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中國一首詞當中曾提到“可上九天攬月，可下五洋捉鱉。”這種充滿理想色彩的表述，進一步烘托出了詞人的豪邁。而如今，這種“豪邁”進一步變成了現(xiàn)實——人類“上九天”的夢想都已經實現(xiàn)：大到天宮二號飛船，小到大疆無人機，它們都給人們帶來了上帝的視角。相比之下，“下五洋”的無人機設備卻寥寥無幾，尤其在消費級領域。
而造成這種局面的原因是，一方面相關的技術基本都停留在科研和軍工領域，另一方面則是由于這類水下電子產品的技術門檻相對較高。不過，這并不意味著“下五洋”的無人機設備在消費級市場沒有一席之地。 深之藍 CEO 魏建倉表示，目前全球潛水愛好者的規(guī)模已經達到了 2 億，消費級的水下影像藍海已經達到了百億美金市場規(guī)模。另外，中國是海洋大國，擁有近 300 萬平方公里的海域與 3.2 萬公里長的海岸線，對未知海洋的探索和開發(fā)也尤為重要。
據(jù)介紹，深之藍目前研究開發(fā)的水下機器人主要有三大類：纜控水下機器人（ROV）、無人自主水下機器人（AUV）和水下滑翔機。后兩類主要是圍繞海洋資源探測和海洋環(huán)境監(jiān)測，而 ROV 則針對不同的使用領域，分為“河豚”、“江豚”和“海豚”等“豚”系列，但這些都主要銷往軍工領域。
白鯊 max
由于軍方訂單存在不穩(wěn)定性和周期性，深之藍需要進入消費級市場來擴展銷量。魏建倉表示。在今年初，深之藍推出了兩款新的 ROV 產品白鯊，體型較大的白鯊 Max 面向企業(yè)級市場，較為輕巧的白鯊 Mini 則面向消費娛樂市場。
國內除了深之藍外，目前生產消費級水下機器人的企業(yè)還有微孚智能、 鰭源科技等。眾所周知，水下機器人是一個水下高技術儀器設備的集成體，白鯊系列產品也是如此。它除了集成有水下機器人載體的推進、控制、動力電源、導航等儀器、設備外，還需根據(jù)應用目的的不同配備聲、光、電等不同類型的探測儀器。
在硬件方面，白鯊 MAX 采用了全固態(tài)推進系統(tǒng)與九軸平衡運動系統(tǒng)，同時也攻克了電機在低轉速下的閉環(huán)控制難題，因此可以實現(xiàn) ROV 水下姿態(tài)的精確調整。魏建倉告訴動點科技，其實這就類似于采用了矢量發(fā)動機的戰(zhàn)斗機，它具有出色的靈活性跟機動性。只是矢量發(fā)動機是通過調節(jié)機尾發(fā)動機的 360 噴向來調節(jié)機體的運動方向，白鯊 Max 則是依靠全固態(tài)推進系統(tǒng)與九軸平衡運動系統(tǒng)的多方調節(jié)來實現(xiàn)。
當然，水下機器人作為人類智能和各種感官、器官在水下的延伸，去完成人類肌體無法直接達到的各種水下環(huán)境的探索任務，就必須要搭載各種器械。據(jù)悉，白鯊 Max 支持 200 萬像素視頻錄制，在艙底還設有多功能懸掛點，可以附載 3D 攝像頭、聲納、機械手、光纖等設備。
白鯊 mini
目前 ROV 主要有兩種操控方式，一種是通過線纜連接定點作業(yè)遙控；另一種是跟蹤人身上的聲吶信標并用視覺算法進行自動追蹤，潛水員只需佩戴傳感器即可自動跟拍。顯然后者會更加便利，但是在液態(tài)空間里，WIFI 跟藍牙都會被阻隔，所以很難實現(xiàn)數(shù)據(jù)的同步上傳。不過魏建倉也補充說道，白鯊 Max 經過人機交互優(yōu)化的工業(yè)設計，采用無線的遙控器連接也可以擺脫線纜的限制，用戶可以在岸上進行對水下無人機的操控，白鯊 Max 續(xù)航 2 小時，其最大可以下潛到 100 米水深，基本可以滿足內陸 95%以上的河流水庫區(qū)域。
針對抗壓、防水和防腐設計上，白鯊 Max 采用的是全模具生產和專業(yè)配比的復合型材料。而屬于個人消費級的高端水下娛樂裝備白鯊 Mini 除了體積更小之外，功能和材質基本一樣，只是不支持掛載其他附件，主要用于水下觀察和攝影。目前售價為 9999 元，在其官網和淘寶都有售賣。
作為一個門檻較高的新領域，在難點方面魏建倉也透露到，消費級水下機器人麻雀雖小但五臟俱全，因此對整個產業(yè)鏈的供應要求比較高，需要諸多的協(xié)同合作。目前，深之藍也跟中科院的研究所展開了合作。
在面向企業(yè)級的市場，當前深之藍已經與水族館、游艇、潛水俱樂部、水下救援隊等渠道進行了對接，據(jù)悉面向 C 端的另一款產品也會在下月進行發(fā)布。同時提供軍用和 B 端的產品也會繼續(xù)升級，魏建倉希望未來深之藍可以打造成一個水下機器人的生態(tài)企業(yè)。
融資方面，深之藍現(xiàn)已獲得 500萬天使融資和天津泰達風險投資、紀源資本的 3000萬 A輪融資。今年 7 月底，它又獲得了來自個人的 2000 萬人民幣 A+輪融資。
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