西。” 這股 “軸” 勁，讓齊俊桐在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域?qū)Ｐ拇蚰o(wú)人機(jī)的 “大腦”——避障環(huán)境感知功能。
他帶著無(wú)人機(jī)去過(guò)電網(wǎng)，下過(guò)農(nóng)莊，還奔赴四川雅安參與抗震救災(zāi)。這一晃，就是十二年……
齊俊桐，一飛智控(天津)科技有限公司創(chuàng)始人、CEO，天津大學(xué)機(jī)器人與自主系統(tǒng)研究所 副所長(zhǎng)、教授、博士生導(dǎo)師?，F(xiàn)任《Journal of Machinery Manufacturing and Automation》 期刊主編，《Journal of Control Science and Engineering》、《國(guó)際航空航天科學(xué)》、《無(wú)人機(jī)》 期刊編委，中國(guó)指揮與控制學(xué)會(huì)無(wú)人系統(tǒng)專(zhuān)業(yè)委員會(huì)委員。主持國(guó)家自然科學(xué)基金重點(diǎn)項(xiàng)目、 國(guó)家 863、973 等項(xiàng)目 40 余項(xiàng)。獲中國(guó)專(zhuān)利優(yōu)秀獎(jiǎng)、遼寧省科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)、遼寧省自然學(xué)術(shù)成果一等獎(jiǎng)、國(guó)家電網(wǎng)科技進(jìn)步二等獎(jiǎng)、天津市 “131” 創(chuàng)新人才、天津濱海新區(qū)創(chuàng)新創(chuàng)業(yè)領(lǐng)軍人才等獎(jiǎng)勵(lì)。
/ 01 /
震中
2013 年，當(dāng)時(shí)我還在中科院沈陽(yáng)分院研究商業(yè)無(wú)人機(jī)。4 月 20 日早上 8 點(diǎn) 45 分，我們從地震局得到消息：四川雅安市蘆山縣發(fā)生 7.0 級(jí)強(qiáng)烈地震，震中距成都僅 100 公里。
對(duì)于一個(gè)無(wú)人機(jī)團(tuán)隊(duì)來(lái)說(shuō)，這樣的消息已經(jīng)不是第一次聽(tīng)到了。2008 年汶川地震發(fā)生時(shí)，國(guó)家地震局希望我們小組用無(wú)人機(jī)來(lái)配合地震救援，提前做好數(shù)據(jù)統(tǒng)計(jì)，便于救援隊(duì)制定方案。只是由于我們半年前才開(kāi)始將商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)應(yīng)用在地震救援上，技術(shù)非常不成熟，只能做個(gè)演示。對(duì)于實(shí)際的地震救援，終究是有心無(wú)力。
然而五年后，我們小組在接到通知后就帶著設(shè)備開(kāi)著車(chē)直奔四川，與地震搜救中心的隊(duì)員匯合。每到一個(gè)地方，我們先用無(wú)人機(jī)排查一遍，收集好數(shù)據(jù)之后，救援隊(duì)成員再根據(jù)指揮開(kāi)展搜救活動(dòng)。
▲ 雅安地震
沒(méi)有經(jīng)歷過(guò)地震的人，光憑想象很難體會(huì)出它的可怕。尤其是余震、山體滑坡，常常來(lái)得毫無(wú)征兆。從震中蘆山鎮(zhèn)到旁邊的紅星村，人走在路上還能看到石頭從山上往下滑落，掉入江中。前方時(shí)常傳來(lái)消息：有些年輕的志愿者因?yàn)閬?lái)不及避讓?zhuān)谷划?dāng)場(chǎng)被石頭砸中，不治身亡。
我們一邊躲避滑落的石塊，一邊推著器械和儀器往前走。最后終于到達(dá)了災(zāi)區(qū)的中心，開(kāi)始配合救援工作。
