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要玩無(wú)人機(jī)之前,你需要知道這些軟硬件知識(shí)

2016-10-14 07:31 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來(lái)源:互聯(lián)網(wǎng)
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說(shuō)起無(wú)人機(jī),大家第一時(shí)間肯定想到大疆。在大疆無(wú)人機(jī)出現(xiàn)之前,無(wú)人機(jī)還是只有壕才玩得起的。然而大疆卻把無(wú)人機(jī)做到了消費(fèi)級(jí),把價(jià)格拉到了普通群眾所能接受...

說(shuō)起無(wú)人機(jī),大家第一時(shí)間肯定想到大疆。在大疆無(wú)人機(jī)出現(xiàn)之前,無(wú)人機(jī)還是只有壕才玩得起的。然而大疆卻把無(wú)人機(jī)做到了消費(fèi)級(jí),把價(jià)格拉到了普通群眾所能接受的范圍。

雖然一開始有些航模愛好者們并不看好大疆無(wú)人機(jī),因?yàn)闊o(wú)人機(jī)不是鬧著玩的玩具,把幾萬(wàn)塊的航模降到3000元,能出得來(lái)高質(zhì)量的產(chǎn)品么?不過(guò)后來(lái)事實(shí)證明,低價(jià)政策還是得到了市場(chǎng)的肯定,如今的大疆已經(jīng)成為了家喻戶曉的無(wú)人機(jī)品牌,并占領(lǐng)了大部分的市場(chǎng)。不僅是無(wú)人機(jī)愛好者,還有很多攝影愛好者也開始熱衷于大疆無(wú)人機(jī)。

關(guān)于無(wú)人機(jī),如果你心血來(lái)潮想試飛,或者想給女友來(lái)個(gè)無(wú)人機(jī)浪漫告白求婚,都需要先了解一下無(wú)人機(jī),而不是貿(mào)貿(mào)然就入手。

首先,無(wú)人機(jī)不是遙控玩具,而是利用無(wú)線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置的不載人飛機(jī),可以在無(wú)人駕駛的條件下完成復(fù)雜空中飛行任務(wù)和各種負(fù)載任務(wù),你可以把它看做是 “空中機(jī)器人”。無(wú)人機(jī)主要運(yùn)用到的幾個(gè)關(guān)鍵技術(shù),有飛控、云臺(tái)、圖傳、計(jì)算機(jī)視覺,避障。

飛控

飛控,就是無(wú)人機(jī)的飛行控制系統(tǒng),主要有陀螺儀,加速計(jì),地磁感應(yīng),氣壓傳感器(懸停控制),GPS模塊,以及控制電路組成。飛控能夠穩(wěn)定保持無(wú)人機(jī)飛行姿態(tài),并能控制無(wú)人機(jī)自主或半自主飛行的控制系統(tǒng),相當(dāng)于無(wú)人機(jī)的大腦,或者說(shuō)是駕駛員,是無(wú)人機(jī)最核心的技術(shù)之一。

云臺(tái)

不得不說(shuō)無(wú)人機(jī)與相機(jī)的結(jié)合是使得它能夠成為市民接受的消費(fèi)級(jí)產(chǎn)品的因素之一。而云臺(tái),則是用來(lái)給相機(jī)增穩(wěn)的設(shè)備。

圖傳

當(dāng)無(wú)人機(jī)飛上高空時(shí),我們?nèi)丝隙ú荒芨S著無(wú)人機(jī)去到空中,可是圖傳技術(shù)卻能把我們的視野帶到高空中。圖傳能夠遠(yuǎn)距離實(shí)時(shí)傳輸無(wú)人機(jī)所拍攝到的畫面,很多時(shí)候都非常震撼。

計(jì)算機(jī)視覺

計(jì)算機(jī)視覺會(huì)研究無(wú)人機(jī)如何去“看”這個(gè)世界。無(wú)人機(jī)搭載的攝像頭能夠代替人眼對(duì)目標(biāo)進(jìn)行識(shí)別、跟蹤和測(cè)量等機(jī)器視覺,并進(jìn)一步做圖形處理,使之成為更適合人眼觀察或傳送給儀器檢測(cè)的圖像。

