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無人機整機
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設(shè)備與工具手上的項目終于完滿成功，回想與兄弟們共同努力攻破重重難關(guān)的產(chǎn)品終于面世，迫不及待得想拿出來分享過程。我是一個航模愛好者，熱愛航模已經(jīng)多年，從開始的固定翼到之后的直升機，再到航拍機，最后到現(xiàn)在競速機都有涉及，也認(rèn)識了很多共同愛好的兄弟，雖然跟大神比，技術(shù)相差甚遠(yuǎn)，但我還是在努力地追逐大神的腳步。眼看著航模的發(fā)展至今，有著天大的變化，種種變化脫離不了創(chuàng)新，我對有創(chuàng)新的產(chǎn)品充滿著熱愛。對大疆的精靈3、Mavrc，零度的DOBBY這些擁有創(chuàng)新的產(chǎn)品我真心感到佩服。
如今，在競速機上，我認(rèn)為比較有創(chuàng)新的產(chǎn)品，想拿出來跟大家分享制作的過程以及技術(shù)的難關(guān)，歡迎大家來一起探討，說得不對的地方，請大神請輕拍。只代表我個人的見解，不代表公司，只希望跟大家一起探討，一起進步。
自迪拜競速機大賽后各種類型的競速機如春筍般爆發(fā)：但充斥市場的都是品質(zhì)性能一再妥協(xié),或者定位不清的產(chǎn)品，還有更多來自各個廠家的DIY配件，各自為戰(zhàn)，玩家自已買物料組裝；這些現(xiàn)象造就了一些較突出的問題：
1，機架未做到合理選型及設(shè)計，結(jié)構(gòu)笨重，造成風(fēng)阻過大，降低了飛行效能；
2，主板布局不合理，不好布線，焊線多隱患大；
3，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝機困難；
4，動力系統(tǒng)選型不合理，要么電機把電調(diào)燒了，要么電池hold不住，脹氣；
5，類似“萬國造”，各種關(guān)鍵配件東拼西湊并未經(jīng)過嚴(yán)格測試，可靠性不高；
以上最關(guān)鍵的問題是目前影響競速機發(fā)展的最直接原因！有沒有一款競速機既可以性能卓越,又可以少布線，容易安裝的競速機？
帶著這個問題，我們成立專門的競速機研發(fā)組進行攻堅，經(jīng)過半年多的努力，我們從電路板開始著手創(chuàng)新，把包括4個電調(diào)，飛控，圖傳，分電板，OSD 一共八塊板做成一體，省去多余的布線和焊線，從根本上解決競速機布線難，結(jié)構(gòu)笨重的問題。
最后高度集成的XJaguar豹力競速穿越機終于與大家見面了，作為豹力的設(shè)計者之一的我，把它的詳細(xì)參數(shù)介紹給大家認(rèn)識！
機架類型：正X型
機身尺寸（不含電池）:166*166*88mm
對角軸距（不含槳）：190mm
飛控：SP Racing F3
圖傳：5.8g 600mw 40CH
電機：2205KV2300正反螺紋
電調(diào) : BLHELI 四合一
電池：ROC 100C 4S 1300mah
螺旋槳：5045三葉槳
最大起飛重量： 4Kg
懸停時間：9min
重量 ：510g
攝像頭參數(shù)
產(chǎn)品型號 :RunCam Swift(雨燕)
傳感器 : 1/3 SONY SUPER HADII CCD
分辨率 : 600TVL
鏡頭 : 2.8mm
攝像頭尺寸 : 26mm*26mm*30mm
PO一張精美照