科研人員和民眾，本來(lái)有一些天然的距離。以前我們一做實(shí)驗(yàn)，都得讓老百姓離得很遠(yuǎn)，既擔(dān)心出問(wèn)題，也怕他們?cè)谀莾哼筮笤麃y問(wèn)。一旦進(jìn)入災(zāi)區(qū)，這樣的距離感就消失了。相比徒手挖開(kāi)廢墟的解放軍，我們其實(shí)并沒(méi)有做多少事。可老百姓并不會(huì)厚此薄彼。哪怕自己的食物、水都很少，也要拿給我們。
這一方面是沾了解放軍的光，另一方面則是因?yàn)闊o(wú)人機(jī)的力量：科技無(wú)法創(chuàng)造生命，但它可以發(fā)現(xiàn)生命。連一頭幸存的豬都能讓災(zāi)區(qū)的群眾興奮半天，更何況無(wú)人機(jī)可以翻越斷壁殘?jiān)谕叩[中尋找任何生命的跡象。
因此在尚未通電的災(zāi)區(qū)，只要我們團(tuán)隊(duì)一去，人們都會(huì)拿著快要沒(méi)電的手機(jī)給無(wú)人機(jī)照相。他們都沒(méi)見(jiàn)過(guò)無(wú)人機(jī)，總覺(jué)得這玩意兒功能很強(qiáng)大，能幫他們干好多事。
最后一天我們走的時(shí)候，村民們都在路邊兒舉著 “解放軍叔叔謝謝了” 這樣的紙架子。連孩子們也沒(méi)有去上課，每經(jīng)過(guò)一輛車(chē)，就舉著牌在那兒喊 “謝謝謝謝”。那個(gè)時(shí)候我們覺(jué)得特感動(dòng)。車(chē)開(kāi)到高速的時(shí)候，大媽們把自己家里的果子往我們車(chē)?yán)锶?。雖然他們不知道車(chē)?yán)锩媸钦l(shuí)，也不知道我們到底為他們做了什么，但還是一直在那兒感謝我們。
那次地震后，軍隊(duì)指揮部專(zhuān)門(mén)寫(xiě)了一個(gè)簡(jiǎn)報(bào)報(bào)給了中共中央辦公廳和國(guó)務(wù)院辦公廳，認(rèn)為無(wú)人機(jī)救援是一個(gè)新技術(shù)，明顯提高了他們的搜救效率?，F(xiàn)在的地震搜救隊(duì)已經(jīng)配備了無(wú)人機(jī)。而在蘆山地震災(zāi)區(qū)的三天，也成了我做無(wú)人機(jī)這么多年里最難忘的三天。
/ 02 /
十年
我和大疆無(wú)人機(jī)的汪韜基本上同時(shí)在十二年前開(kāi)始研究無(wú)人機(jī)。那個(gè)時(shí)候，我還是研究所的學(xué)生。汪韜則帶著三五個(gè)人的小團(tuán)隊(duì)，成立了公司。
那一代研究無(wú)人機(jī)的人，如果沒(méi)有一點(diǎn) “軸” 的勁，根本做不下來(lái)。當(dāng)時(shí)沒(méi)人知道無(wú)人機(jī)的商業(yè)價(jià)值在哪兒，更沒(méi)法想象有人會(huì)去玩這個(gè)東西。我們都覺(jué)得無(wú)人機(jī)有用，但還不清楚怎么樣實(shí)現(xiàn)它的商業(yè)價(jià)值，就想著一定要加快無(wú)人機(jī)的研究步伐。
但在踏入研究所大門(mén)之前，我對(duì)無(wú)人機(jī)幾乎一無(wú)所知。報(bào)到的第一天，我因?yàn)樘咔虬淹人嗔耍诖采厦悦５靥闪巳齻€(gè)月。我上高中的時(shí)候想當(dāng)飛行員，卻因?yàn)榻?200 度就被刷了下來(lái)。當(dāng)時(shí)覺(jué)得自己飛不了，能不能試著造出一些能飛的東西。一開(kāi)始想去北京航空航天大學(xué)學(xué)航空、控制，最后卻去了天津大學(xué)。天津大學(xué)沒(méi)有飛機(jī)專(zhuān)業(yè)，所以就學(xué)了自動(dòng)化專(zhuān)業(yè)。
