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設(shè)備與工具人類對于畫質(zhì)的追求從未止步，從標清（720p）、高清(1080p)到超高清(4K)，短短幾年視頻分辨率一路攀高，大有“高像素=畫質(zhì)好”的攀比意味。4K的拍攝設(shè)備已從可望而不可即的專業(yè)單反普及到具備4K拍攝功能的手機，價格也愈顯親民。
對于4K拍攝功能，智能手機已交一份圓滿答卷，但是無人機領(lǐng)域，4K拍攝似乎不是熱點話題。難道受眾對拍攝畫質(zhì)沒有需求？非也！只是無人機的4K拍攝，研發(fā)難度要比想象中高很多。
概念： 4K分辨率有多高？
網(wǎng)上說法是，4K分辨率是1080p的4倍，是720p的9倍，物理分辨率為3840*2160像素。如果覺得不夠形象可看下圖。
高分辨率的最大優(yōu)勢是分辨率越高，畫質(zhì)越細膩，能給人極致的視覺享受和舒適的觀看體驗。但是4K拍攝存在諸多瓶頸，拋開4K拍攝的單反和手機不說，本文僅從無人機的角度探討4K拍攝的研發(fā)難度。
難度一：對硬件性能的高要求
4K視頻的幀速率為25fps，意味著短短一兩分鐘的錄制，存儲器就得記錄數(shù)百兆的數(shù)據(jù)。此外，大容量的圖像記錄意味著高速穩(wěn)定的數(shù)據(jù)運算和處理，這對核心處理器也是不小的考驗。
難度二：無線通信傳輸?shù)男盘枂栴}
無線通信傳輸具備成本廉價、搭建周期短等優(yōu)勢，但信號往往隨著距離的增加和障礙物的屏蔽等問題逐漸衰減。水下無人機隨著下潛深度的增加，信號衰減十分厲害。往往需要調(diào)頻來處理，十分不便。但是通過輕薄的纜線傳輸，就不存在信號衰減問題。有些水下無人機通過半纜繩設(shè)計，通過機身（有纜鏈接）--浮標（配置無線模塊）--手機設(shè)備（無線接收端）三者連接，既能保證高速穩(wěn)定的圖像傳輸，也能最大化地擴展操控范圍。
難度三：拍攝穩(wěn)定性問題
單反能借助三腳架，手機能借勢固定，均能拍攝出穩(wěn)定不抖動的優(yōu)質(zhì)畫面。而無人機囿于種種因素，拍攝穩(wěn)定性問題一直飽受詬病。
航拍無人機而言，受風(fēng)向、風(fēng)速等影響，早期的航拍器材畫質(zhì)堪憂。后來通過優(yōu)化防抖處理等方式，目前的航拍設(shè)備基本能保證穩(wěn)定拍攝。
但是對于水下無人機而言，實現(xiàn)水下超高清拍攝要難很多。水下拍攝除了水流影響、魚類撞擊等因素，受重力影響如何保持機身穩(wěn)定是亟待解決的技術(shù)難題。優(yōu)秀的水下無人機會通過配置數(shù)量合理的推進器來改善水下航行時的穩(wěn)定性問題。無人機玩家進行正確的機身操控，也能拍攝畫面穩(wěn)定且節(jié)奏適中的水下影像。
難度四：拍攝時參數(shù)設(shè)置問題
不同于視野開闊且光線條件較好的天空，水下世界的拍攝條件復(fù)雜多變。受透光率、水質(zhì)、下潛深度等影響，沒有輔助補光系統(tǒng)很難捕捉到優(yōu)質(zhì)畫面。4K拍攝不僅要求曝光準確，而且畫面要有精準白平衡。部分水下無人機能夠通過智能輔助補光系統(tǒng)和水下暗光優(yōu)化處理，采集到曝光精準且色彩還原真實的水下影像。
此外，如何在復(fù)雜水下環(huán)境中實現(xiàn)精準對焦，是亟待解決的事。單反和手機可以通過自動對焦和手動對焦調(diào)整，那么遠隔數(shù)百米外的無人機如何對焦？技術(shù)研發(fā)團隊經(jīng)過優(yōu)化調(diào)整，大部分的無人機機型能在手機操作界面，通過觸屏對焦實現(xiàn)快速對焦。
疑問：民用4K無人機價格是否親民？
想想十年前的全畫幅時代，動輒上萬的高昂價格讓不少玩家高呼“買不起！”隨著4K手機的普及，對于普通攝影愛好者而言，超高清記錄簡單生活的夙愿已實現(xiàn)。但想換“上帝視角”或“游魚視角”拍攝別樣畫面，似乎還有一段路要走。
航拍無人機領(lǐng)域，消費級的無人機市場已被瓜分無多，無論是某米還是某疆，均有4K版在售。價格嘛……仁者見仁智者見智。
但水下無人機領(lǐng)域而言，能進行4K拍攝的ROV，除了前段時間在深圳高交會上亮相的某款產(chǎn)品，好像也沒有其他產(chǎn)品?？梢哉f，水下無人機4K拍攝，似乎還是個全新、空白的領(lǐng)域。
隨手搜了一下網(wǎng)上民用消費級的ROV報價，能兼工作和娛樂兩功能的機型，價格都在數(shù)千元左右。那么問題來了
第一， 如果能拍攝超高清影像的水下無人機上市，你是否會花上約等于專業(yè)單反的價格購買水下無人機？
第二， 水下世界的4K視頻拍攝，究竟是怎樣的體驗?zāi)兀?
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