有看過(guò)《生化危機(jī)》的人都知道里面的人工智能Red Queen有多可怕,通過(guò)遍布實(shí)驗(yàn)室的攝像頭作為“眼睛”,自動(dòng)識(shí)別生化現(xiàn)場(chǎng),然后做出“消毒”處理,也就是殺死所有實(shí)驗(yàn)室里的人,一個(gè)都不放過(guò)。

避障懸停

現(xiàn)在很多無(wú)人機(jī)從安全考慮出發(fā),都會(huì)配置自動(dòng)避障模塊,可以讓無(wú)人機(jī)在短距離內(nèi),能夠通過(guò)智能算法避開障礙。像大疆的精靈4是采用雙目視覺加上超聲波雙目的測(cè)距原理,當(dāng)我們操控?zé)o人機(jī)對(duì)著障礙物飛行時(shí),在距離障礙物2米處,無(wú)人機(jī)就會(huì)自動(dòng)懸停。這也有效避免了因?yàn)槿藶榕紶柕牟僮鞑划?dāng)造成無(wú)人機(jī)撞擊到建筑或者樹木等障礙物然后墜落。

但隨著無(wú)人機(jī)的普及,不少用戶開始發(fā)現(xiàn)無(wú)人機(jī)帶來(lái)的隱患。如果你是興趣滿滿,想要嘗試一把無(wú)人機(jī),建議你需要先了解一下無(wú)人機(jī)存在的隱患。

隱患

操作難度大

同樣是遙控操作,無(wú)人機(jī)的操控比遙控汽車要難得多。除了復(fù)雜的搖桿操控,還有iPad或者手機(jī)屏幕畫面,無(wú)人機(jī)的未必很準(zhǔn)確地把握到你的控制,一旦你操作失誤或者飛機(jī)突然失控,那就不是你玩一下雷電II死了又重玩那么兒戲,而且最大問(wèn)題不是飛機(jī)找不回來(lái),而是你的無(wú)人機(jī)是不是墜落在了別人頭上,這才是最致命的。

耗電大,續(xù)航時(shí)間短

無(wú)人機(jī)必須依靠強(qiáng)大的動(dòng)力保證驅(qū)動(dòng),但是一塊電池即使充滿電也連續(xù)飛不了半個(gè)小時(shí)。如果你想要一塊質(zhì)量過(guò)硬的備用電池也要幾千塊,成本太高。

返航系統(tǒng)不穩(wěn)定

當(dāng)電池電力不足,為了保證你的無(wú)人機(jī)能安全返回到你手中,無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)返航。或者飛機(jī)飛離玩家控制范圍時(shí),無(wú)人機(jī)會(huì)自動(dòng)返航,但這都是要以軟件正常運(yùn)行為基礎(chǔ)的。

隨時(shí)可能會(huì)“炸機(jī)”

“炸機(jī)”是無(wú)人機(jī)愛好者的專有名詞,說(shuō)白了就是失控墜落。無(wú)人機(jī)一般兩斤多重,高空自由落體,砸下來(lái)的力度可想而知。如果是墜落在空地還好,如果剛好砸在人頭上那后果不堪設(shè)想。

關(guān)于無(wú)人機(jī)的安全問(wèn)題,一直是用戶們最關(guān)心的痛點(diǎn)。其實(shí)不管是哪個(gè)牌子的無(wú)人機(jī),目前仍可能存在著一些問(wèn)題,不過(guò)喜歡無(wú)人機(jī)的愛好者或攝影愛好者咬咬牙買下一臺(tái)無(wú)人機(jī)倒也無(wú)妨。但存在的安全隱患還是需要注意的。

網(wǎng)上有一個(gè)專門收集廠家無(wú)人機(jī)事故案例,SB-DJI,并不是針對(duì)大疆,而是一些玩友的經(jīng)驗(yàn)之談,也算是前車之鑒。在網(wǎng)站上有這樣一句話:說(shuō)明書不看就玩飛機(jī),大炸小炸遲早是炸,遠(yuǎn)飛近飛遲早飛沒,提控回家……炸雞來(lái)得太快就像龍卷風(fēng)~

所以心血來(lái)潮想玩無(wú)人機(jī)的朋友們,還是要先了解清楚無(wú)人機(jī)的使用說(shuō)明再進(jìn)行試飛,是別人安全的負(fù)責(zé)的同時(shí),也是對(duì)自己心愛機(jī)器的負(fù)責(zé)。

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