到了本科畢業(yè)時(shí)，才發(fā)現(xiàn)自己學(xué)的自動(dòng)控制、飛行控制原理這些知識(shí)離實(shí)際應(yīng)用還是太遠(yuǎn)。我的同學(xué)覺(jué)得肯定做不了和飛機(jī)有關(guān)的職業(yè)，大多去了外企。我因?yàn)橄胱x和控制有關(guān)的研究生，幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)找到了當(dāng)時(shí)的研究所，見(jiàn)到了我未來(lái)的導(dǎo)師。他那時(shí)剛從美國(guó)回來(lái)。從他的口中，我第一次知道了無(wú)人機(jī)。
▲ 無(wú)人機(jī)在美國(guó)是個(gè)相對(duì)成熟的行業(yè)
對(duì)于一個(gè)有飛行夢(mèng)的年輕人來(lái)說(shuō)，無(wú)人機(jī)的概念幾乎是一個(gè)神話。在我聽(tīng)完導(dǎo)師眉飛色舞地描述美國(guó)人在這方面的進(jìn)展后，我回到大學(xué)就開(kāi)始準(zhǔn)備研究生考試，并以最高分考入研究所，卻沒(méi)想到報(bào)到第一天就把腿給摔斷了。
躺在床上的三個(gè)月，我基本上把和無(wú)人機(jī)有關(guān)的書(shū)都看了一遍。等我好了以后，就和師兄、師弟一起開(kāi)干，進(jìn)入了白天做實(shí)驗(yàn)，晚上修飛機(jī)、編程序的生活。那段時(shí)間，每個(gè)人聞上去都和汽修工一樣——沾滿了無(wú)人機(jī)漏出來(lái)的汽油味。早期的模型都比較簡(jiǎn)陋。本來(lái)就東修西補(bǔ)的，還拴了一根線在上面，怕飛機(jī)飛走了就回不來(lái)了。
這種情況不是沒(méi)有發(fā)生過(guò)。有一次，無(wú)人機(jī)啟動(dòng)后沒(méi)飛起來(lái)，螺旋槳一直在那兒 “嗡嗡” 作響。醞釀一番之后，它竟然在飛離地面的時(shí)候失控了，到處亂晃。我們?cè)趫?chǎng)的三個(gè)學(xué)生見(jiàn)勢(shì)不妙，趕快拿手里的鐵鍬、掃帚把它拍地上。這是我們實(shí)驗(yàn)時(shí)必備的 “工具”。一旦失控，必須立刻把它拍到地上。這架失控的無(wú)人機(jī)要是跑入人群中，肯定血濺當(dāng)場(chǎng)。
無(wú)人機(jī)每次可以飛行 20 分鐘。但即便到了現(xiàn)在，我都忘不了那提心吊膽的 20 分鐘。怕飛不起來(lái)，怕飛起來(lái)亂晃，怕飛起來(lái)失控被拍到地面上還得修，怕……這樣怕了兩年后，我們終于取得了一個(gè)階段性勝利——無(wú)人機(jī)不用手遙控就能平穩(wěn)飛行。為了這兩年一遇的勝利，幾個(gè)學(xué)生還特地出了校門(mén)吃了頓海鮮。
但吃完海鮮回來(lái)，我們才發(fā)現(xiàn)這實(shí)際上只是非常小的一步。相比后面遇到的工程化問(wèn)題、技術(shù)細(xì)節(jié)，這實(shí)在是無(wú)人機(jī)學(xué)科的冰山一角。
無(wú)人機(jī)行業(yè)最大的難點(diǎn)，就在于它的技術(shù)鏈很長(zhǎng)，需要很強(qiáng)的技術(shù)整合能力。如果這個(gè)技術(shù)鏈上有一個(gè)點(diǎn)比較弱，整個(gè)鏈條就沒(méi)辦法串聯(lián)起來(lái)?，F(xiàn)在讓任何一個(gè)小團(tuán)隊(duì)單獨(dú)搞飛控，搞圖像處理，或者搞數(shù)據(jù)，這都不難。真正的難點(diǎn)在于，如何把這些技術(shù)整合起來(lái)。只有這樣，無(wú)人機(jī)技術(shù)才有可能真正的爆發(fā)。
▲ 無(wú)人機(jī)的技術(shù)鏈很長(zhǎng)
這一整合，就過(guò)去了十多年。當(dāng)時(shí)基本上沒(méi)有人支持研究無(wú)人機(jī)。深圳的高樓大廈特別多。我們每次試飛無(wú)人機(jī)，都必須開(kāi)車(chē)去找一些開(kāi)闊的公園。無(wú)人機(jī)在天上飛著飛著，就有人過(guò)來(lái)說(shuō)：“無(wú)人機(jī)飛著，萬(wàn)一削到人怎么辦？” 要趕我們走。但光是看著無(wú)人機(jī)在天上飛，幾個(gè)窮學(xué)生心里就很自豪很激動(dòng)，覺(jué)得如果這東西能賣(mài)出兩三套，就很滿意了。
