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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具不管你是否參加2017年的CES
你都不能否認(rèn)這一屆的展品不夠酷了
除了不知在2018年能否量產(chǎn)的法拉第未來(lái)FF91
一大波長(zhǎng)得像兄弟姐妹的Alexa們和看似呆萌實(shí)際蠢蠢的交互機(jī)器人
其他展品的吸引力都嚴(yán)重不足
連沒(méi)參加CES的Amazon Echo都能炒成熱門(mén)話題
就知道今年CES的水平了
Amazon花了四五年折騰出了爆款Echo
各大公司迅速跟風(fēng)而上
有沒(méi)有發(fā)現(xiàn)這些大科技公司做的東西越來(lái)越像
看你家做什么，我們就趕緊上馬新項(xiàng)目
諷刺意味有點(diǎn)重
吃瓜群眾表示想看到連續(xù)不斷的爆款
現(xiàn)在科技圈最熱門(mén)的是什么？
你看看那些大公司在做什么就一目了然
AI、機(jī)器人、自動(dòng)駕駛、無(wú)人機(jī)、圖像識(shí)別、語(yǔ)音交互，就不逐個(gè)點(diǎn)名了
貌似現(xiàn)在除了這些領(lǐng)域外，其他的產(chǎn)品就不夠酷
今天就來(lái)盤(pán)點(diǎn)一家神秘好玩的公司-Festo
以及他們家酷酷的產(chǎn)品
這家公司神秘到什么程度呢？
很多人估計(jì)都看過(guò)他們家的產(chǎn)品
但卻不了解這家公司
Festo是德國(guó)一家著名的氣動(dòng)元件和系統(tǒng)的制造商
讓我感興趣的倒不是他家的主業(yè)
而是他家設(shè)計(jì)的那些好玩有趣的仿生機(jī)器人
看到下圖里面那幾只翩翩起舞的藍(lán)蝴蝶了嗎
它們根本不是真的蝴蝶
而是模仿野生蝴蝶的運(yùn)動(dòng)行為
設(shè)計(jì)出來(lái)的仿生機(jī)器人 - eMotionButterfly
看下面這張圖就知道是怎么回事兒了
每只蝴蝶重32g，翼展50厘米
拍翅頻率1-2Hz，飛行速度1-2.5米/秒
充電一次可以連續(xù)飛行3-4分鐘
每次充電大概需要15分鐘
內(nèi)置了兩個(gè)ATmega控制器，兩個(gè)伺服電機(jī)
還有陀螺儀，加速計(jì)，指南針，鋰電池，無(wú)線模塊，LED
看不出來(lái)小小的身軀里竟然有這么多東西
每一只蝴蝶都能夠獨(dú)立控制翅膀來(lái)調(diào)姿態(tài)
并按預(yù)設(shè)好的路線飛行
同時(shí)身上還配備了紅外傳感器防止撞機(jī)
下面這只自由翱翔的鳥(niǎo)兒是Festo的另一杰作
SmartBird是研究人員通過(guò)模仿鳥(niǎo)類飛行原理而研制的一款機(jī)器鳥(niǎo)
飛行姿態(tài)自然流暢，咋一看難辨真?zhèn)?
它主體由碳纖維和低密度的聚氨酯泡沫塑料組成
即使翼展長(zhǎng)達(dá)2m，但重量卻只有0.45kg
看看它酷炫的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
有沒(méi)有一種工程學(xué)設(shè)計(jì)之美
模仿蜻蜓的BionicOpter
BionicOpter應(yīng)該算是Festo家族的前輩
它的出現(xiàn)還在eMotionButterfly之前
后者還借鑒了很多它的成功經(jīng)驗(yàn)
BionicOpter重175g，長(zhǎng)度44厘米，翼展63厘米
拍翅頻率15-20Hz，有13個(gè)自由度
BionicOpter能在空中做出異常復(fù)雜的飛行動(dòng)作
肆意飛行，懸停、盤(pán)旋和變向輕松自如
并能模擬直升機(jī)、滑翔機(jī)和撲翼飛行器的飛行姿態(tài)
有沒(méi)有感覺(jué)好牛的樣子
而且比現(xiàn)在火得不行的無(wú)人機(jī)的顏值高多了
請(qǐng)問(wèn)哪里有賣？好像弄一個(gè)來(lái)玩玩
上面幾個(gè)機(jī)器人都是模仿自然界的飛行家
可以全部歸類到撲翼機(jī)里面
雖然他們的飛行能力很酷炫
但是暫時(shí)也就是高級(jí)一點(diǎn)的玩具
畫(huà)面估計(jì)抖得厲害
不要說(shuō)一般的相機(jī)云臺(tái)
就是用上雞頭當(dāng)穩(wěn)定器估計(jì)也不行
下面聊聊陸地上的家伙
模仿袋鼠的BionicKangaroo
BionicKangaroo主要模仿袋鼠的彈跳能力
它用電池控制電機(jī)帶動(dòng)腿部的彈簧機(jī)構(gòu)
從而讓BionicKangaroo愉快的連續(xù)奔跑
它還配置了許多傳感器用以控制奔跑姿態(tài)和平衡
有沒(méi)有一種很萌的感覺(jué)
以后要養(yǎng)電子寵物也選這種呀
我才不喜歡那些蠢蠢的人形交互機(jī)器人
模仿螞蟻群體行為的BionicANTs
BionicANTs的軀干通過(guò)3D打印
整個(gè)身軀都布滿電路和電子元器件
優(yōu)秀的設(shè)計(jì)可以讓BionicANTs快速、準(zhǔn)確地運(yùn)動(dòng)
研究人員還模擬了螞蟻的群體協(xié)作行為
通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)把BionicANTs連接在一起協(xié)同工作
合作搬運(yùn)個(gè)物體完全不成問(wèn)題
Festo家族的成員還有很多
這里再給大家介紹幾位
AquaJelly
AirJelly
AquaPenguin
AirPenguin
Airacuda
壓軸的是模仿大象鼻子運(yùn)動(dòng)的機(jī)械手
Bionic Handling Assistant
說(shuō)起來(lái)，我跟這個(gè)機(jī)械手還挺有緣的
我還在實(shí)驗(yàn)室做research的時(shí)候就做過(guò)一些類似的柔性機(jī)器人研究
還拜讀過(guò)好幾篇專門(mén)講這個(gè)機(jī)械手的論文
受到過(guò)頗多啟發(fā)
機(jī)械手主體分成很多個(gè)小體積的封閉空腔
通過(guò)給每一個(gè)空腔充氣、放氣來(lái)控制機(jī)械手的運(yùn)動(dòng)姿態(tài)
使用復(fù)雜的數(shù)學(xué)模型和精確的操控
它可以做很多非常復(fù)雜的動(dòng)作
跟真的大象鼻子相比也不遑多讓了
上面這些機(jī)器人大多還沒(méi)進(jìn)入商業(yè)應(yīng)用
感覺(jué)Festo就是燒燒錢(qián)，炫炫技
讓我們未來(lái)的科技發(fā)展多了一種可能
仿生設(shè)計(jì)難的不是形似，而是要神似
形神兼?zhèn)洳攀峭醯?
要知道自然界很多生物都是群居
按現(xiàn)在的技術(shù)要想完美模擬這種行為很難
等以后機(jī)器學(xué)習(xí)，人工智能發(fā)展到一定程度后
再加持到這些仿生機(jī)器人中
肯定會(huì)有驚喜
Festo每過(guò)一段時(shí)間就會(huì)推出一款仿生機(jī)器人
所以期待下一次的驚艷了
2025-07-09 16:30
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