- 您好，
- 歡迎訪(fǎng)問(wèn)無(wú)人機(jī)網(wǎng)（www.hldxsj.cn)!
-
- 消息0
- 請(qǐng)登錄
- 免費(fèi)注冊(cè)
-
微信號(hào):youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 銷(xiāo)售
- 發(fā)布產(chǎn)品
- 管理產(chǎn)品
- 求購(gòu)
- 發(fā)布求購(gòu)
- 管理求購(gòu)
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具無(wú)人機(jī)本來(lái)在高空穿梭，不知障礙為何物?？墒?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E5%A4%9A%E6%97%8B%E7%BF%BC" title="多旋翼" target="_blank">多旋翼的普及改變了一切。植保，運(yùn)貨，勘測(cè)，穿越，娛樂(lè)，拍照等等低空應(yīng)用成為常態(tài)。于是地面各種障礙物變得突兀起來(lái)，變得值錢(qián)，能夠炒作了。于是大大小小的無(wú)人機(jī)無(wú)論是否必須，都開(kāi)始談?wù)摫苷?
什么是避障？簡(jiǎn)單的說(shuō)就是躲避航線(xiàn)或飛行中遇到的物體，避免雙方損傷，注意是雙方。怎么避障？要解決三個(gè)問(wèn)題：
1，有哪些類(lèi)型的障礙；
2，怎么定位障礙；
3，怎么躲避。
簡(jiǎn)單的說(shuō)障礙物有三種類(lèi)型：大障礙，小障礙，動(dòng)障礙。
大障礙是不可逾越的比如墻，樓，山等等，對(duì)于這種障礙只能停不能避。
小障礙是電線(xiàn)桿，樹(shù)木等等可以躲避的障礙。
動(dòng)障礙就是人畜鳥(niǎo)等可移動(dòng)目標(biāo)，有人說(shuō)飛過(guò)來(lái)一塊石頭，好吧，也算是。
對(duì)于后兩種障礙，大部分廠(chǎng)家含糊其辭，因?yàn)檎嬲龅奖苷?，知道障礙存在還要知道它的位置；躲避障礙還要知道往哪躲。并不是探測(cè)就繞開(kāi)說(shuō)起來(lái)這么簡(jiǎn)單，需要一系列傳感器和算法配合。
傳感器分為距離傳感器，掃描傳感器，雙目視覺(jué)三種。 距離傳感器指的是超聲波，無(wú)線(xiàn)電測(cè)距（被宣傳為雷達(dá)），激光測(cè)距（被宣傳為激光雷達(dá)）。他們都是主動(dòng)發(fā)射聲波，電磁波或激光到前方材質(zhì)，測(cè)量回波時(shí)間差來(lái)確定距離，所以他們適合大障礙的探測(cè)，對(duì)于小障礙和動(dòng)障礙的感知相對(duì)不太靈敏和準(zhǔn)確，而且對(duì)不平整材質(zhì)（植被）和非固體材質(zhì)（水面）都有可能有問(wèn)題。用于小型無(wú)人機(jī)壁障會(huì)存在避障不準(zhǔn)的缺陷。
掃描類(lèi)傳感器就是在測(cè)距傳感器上加裝旋轉(zhuǎn)裝置，通過(guò)旋轉(zhuǎn)不斷探測(cè)各個(gè)方向的障礙物。常見(jiàn)就是激光掃描測(cè)距，有平面和三維，他的最大問(wèn)題是機(jī)械部件壽命和成本高昂。
再有就是雙目視覺(jué)，通過(guò)雙目視頻的差異計(jì)算每個(gè)點(diǎn)的距離，跟人眼距離感原理相同。但是只要做好圖像處理，從成本和實(shí)用來(lái)講這才是最實(shí)用的設(shè)備。
現(xiàn)在就是處理器性能和算法的瓶頸。 再說(shuō)說(shuō)避障，探測(cè)到障礙有三種處理方法，停下等指令，規(guī)劃繞障和自主繞障。停下是最基本的處理方式。規(guī)劃繞障適用于小障礙，這種方法經(jīng)濟(jì)簡(jiǎn)單而且可靠性高。自主繞障則需要飛機(jī)有規(guī)避算法，在機(jī)上重新生成航線(xiàn)，還要面臨新的問(wèn)題， 結(jié)論：避障需要進(jìn)行，但是自主避障不是必須，要看飛行環(huán)境和飛機(jī)價(jià)值來(lái)確定。
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
2025-08-13 11:12
2025-08-13 10:55
2025-08-08 09:53