上圖為實物照片，只是槳葉和背景做了PS其他全是原汁原味；也許你會說這和一般的競速機沒什么太大的區(qū)別，只是外觀炫酷了一些罷了；其實XJaguar豹力競速機每一項創(chuàng)新都是從玩家需求出發(fā)，因為我們自己也是競速機愛好者，在此我一條條的給您展示我們XJaguar豹力競速競速機是如何做到的！
一、主板布局不合理，連接線滿天飛
目前市面上的競速機大多是一堆密密麻麻的線，看了都頭大，如圖:
如果是自已裝機估計將機臂和這些‘蜘蛛網(wǎng)’線焊好2個多小時已差不多過了；簽于此我們的XJaguar豹力競速穿越機已將此問題徹底解決；十分鐘就可以裝好了機臂和主板，組裝好的機架和主板如圖：
除了四個電機線外，組裝到這步并沒有其他線；非常簡潔！
>>>這一切的功勞全歸結(jié)于我們的集成塔式主板：
1.電調(diào)及供電板高度集成在一塊板上省去了焊線的麻煩；
2.直接板對板端子連接省去很多連接線,信號線；
3.由于圖傳飛控電調(diào)是分開的三塊板，對于大油門時三塊板的散熱有很大幫助，提高了CPU的運算穩(wěn)定性使XJaguar豹力的性能更好的發(fā)揮出來；
4.集成電調(diào)，淘汰了傳統(tǒng)的電調(diào)綁在機臂的方式，使得重心更加集中，反應(yīng)更加靈敏；
5.組裝非常簡單容易；
6.關(guān)鍵器件保護良好，維修方便；
7.將電池電源接頭整合到電調(diào)板上省去了焊線的麻煩；這個改進相當(dāng)給力；記得最初的設(shè)計是這樣的：
改進后的電源插座↓↓
二、機架選型
一款穿越機的靈敏性很大程度上取決于機架的選擇上；目前較流行的機架有X形和H形兩種，X形又細(xì)分為標(biāo)準(zhǔn)的正X形和非標(biāo)準(zhǔn)的X形；其中以X型中的正X形機架為最佳機架選擇；正X形即四個電機到機架中心點的距離相等，這樣的好處是重心集中飛行時無論向任何方向轉(zhuǎn)向其靈活性均強于非標(biāo)準(zhǔn)的X形和H形機型；在相同的動力基礎(chǔ)上，機身重心越集中，增加過彎的靈敏度;由此可見，機架選型對于穿越機性能提升的重要性。
XJaguar豹力競速機采用的正是正X形機架，雖選了正X形機架，但機臂的外形設(shè)計也是很有講究的，不僅要考慮風(fēng)阻以及強度的冗余設(shè)計，還要為整機減重考慮；只有當(dāng)事人才能體會其中的艱辛；最開始的單個機架形狀是直的如圖：
最初設(shè)計機架向外伸出的部分為直的，碳纖寬度16mm厚度3.5mm，此機架經(jīng)過大量摔機測試強度已有過多的冗余設(shè)計；此設(shè)計足以保證在高速飛行出事故時不會機臂斷裂，但此種形狀的機臂有個缺陷，風(fēng)阻過大且不美觀；經(jīng)過好幾個日夜的討論決定；最終把機臂形狀由直線形改為圓弧形；削去多余部分減小了風(fēng)阻和重量，增加速度和續(xù)航時間；但為做到萬無一失，我們特意將機臂厚度由以前的3.5mm增加到4mm；盡可能的讓機臂更強；另外還有一個細(xì)節(jié)，就是電機座我們改成豹子的爪子造型，配合豹頭機身，更渾然一體，如圖：
由于一部分炸機是由機臂先著地，我們特意把機臂頭部更改比以前更大，這樣防撞擊能力更強；為了更美觀還把機臂頂端做了一些小小的修飾，與之前的相比現(xiàn)在機臂已不再是一條線那么單調(diào)了；設(shè)計成豹爪的電機座造型也更美觀。
三、結(jié)構(gòu)復(fù)雜，裝機困難
XJaguar豹力競速穿越機組裝極其簡單，先看看安裝的說明圖，極其簡潔：
即使剛?cè)腴T的小白看了說明也能在極短時間內(nèi)組裝完一套整機；首先只需10多分鐘把機臂和主板部分裝好；再用不到10分鐘時間將攝相頭燈板圖傳天線以及豹頭側(cè)板用螺絲鎖緊；下圖實物組裝的圖片更具說服力：
當(dāng)裝到這一步時，基本上就要裝完了；下一步只需要將豹頭部分的三個帶端子的線與集成主板的端子連接在一起；后再將豹頭最下面的兩個螺絲鎖緊就可以了。
