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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
今年年初，一場(chǎng)盛況空前的無(wú)人機(jī)穿越大賽在全球引起了廣泛熱議，讓很多人第一次見(jiàn)識(shí)了這項(xiàng)堪稱“空中F1方程式”的獨(dú)特魅力，這就是2016年3月11-12日在迪拜舉行的首屆世界無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽（World Drone Prix）。兩天的比賽吸引了來(lái)自26個(gè)國(guó)家和地區(qū)的150多支團(tuán)隊(duì)參與角逐，大賽獎(jiǎng)金總額達(dá)到驚人的100萬(wàn)美金！
迪拜首屆世界無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽令人炫目的“龍脊”賽道
迪拜這次無(wú)人機(jī)大獎(jiǎng)賽只是眾多無(wú)人機(jī)穿越賽的代表，近年來(lái)，國(guó)內(nèi)外各種穿越機(jī)比賽層出不窮。美國(guó)、加拿大、英國(guó)、意大利、瑞士、日本等國(guó)紛紛成立了穿越機(jī)聯(lián)盟，制定了嚴(yán)格的賽事規(guī)范與各項(xiàng)標(biāo)準(zhǔn)，并定期組織大規(guī)模的專業(yè)賽事，如著名DHL穿越機(jī)比賽等。2016年3月底，韓國(guó)無(wú)人機(jī)競(jìng)技協(xié)會(huì)、中國(guó)“D1天空競(jìng)技場(chǎng)”及日本無(wú)人機(jī)競(jìng)技協(xié)會(huì)還聯(lián)合成立了亞洲無(wú)人機(jī)競(jìng)技協(xié)會(huì)（ADRO），旨在亞洲無(wú)人機(jī)競(jìng)技項(xiàng)目的推廣與開(kāi)展。
亞洲無(wú)人機(jī)競(jìng)技協(xié)會(huì)成立
中國(guó)航空學(xué)會(huì)與中航工業(yè)舉辦的中國(guó)遙控飛行器競(jìng)速巡回大賽（Drone Racing Tour，簡(jiǎn)稱DRT）則是我國(guó)首個(gè)覆蓋多省市的競(jìng)速類遙控飛行器比賽，大賽分為固定翼和多旋翼兩大類，設(shè)有競(jìng)速賽、耐力賽和花式表演賽三大項(xiàng)，已經(jīng)在重慶、成都等地成功舉辦，本次安吉站是本年度的第三站，年底還將在北京進(jìn)行總決賽。
這種無(wú)人機(jī)穿越飛行是隨著近年來(lái)消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)的火爆而日益受到人們的追捧。說(shuō)起穿越飛行，它是一種非常動(dòng)感刺激的FPV（First Person View，即第一視角）飛行。只要給飛行器裝上攝像頭，再通過(guò)圖傳系統(tǒng)將影像實(shí)時(shí)傳輸?shù)讲倏v者的顯示屏或視頻眼鏡里，就能進(jìn)行穿越飛行了。那種猶如直接坐在座艙里駕駛飛機(jī)的視角，給人帶來(lái)的是身臨其境的逼真感覺(jué)，與通常站在地面上遙控飛行是截然不同的兩種體驗(yàn)。
戴上視頻眼鏡進(jìn)行FPV飛行給人帶來(lái)身臨其境之感
其實(shí)，F(xiàn)PV飛行的出現(xiàn)可以追溯到十多年前。那時(shí)多旋翼飛行器還遠(yuǎn)未成熟，一些愛(ài)好者在固定翼模型飛機(jī)上裝上攝像頭及圖傳設(shè)備，就開(kāi)始嘗試FPV飛行了。后來(lái)，愛(ài)好者們不滿足于普通的FPV飛行，開(kāi)始在開(kāi)闊的場(chǎng)地內(nèi)架設(shè)一些人工障礙物，操縱模型快速穿越，比拼速度，于是最早的穿越飛行就出現(xiàn)了。而隨著多旋翼飛行器的出現(xiàn)，穿越飛行越發(fā)流行起來(lái)。由于多旋翼飛行器結(jié)構(gòu)緊湊、飛行機(jī)動(dòng)靈活，既可原地懸停、又能高速機(jī)動(dòng)飛行，非常適合穿越飛行。
裝上攝像頭及圖傳設(shè)備的固定翼FPV飛行器
穿越飛行最早出現(xiàn)在國(guó)外?，F(xiàn)在，除了外國(guó)發(fā)燒友外，國(guó)內(nèi)也有越來(lái)越多的FPV愛(ài)好者躋身穿越飛行的大軍。隨著CC3D等微型飛控、Gopro微型運(yùn)動(dòng)相機(jī)以及微型圖傳設(shè)備的出現(xiàn)，微型多旋翼飛行器日漸流行，穿越飛行的花樣也越來(lái)越多。這種多旋翼飛行器尺寸小巧，使從林、建筑物等狹小復(fù)雜的空間都能成為穿越的場(chǎng)所。其飛行速度可快可慢，快可超過(guò)100公里/小時(shí)，慢則可原地懸停。而且越是難度大的場(chǎng)地，越能激起愛(ài)好者的挑戰(zhàn)欲望。更有甚者，不僅可以進(jìn)行單機(jī)穿越，還可以做多機(jī)障礙競(jìng)速、編隊(duì)飛行，娛樂(lè)性和技術(shù)性都極具吸引力。
CC3D飛行控制器
微型攝像與圖傳設(shè)備
穿越機(jī)在叢林中高速飛行
復(fù)雜的穿越賽道
多架穿越機(jī)可以同場(chǎng)追逐
為了順應(yīng)市場(chǎng)對(duì)穿越機(jī)的需求，廠商紛紛推出相關(guān)的成品與配件產(chǎn)品。相對(duì)而言，成品穿越機(jī)經(jīng)過(guò)廠商的大量測(cè)試，性能更穩(wěn)定均衡，且無(wú)需進(jìn)行大量調(diào)整設(shè)置，往往上手即可飛行。不過(guò)要想滿足競(jìng)賽對(duì)極致性能的要求，更多的專業(yè)玩家更傾向于改裝或自行選配組裝。一款專業(yè)的穿越機(jī)，主要包括載機(jī)與載荷兩部分，另外還應(yīng)配有地面顯示屏或視頻眼鏡。載機(jī)由機(jī)架、飛控、動(dòng)力設(shè)備、遙控設(shè)備等組成；載荷則主要包括攝像系統(tǒng)與圖傳系統(tǒng)。目前，這些部件設(shè)備都有非常成熟的產(chǎn)品可供選擇。雖然DIY穿越機(jī)有上述諸多優(yōu)點(diǎn)，但復(fù)雜的組裝過(guò)程與繁瑣的設(shè)備搭配，往往會(huì)讓入門者望而卻步。因此，如何選擇還要根據(jù)自身的情況來(lái)定。
當(dāng)然，有了合適的硬件，飛行前還應(yīng)掌握一些基本的飛行“常識(shí)”。首先必須注意，穿越飛行有一定的危險(xiǎn)性，與其他航模飛行活動(dòng)一樣，要求操縱手具備足夠的安全意識(shí)，飛行時(shí)要確保遠(yuǎn)離人群，同時(shí)要注意避讓行人、車輛。另外，要熟悉了解飛行器的狀態(tài)、飛行場(chǎng)地及周邊的環(huán)境，并熟練掌握穿越機(jī)的操縱技術(shù)。
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