在這之后，我們選擇了兩條不同的路：汪韜做出了消費(fèi)級(jí)的無(wú)人機(jī)，給大家?guī)?lái)很愉悅、很酷的體驗(yàn)。而我想做的事情，是把無(wú)人機(jī)智控應(yīng)用到各個(gè)行業(yè)領(lǐng)域，做商業(yè)級(jí)的無(wú)人機(jī)。
相比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)，商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)各方面要求都更高。相比消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)身邊常出現(xiàn)的飛鳥(niǎo)、白云，商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)背后卻是密布的高壓電線和農(nóng)作物。因此，“大腦”（避障環(huán)境感知功能）的成熟度，成為了制約商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)表現(xiàn)最為關(guān)鍵的技術(shù)節(jié)點(diǎn)。
商用機(jī)和傳統(tǒng)消費(fèi)機(jī)的區(qū)別在于能更好的適應(yīng)環(huán)境，傳回更清晰更穩(wěn)定的圖像，如果我們用作娛樂(lè)，會(huì)選擇一個(gè)空曠的環(huán)境便于飛行。而商用無(wú)人機(jī)是不論環(huán)境合不合適，都要去完成飛行任務(wù)。比如物流快遞，不管去送達(dá)地是否有障礙物，都要去飛行。這就要求無(wú)人機(jī)不僅需要有小腦來(lái)負(fù)責(zé)平衡穩(wěn)定，更需要大腦，擁有更智能的環(huán)境感知和判別能力，大腦的發(fā)展將會(huì)造成商用無(wú)人機(jī)的爆發(fā)。
▲ 用無(wú)人機(jī)運(yùn)披薩、錄像帶，需要更為穩(wěn)定地 “小腦”
現(xiàn)在這方面的技術(shù)被突破了，終于讓無(wú)人機(jī)能夠步入商業(yè)化的階段。但在十年前，連技術(shù)路線都尚不存在。
還好，我一直沒(méi)有離開(kāi)過(guò)這個(gè)行業(yè)。時(shí)代已經(jīng)越來(lái)越好，各方面的因素都在推動(dòng)無(wú)人機(jī)商用的步伐。首先，無(wú)人機(jī)所處的市場(chǎng)環(huán)境更好了，大家對(duì)無(wú)人機(jī)有了更加清晰直觀的認(rèn)識(shí)：無(wú)人機(jī)只是個(gè)平臺(tái)，人們更需要的是它背后的數(shù)據(jù)和以及隨之帶來(lái)的價(jià)值。
其次，無(wú)人機(jī)技術(shù)在不斷的成熟。傳感器精度越來(lái)越高，電機(jī)現(xiàn)在使用壽命越來(lái)越長(zhǎng)，機(jī)械的部分越來(lái)越可靠……有了產(chǎn)業(yè)鏈伙伴的幫助，我們只要把飛控系統(tǒng)做好，就能拿出性能很好的無(wú)人機(jī)。最后，從政策法規(guī)來(lái)看，無(wú)人機(jī)的發(fā)展得益于國(guó)家鼓勵(lì)創(chuàng)新的環(huán)境，還被寫(xiě)入了 “十三五” 的發(fā)展規(guī)劃。
十二年前幾個(gè)學(xué)生沾滿汽油味的夢(mèng)，終于實(shí)現(xiàn)了。
/ 03 /
出招
還是 2008 年。那個(gè)時(shí)候，無(wú)人機(jī)已經(jīng)可以做一些簡(jiǎn)單的演示。很多人開(kāi)始覺(jué)得：這個(gè)東西有用了。