最后就是裝上槳葉電池，調(diào)試完后就可以爽飛。
四，動力系統(tǒng)選型不合理
穿越機的動力系統(tǒng)包括電機，電池，槳葉以及電調(diào)；
>>>我們的動力系統(tǒng)：電池放電倍率更大、電機功率更強、4合一電調(diào)的刷新速度也更猛，如圖：
>>>2205 2300V電機配100C 1300mAh 4S動力電池5045三葉槳以及四合一電調(diào)；這樣的組合是經(jīng)過無數(shù)次暴力測試精挑細(xì)選的結(jié)果。
五、市面上的穿越機部件類似“萬國造”，質(zhì)量良莠不齊
XJaguar豹力競速穿越機的每一個部件大到機臂，小到螺絲，全部都是有相當(dāng)規(guī)模的生產(chǎn)廠家經(jīng)過嚴(yán)格的品質(zhì)把關(guān)而出；每一個部件都精雕細(xì)琢；呈現(xiàn)在您面前的就是一個精品；沒有一個配件是東拼西湊出來的。
說到此我不得不說一說我們豹頭上面螺絲定型方案；市面上的穿越機螺絲在網(wǎng)上隨便都可以買到，價格很便宜；最初我們也是這樣做的；所有螺絲全是用SUS304 材質(zhì)M3本色不進行任何外觀處理；經(jīng)測試豹頭最前端用M2螺絲強度已夠，前端螺絲螺絲母換成M2后節(jié)省不少重量；緊跟著問題來了，一般的螺絲都是不銹鋼本色或是碳鋼發(fā)黑處理，我們的豹頭可是紅色的?。∪绾芜x擇？
當(dāng)時我們選用鋁材質(zhì)氧化成紅色的螺絲，測試結(jié)果讓我們汗顏；氧化成紅色鋁螺絲雖然可以和豹頭融為一體，但它的強度實在是不敢恭維；最終經(jīng)討論我們決定豹頭螺絲全部單獨訂制！用SUS304噴紅色油漆，為了我們那帥氣的豹頭，我們也是蠻拼的！從機身螺絲的設(shè)計選型都務(wù)必精益求精，這是我們做這款豹力競速機的態(tài)度。
最后總結(jié)飛豹XJaguar豹力競速機的
7大優(yōu)勢：
塔式飛控、電調(diào)、圖傳：優(yōu)勢是體積小，重量輕，布線少，重心集中，組裝迅速，方便用戶DIY。在專業(yè)穿越機上，為了達到更快的速度，機器就必須做到大槳，小機架（風(fēng)阻?。?，重量輕。而小機架所面臨的痛點就是線太多，布不下，而且也不美觀。我們的塔式設(shè)備可以解決這一系列的問題。減重量也是所有飛行器所面臨的最大挑戰(zhàn)（尤其是競速機上），少布線可以讓飛行器更輕，飛行速度以及飛行時間會有所提升。
創(chuàng)新鋁合金豹頭外觀：讓機身渾然一體，簡約漂亮；鋁合金機身還有利于電調(diào)，圖傳的散熱，讓硬件性能發(fā)揮更好；
SP Racing F3飛控:加上Cleanflight的固件，有非常穩(wěn)的手動模式，目前絕大多數(shù)穿越機都用它。
極致的動力:采用高性能電機，目前在相同級別的電機中，是最暴力的電機之一，單電機升力可以達到1300+g的動力，整機升重比為10：1
采用四合一BL程序的電調(diào)：支持2S-6S電池30A(目前使用的是4S電調(diào)，6S是未來的必須用到的)，支持Oneshot125，輸出頻率達到18KHZ，響應(yīng)更加迅速。
標(biāo)配4S 1300mah ROC進口電芯：100c放電，內(nèi)阻小于30mΩ，飛行暴力，電池溫度低。
采用RunCam即將推出的鏡頭，RunCam Swift（雨燕）：此鏡頭是RunCam目前已發(fā)售最主流的攝像頭，采用1190方案，在夜間、弱光、逆光等環(huán)境下表現(xiàn)都比較出色。
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