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無人機整機
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設(shè)備與工具在 1 月 9 日，美國國防部公布了 2016 年 10 月，其空軍所進行世界上最大規(guī)模的微型無人機群試飛。除了文字新聞稿，也在互聯(lián)網(wǎng)上公開了這個壯觀的測試影片，如果你當時就在地面上觀看的話，這整個“鳥群”的聲音非常嚇人！
就在加州的測試空域，3 架 F/A-18D 超級大黃蜂戰(zhàn)斗機發(fā)布了這 103 個名為 Perdix（山鶉）的無人機，它們成功展現(xiàn)了復(fù)雜的群體行為，包括：集體決策、自行協(xié)調(diào)編隊飛行和自我修復(fù)，這是當前軍用無人機意義最重大的測試。又 Perdix 機體只有手掌大小，翼展小于 30.48 厘米，這表示難以被雷達偵測，戰(zhàn)斗機釋放它們以后，就可以在安全距離外用這群“鳥”安心地進行偵查，這讓它們對五角大樓有十足的吸引力。
美國國防部的戰(zhàn)略能力辦公室（Strategic Capabilities Office，SCO）的主任威廉·羅伯（William Roper），在新聞稿中提到：“由于作戰(zhàn)的復(fù)雜度本來就很高，所以每個 Perdix 并非事先編程為一板一眼只會各行其事的獨立個體，他們反而是一個集體有機體，共享一個分散式的大腦，靈活地進行決策和彼此協(xié)調(diào)，就好像像大自然中的鳥群一樣。”
美軍在軍事科技發(fā)展上越來越重視自動化的系統(tǒng)，SCO 于 2012 年創(chuàng)立，像 Perdix 這樣的創(chuàng)新科技，就成為重點項目之一。以前類似的任務(wù)，只能用大型昂貴的機種來執(zhí)行。最早，是人類親自駕駛的偵查機，近十年雖然進步到大型無人機，然而還是要有人在后方遙控。戰(zhàn)場上難免有戰(zhàn)損，無人偵查機被擊落了，即便沒有損失人命，然而戰(zhàn)場上還是少了一只眼睛。但是 Perdix 這樣的微型無人機群就不同了，它們在空中就好像蜂群肆虐，就算“打死一只”，仍然還有另外 102 只眼睛。更讓人驚奇的，指揮上，操作員只要對“這群鳥”發(fā)出指令就好，不需要鉅細靡遺地分別去控制個別無人機。
Perdix 的群體行為有點類似團體球隊運動。球場上，教練比著各種暗號指示球隊進行特定的戰(zhàn)術(shù)，由于教練事先充分授權(quán)給球員們，所以每一名球員在各自責任區(qū)，得以自行決定如何最好地發(fā)揮球技，為己隊得分。這個“鳥群”也是一樣，接到操作員的指示以后，一樣能自行決定該如何最佳地執(zhí)行任務(wù)。然而，在大多數(shù)人類球隊中，只會有一個隊長；在 Perdix 鳥群中，則沒有單一的領(lǐng)導(dǎo)者！羅伯表示“因為每個 Perdix 都能與其他 Perdix 彼此溝通與合作，所以這個群體沒有領(lǐng)導(dǎo)者，任何一個無人機進入或退出群體，都能自行重新協(xié)調(diào)好?！彼怨旁捳f的“擒賊先擒王”，就完全不適用于這群“鳥”身上了，既然鳥鳥都可以是隊長，所以任務(wù)中不管機群數(shù)量再怎么變化，這些無人機始終能夠保持決策進行。
這么厲害的機能，想必 Perdix 一定用了很厲害的神秘科技吧？其實不然，Perdix 也為美軍帶來了一場生產(chǎn)革命──它們是以民用科技打造而成的！其原始設(shè)計來自于麻省理工學(xué)院（MIT）的學(xué)生，然后從 2013 年開始，由 MIT 的林肯實驗室的科學(xué)家與工程師以軍事化的用途加以改造。機身是用 3D 打印功夫龍與碳纖維制成，電路板跟鋰電池（目前版本飛行時間為 20 分鐘）則跟日?？梢姷闹悄苁謾C幾乎一樣，推進動力則是一般遙控飛機常見的螺旋槳。
Perdix 軟硬件已經(jīng)發(fā)展到第六代了，2016 年 10 月的測試目的之一，是要檢驗所采用的民間商用零件在潛在部署條件下是否可靠：在空速 0.6 馬赫、攝氏零下 10 度從戰(zhàn)機上發(fā)布，還會重重地被戰(zhàn)斗機的噴嘴氣流沖擊到。而 Perdix 通過了這個考驗。
得益于使用商用零件，Perdix 無人機的成本非常的低廉，于是 SCO 跟合作單位的國防創(chuàng)新試驗小組辦公室（Defense Innovation Unit Experimental，），目前正在跟廠商洽談大量生產(chǎn)事宜，目標在近未來生產(chǎn)高達 1,000 臺。
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