到了 2009 年以后，無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng)越來(lái)越發(fā)達(dá)。它開(kāi)始能做很多實(shí)際的應(yīng)用，帶來(lái)實(shí)際的價(jià)值。有一次，我和一個(gè)國(guó)家電網(wǎng)遼寧電力公司的總工程師聊天。他提到電力巡檢需要人工拿著望遠(yuǎn)鏡，去看這個(gè)線路有沒(méi)有問(wèn)題。我突然想到，這事兒完全可以用無(wú)人機(jī)來(lái)解決。在此之前，國(guó)內(nèi)還沒(méi)有團(tuán)隊(duì)提出用無(wú)人機(jī)巡檢線路的解決方案。我們應(yīng)該是國(guó)內(nèi)第一個(gè)。
那一段經(jīng)歷很痛苦很艱難。相比于做科研，電力公司是要我們實(shí)際干活的，對(duì)于無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性、可靠性，還有操作模式、流程的要求都特別高。一幫人天天開(kāi)著車(chē)，車(chē)上放著一堆面包、火腿、香腸，蹲到山里干活。哪兒有危險(xiǎn)、問(wèn)題，我們?nèi)ツ膬?。合作前期，電力公司的人操作不了無(wú)人機(jī)，只能由我們操作。尤其是發(fā)生重大災(zāi)害事故，電力公司對(duì)于無(wú)人機(jī)巡檢的需求更高。有幾次我們遇上大水阻路，只能推著車(chē)往前走。
▲ 被用在電網(wǎng)巡線的無(wú)人機(jī)
但這也是我們團(tuán)隊(duì)成長(zhǎng)速度最快的時(shí)候。在做電力巡檢的這個(gè)項(xiàng)目里面，我們慢慢發(fā)現(xiàn)：無(wú)人機(jī)其實(shí)相當(dāng)于一個(gè)平臺(tái)，和什么東西搭配在一起，就能干什么樣的事兒。
因此，我們又把無(wú)人機(jī)拓展到農(nóng)業(yè)領(lǐng)域。2008 年，我跟著農(nóng)業(yè)部里面農(nóng)業(yè)自動(dòng)化的考察團(tuán)去新疆考察采棉機(jī)、收割機(jī)這些農(nóng)業(yè)器械?？疾斓臅r(shí)候，我發(fā)現(xiàn)一個(gè)問(wèn)題：農(nóng)業(yè)種植里面播種、收獲、采棉這些環(huán)節(jié)都能機(jī)械化，而且效果非常好。但是噴藥這樣的事情，還是農(nóng)民在那兒拿著藥箱子噴灑。我就在想：為什么農(nóng)藥不能用機(jī)械化的方式完成？
這其中要考慮很多技術(shù)細(xì)節(jié)，比如說(shuō)：無(wú)人機(jī)會(huì)不會(huì)把作物吹壞？經(jīng)過(guò)一、兩年的實(shí)驗(yàn)后，我們發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)不但不會(huì)破壞作物，而且風(fēng)一吹以后葉子是翻飛的，還更容易讓葉子的背面施藥。
在技術(shù)上走通后，我們就開(kāi)始了農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)的推廣。其中農(nóng)業(yè)噴灑會(huì)成為商業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)爆發(fā)的點(diǎn)?，F(xiàn)在農(nóng)業(yè)種植的情況是：70 后已經(jīng)不會(huì)種地了，80 后不愿意種地，90 后根本不談種地。但如果讓 90 后用高技術(shù)裝備去種地，他們就很感興趣，覺(jué)得自己是在使用高科技，而不是種地。
這也是另一種 “升級(jí)” 吧。
/ 04 /
下山
到了 2012 年，我開(kāi)始被一個(gè)問(wèn)題困擾：在研究所里一天待下來(lái)，到底得到了什么？積累了什么？
