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消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)與行業(yè)級(jí)無(wú)人機(jī)的核心差別和技術(shù)門(mén)檻在哪里？

2016-11-09 07:59 性質(zhì)：轉(zhuǎn)載 來(lái)源：無(wú)人機(jī)中的城堡
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首先區(qū)分一下定義，光是無(wú)人機(jī)的定義就超級(jí)豐富，早先用RPV，現(xiàn)在UAV，但是ICAO定義用的RPAS，"Unmanned"還要用另外一個(gè)詞RP解釋。舉無(wú)人機(jī)定...

首先區(qū)分一下定義，光是無(wú)人機(jī)的定義就超級(jí)豐富，早先用 RPV，現(xiàn)在 UAV，但是 ICAO 定義用的 RPAS，"Unmanned" 還要用另外一個(gè)詞 RP 解釋。舉無(wú)人機(jī)定義的例子只是提醒一下定義是很重要的，不然一樣的詞匯在不同人口中會(huì)有各種各樣的描述。

消費(fèi)級(jí)的定義在本回答中不妨用大家默認(rèn)的理解方式（不精確）：當(dāng)下消費(fèi)領(lǐng)域中，滿(mǎn)足普通消費(fèi)者某種需求的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)（UAS）。與此對(duì)應(yīng)，滿(mǎn)足行業(yè)需求的無(wú)人機(jī)系統(tǒng)。

無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的探討不能脫離對(duì)需求本身的探討，無(wú)人機(jī)產(chǎn)品、系統(tǒng)設(shè)計(jì)一旦脫離需求就只是實(shí)現(xiàn)了我們自己心里的產(chǎn)品而不是 " 完成任務(wù) " 的機(jī)器人。

兩類(lèi)無(wú)人機(jī)的核心差別與技術(shù)門(mén)檻最主要的體現(xiàn)是在任務(wù)需求上。或者說(shuō)是由任務(wù)需求決定的，表現(xiàn)形式千差萬(wàn)別。比如：任務(wù)環(huán)境，任務(wù)要求，任務(wù)成本等方面。

1. 任務(wù)環(huán)境

消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)對(duì)機(jī)身材料、旋翼材料、電子艙材料（如果有電子艙外置）的需求并不是非常明顯（請(qǐng)注意，不是沒(méi)有區(qū)別）。

但是對(duì)于行業(yè)機(jī)往往很注重材料，因?yàn)閼?yīng)用環(huán)境與消費(fèi)機(jī)差別很大。上面的神經(jīng)元就不說(shuō)了，大家比較熟悉的農(nóng)業(yè)應(yīng)用方面，在面對(duì)潮濕，降雨，高溫，高日照強(qiáng)等環(huán)境時(shí)，不同材料對(duì)系統(tǒng)工作性能影響很大。而這些環(huán)境的影響都會(huì)體現(xiàn)在材料要求上。

任務(wù)環(huán)境對(duì)無(wú)人機(jī)系統(tǒng)的影響是方方面面的，包括控制方式，硬件選擇，動(dòng)力結(jié)構(gòu)等等。

2. 任務(wù)要求

同樣消費(fèi)級(jí)無(wú)人機(jī)涉及到的任務(wù)對(duì)系統(tǒng)精度，速度，數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性，控制算法性能等方面的要求與某些行業(yè)應(yīng)用不可同日而語(yǔ)。

比如海軍艦艇上的無(wú)人機(jī)起降，和平地環(huán)境下相差很多。地下車(chē)庫(kù)的高速壁障飛行（MIT 前一段時(shí)間還有對(duì)應(yīng)成果）對(duì)控制算法飛行包絡(luò)要求也會(huì)不同。

3. 任務(wù)成本

任務(wù)成本的區(qū)別意味著一旦出事，行業(yè)無(wú)人機(jī)的所有者付出會(huì)大很多。會(huì)導(dǎo)致對(duì)系統(tǒng)功能，制作工藝，某項(xiàng)功能的指標(biāo)（比如圖像傳輸距離）等要求都會(huì)不一樣。這些不一樣都可能成為該行業(yè)應(yīng)用的技術(shù)門(mén)檻。

除此之外，使用的法律法規(guī)，配套設(shè)備（比如上圖或者農(nóng)業(yè)應(yīng)用也開(kāi)始建設(shè) DGPS 地面基站）等等還有很多差別。

但是無(wú)人機(jī)行業(yè)應(yīng)用的重要內(nèi)容是與行業(yè)需求對(duì)接，與行業(yè)本身的技術(shù)設(shè)備、技術(shù)要求等對(duì)接，這些都會(huì)形成不同的門(mén)檻。

因此沒(méi)有無(wú)人機(jī)可以適用于所有任務(wù)，又怎么會(huì)有相同的門(mén)檻呢？重要的是找準(zhǔn)應(yīng)用行業(yè)的需求本質(zhì)，量化到技術(shù)層面，設(shè)計(jì)對(duì)應(yīng)的 UAS進(jìn)行匹配。

所以無(wú)人機(jī)行業(yè)機(jī)會(huì)多得是。

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