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四大開源無人機項目,極客要Get了

2016-12-12 17:04 性質:轉載 來源:51CTO
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在過去的幾年間,人們對民用和商用無人機的興趣迅速增長,無人機硬件在許多人的節(jié)假日愿望清單中名次很靠前。即便是在民用無人機方面,稱得上無人機這...

在過去的幾年間,人們對民用和商用無人機的興趣迅速增長,無人機硬件在許多人的節(jié)假日愿望清單中名次很靠前。

即便是在民用無人機方面,稱得上無人機這一類的無人空中設備也似乎越來越多。如今,無人機這個術語似乎涵蓋一切裝置:從便宜的多翼玩具直升機,一直到擁有非常強大的人工智能功能的定制飛行器,不一而足。

我認識的自認為是無人機愛好者的人士大多數(shù)在尋找介于兩者之間的裝置。他們喜歡足夠大,可以支撐較長時間飛行的飛行器,配備攝像頭或其他數(shù)據捕獲裝置,也許能夠使用預先編制的協(xié)調數(shù)據或實時數(shù)據,自動控制部分或全部的飛行操作。

這個領域的預制設備在價格和做工質量上差別很大,我見過的大多數(shù)使用專有的軟硬件。但是你沒必要走這條路子!無人機制造界已開發(fā)出了許多軟硬件項目,采用開放許可證,讓你可以制造、修理、定制或試驗自己的無人機,或者以另外某種方式補充無人機的用途。不妨看一下其中的幾個項目。

1.Paparazzi UAV

Paparazzi UAV這個項目結合了制造和飛行開源飛行器所需的軟件和硬件,它們是采用開放許可證發(fā)布的。它主要專注于自動飛行,旨在便于攜帶,讓操作人員可以將設備輕松帶到野外,并且預先設定好,讓無人機可以沿一系列航路點來飛行。軟件組件的源代碼和版本可以在GitHub(https://github.com/paparazzi/paparazzi)上找到,讓它適應現(xiàn)成硬件或定制硬件的教程也可以在項目的維基(http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Tutorials)上找到。

相關鏈接:http://wiki.paparazziuav.org/wiki/Main_Page

2.Dronecode / PX4

Dronecode項目是Linux基金會贊助的一個項目,致力于為無人機開發(fā)構建一個通用的開源平臺。我們之前深入介紹了這個項目,但它們繼續(xù)提供許多不同的開發(fā)資源(https://www.dronecode.org/developers/how-participate),包括GitHub的軟件庫(包括幾個實用工具)。今年早些時候這個項目分家,幾家支持的公司和開發(fā)者從Dronecode跑到了一個名為PX4的新項目。該新項目提供了許多同一資源的更新版,處于積極開發(fā)的狀態(tài)。

相關鏈接:https://www.dronecode.org和http://px4.io

3.OpenDroneMap

你已使用無人機來拍攝某個地區(qū)的許多航空圖像。現(xiàn)在該做什么?OpenDroneMap也許能助一臂之力。OpenDroneMap拿來這些航空圖像后,可以幫助你把它處理成點云、數(shù)字化平面和高程模型,或者對圖像進行正射糾正(實際上按照已知的坐標系統(tǒng)排列圖像,以便進一步分析)。

獲得GitHub(https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap)上采用GPUL許可證的源代碼或測試版,以及示例數(shù)據集,就可以看看它是否適合你;該項目的維基有更多的信息(https://github.com/OpenDroneMap/OpenDroneMap/wiki)。OpenDroneMap旨在在Linux里面運行,可以與Docker一起運行,避免需要開發(fā)該項目所需的那種配置環(huán)境

相關鏈接:https://opendronemap.github.io/odm/

4.Drone Journalism Lab操作手冊

想看看無人機如何影響日常生活,一個比較有意思的例子就是它們在新聞界的應用,尤其是在業(yè)余調查新聞界,將目光投向天空,記載下我們身邊這個世界發(fā)生的一切。內布拉斯加林肯大學的Drone Journalism Lab旨在教新聞記者如何合法、合情地使用無人機,作為新聞工作的一部分。為了實現(xiàn)這個目標,它們開源了操作手冊,放在GitHub上(https://github.com/DroneJournalismLab/OperationsManual)或做成PDF文檔(https://www.dropbox.com/sh/32pi2e2gv6huyzg/AAAwGq7b1mO5ekikCn-7JFiMa?dl=0),采用了知識共享(Creative Commons)許可證,向任何希望使用無人機,進一步增強報導功能的新聞組織提供最佳實踐。

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