問(wèn)這樣的問(wèn)題并非空穴來(lái)風(fēng)。只是作為科研人員，我們把一條道走通了以后，沒(méi)有給客戶帶來(lái)持續(xù)的價(jià)值和利潤(rùn)。最后得到的，只是一個(gè)一個(gè)技術(shù)的 demo（樣本）。我當(dāng)時(shí)就覺(jué)得，無(wú)人機(jī)應(yīng)該進(jìn)一步走產(chǎn)業(yè)化的路線。
不過(guò)現(xiàn)在回過(guò)頭來(lái)想，當(dāng)時(shí)我的思想還是有些超前。在很多技術(shù)條件不成熟的情況下，做商業(yè)級(jí)的無(wú)人機(jī)應(yīng)用不一定能趕上最好的時(shí)機(jī)。
2015 年過(guò)完年后，我終于下定決心：不管在民用、國(guó)防，還是其他領(lǐng)域，我都希望讓以前的一個(gè)個(gè) demo 給社會(huì)帶來(lái)實(shí)際的價(jià)值。因此我從研究所里出來(lái)，成立一飛智控。
如同前文提到的，無(wú)人機(jī)只是個(gè)平臺(tái)，人們更需要的是它背后的數(shù)據(jù)和以及隨之帶來(lái)的價(jià)值。因此，它可以和非常多的行業(yè)結(jié)合起來(lái)，發(fā)展成為華為這樣技術(shù)平臺(tái)級(jí)的企業(yè)。華為在通信領(lǐng)域擁有核心的技術(shù)，并把這些技術(shù)非常好地應(yīng)用到了類(lèi)似高鐵這樣的商業(yè)領(lǐng)域。而我們公司現(xiàn)在的技術(shù)核心，就是飛行控制的技術(shù)。我們想要做的事情是，做不同領(lǐng)域商業(yè)應(yīng)用無(wú)人機(jī)的解決方案，提供的相關(guān)系統(tǒng)研發(fā)和數(shù)據(jù)服務(wù)支持。
相比明年快滿三十歲的華為，我們也不過(guò)在無(wú)人機(jī)領(lǐng)域中花費(fèi)了 12 年的時(shí)間。在這 12 年中，我們專(zhuān)注做一件事，就是打磨無(wú)人機(jī)控制系統(tǒng)，并搞明白怎么把它和其他部件串聯(lián)起來(lái)，讓控制、數(shù)據(jù)流成為產(chǎn)業(yè)鏈的中樞。
消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)也曾經(jīng)經(jīng)歷過(guò)這樣的發(fā)展過(guò)程。從最初的航模玩具，到大疆的控制器，到圖像傳輸模塊，到遙控器，這一系列演進(jìn)所導(dǎo)致的最后爆發(fā)，導(dǎo)火索都是消費(fèi)級(jí)小腦（避障功能）的發(fā)展。大疆抓住了這個(gè)機(jī)遇，并在擴(kuò)張后整合這些部件供應(yīng)商。這也是我們預(yù)測(cè)的發(fā)展路徑。
和過(guò)去的研究所生涯相比，創(chuàng)業(yè)就像一個(gè)重新成長(zhǎng)的過(guò)程。銷(xiāo)售額上漲、帶來(lái)的社會(huì)價(jià)值越來(lái)越大，包括我在內(nèi)的團(tuán)隊(duì)成員視野更加開(kāi)闊，這些都讓我感到特別興奮。原來(lái)我只是注重技術(shù)，現(xiàn)在看來(lái)，技術(shù)在整個(gè)的商業(yè)里邊的價(jià)值可能只能夠占到 30%。在其他的 70% 里面，品牌、市場(chǎng)、財(cái)務(wù)、商業(yè)的邏輯這些方面都很重要。如果不是從研究所出來(lái)，這些觀點(diǎn)實(shí)在是天方夜譚。
回想那個(gè)摔斷腿躺在病床上的大學(xué)生，還是挺有意思的。人家是 “十年一覺(jué)電影夢(mèng)”。我把 “電影” 換成了 “無(wú)人機(jī)”，也這么過(guò)來(lái)了。
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