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據(jù)外媒報(bào)道，以色列城市航空公司日前宣布，其鸕鶿無人機(jī)（UAV）之原型機(jī)已經(jīng)完成了第一次自主飛行，包括飛越不平坦的地形。（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）...
據(jù)外媒報(bào)道，
以色列城市
航空公司日前宣布，其鸕鶿
無人機(jī)（UAV）之原型機(jī)已經(jīng)完成了第一次自主飛行，包括飛越不平坦的地形。
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（圖片來源于網(wǎng)絡(luò)）
資料顯示，“鸕鶿”無人機(jī)經(jīng)達(dá)到導(dǎo)彈及其技術(shù)控制制度（MTCR）II類。采用單一發(fā)動(dòng)機(jī)的緊湊型
垂直起降飛機(jī)。起飛重量為1噸，采用透博梅卡公司（Turbomeca）“阿里埃爾”（Arriel）1D1渦輪軸發(fā)動(dòng)機(jī)（730馬力）。而生產(chǎn)型將采用動(dòng)力更強(qiáng)的“阿里埃爾”2發(fā)動(dòng)機(jī)（985馬力）。在執(zhí)行戰(zhàn)術(shù)支援任務(wù)時(shí)，1架“鸕鶿”無人機(jī)在50千米工作半徑內(nèi)每架次能夠運(yùn)送500公斤貨物，可在24小時(shí)內(nèi)運(yùn)送近6000公斤的貨物，10-12架無人機(jī)每日持續(xù)運(yùn)送可在保障3000名作戰(zhàn)人員的同時(shí)輸送傷亡人員。為滿足導(dǎo)彈及其技術(shù)控制制度要求，“鸕鶿”無人機(jī)目前的測(cè)試飛行時(shí)速為55.6公里，未來測(cè)試中將逐漸提高至預(yù)期的180公里時(shí)速?！翱罩序呑印睙o人機(jī)在指定點(diǎn)的超視距自主貨運(yùn)能力，該型無人機(jī)樣機(jī)已經(jīng)開展了近200次飛行，一旦列裝，將能夠?yàn)樾枰獧C(jī)器人運(yùn)送物資的軍隊(duì)或民用機(jī)構(gòu)提供有利支持，并能向難以進(jìn)入的
環(huán)境運(yùn)送物資和補(bǔ)給。
與其他（有人和無人）飛機(jī)不同，鸕鶿在本次飛行中，完全自動(dòng)駕駛儀，主要依賴于慣性和對(duì)地面的參考。輕松的且無障礙飛越復(fù)雜空域。這個(gè)事件開始顯示鸕鶿在接近地面和內(nèi)部障礙地形操作的能力。
城市航空公司創(chuàng)始人拉菲Yoeli評(píng)論說：“這次飛行，為鸕鶿從原型到近期的生產(chǎn)鋪平了道路。最終這項(xiàng)突破性技術(shù)講朝商業(yè)化的直接演進(jìn)——進(jìn)行廣泛的應(yīng)用和和推廣。這是公司歷史上最激動(dòng)人心的時(shí)刻，我們期待著到現(xiàn)在加速我們的進(jìn)步，該技術(shù)被充分證明?！?br />
在這次自主模式飛行的成功的基礎(chǔ)上，即將接受不同的飛行模式的考驗(yàn)。包括起飛、爬升、加速、巡航、減速、下降、轉(zhuǎn)彎、盤旋和降落，除增加速度和機(jī)動(dòng)性。
鸕鶿搭載諸多傳感器，包括
激光高度計(jì)、雷達(dá)高度計(jì)、慣性傳感器和電光相機(jī)和
飛行控制系統(tǒng)（FCS）。在未來，避開傳感器也將被安裝。根據(jù)各個(gè)傳感器收集到的綜合數(shù)據(jù)，飛行管理系統(tǒng)（FMS）必須“作出判斷”，是否從任何單獨(dú)的傳感器的任何瞬時(shí)錯(cuò)誤或不準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)會(huì)或不會(huì)引起從飛行路徑大偏差。這相當(dāng)于對(duì)是否繼續(xù)執(zhí)行任務(wù)？返航或做直接登陸？直到進(jìn)一步的瞬間作出決定。在設(shè)計(jì)和測(cè)試的FMS為這樣結(jié)構(gòu)，對(duì)于類似新駕駛員試圖用的基本的空氣動(dòng)力學(xué)原理來理解是個(gè)挑戰(zhàn)。在本次飛行完全沒有認(rèn)為操控。
可以在視頻中可以看出，這是有史以來的第一次自主飛行模式。FMS應(yīng)對(duì)突發(fā)事件，執(zhí)行并糾正三個(gè)動(dòng)作，作出正確機(jī)動(dòng)。判斷不同地面高度，轉(zhuǎn)彎和準(zhǔn)確著陸。
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