低成本高精度定位與衛(wèi)星測向
眾所周知,常規(guī)的導(dǎo)航系統(tǒng)在處于非結(jié)構(gòu)化環(huán)境作業(yè)時常常會因為周邊環(huán)境的影響而造成數(shù)據(jù)異常,如高壓電線、地下礦物等。最終會導(dǎo)致飛機(jī)在作業(yè)的過程中經(jīng)常發(fā)生難以控制的局面。
據(jù)蘇總介紹,為在解決上述問題的同時降低農(nóng)業(yè)成本要求,無距科技推出了低成本高精度定位與測向模塊。該模塊由小體積、低功耗的單板卡GPS/GRONASS/北斗三星8頻點(diǎn)衛(wèi)星定位組件,雙路3頻點(diǎn)航空天線、差分鏈路、地面基站組成。該系統(tǒng)通過通過衛(wèi)星定位測量飛行器航向角與磁羅盤測量形成冗余互補(bǔ)修正,增加了抗磁干擾性和航向角度計算精準(zhǔn)性;同時,該系統(tǒng)可接受RTK3.2信號,使得高程,水平定位達(dá)到厘米級,并與標(biāo)配單點(diǎn)GPS模塊形成冗余互補(bǔ),數(shù)據(jù)融合以及異常問題處理由飛控計算機(jī)自動完成,進(jìn)一步提高定位精準(zhǔn)性和安全性,以及使用便捷性。
現(xiàn)場展品/無人機(jī)網(wǎng)攝
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