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無(wú)人機(jī)整機(jī)
無(wú)人機(jī)配件
無(wú)人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
給無(wú)人機(jī)加上智慧的雙眼
目前，在農(nóng)業(yè)植保領(lǐng)域所有的作業(yè)團(tuán)隊(duì)基本都會(huì)遇到三大問(wèn)題：1、作業(yè)過(guò)程中繞不開(kāi)的障礙物。農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)通常作業(yè)的高度只有一到兩米，在這個(gè)高度充斥著各種各樣的障礙物，大多數(shù)團(tuán)隊(duì)只能依靠飛手的眼睛來(lái)進(jìn)行避障處理大大降低的效率。2、測(cè)不準(zhǔn)的障礙距離。傳統(tǒng)的傳感器在作業(yè)過(guò)程中視場(chǎng)狹小所受到的局限性太大。3、難以實(shí)現(xiàn)夜間作業(yè)。傳統(tǒng)的作業(yè)方式受夜間的環(huán)境因素影響太大。
在現(xiàn)場(chǎng)，據(jù)蘇總介紹：針對(duì)上述問(wèn)題無(wú)距科技加大了研發(fā)力度，首次采用創(chuàng)新的雙目視覺(jué)傳感器應(yīng)用于避障和仿地飛行。無(wú)距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)采用更加高速實(shí)時(shí)、可靠穩(wěn)定，低功耗，加之結(jié)合業(yè)內(nèi)領(lǐng)先3D解算可以識(shí)別距離20米內(nèi)，水平52°，垂直40°視場(chǎng)內(nèi)的樹(shù)枝、電線等大小的障礙物。當(dāng)雙目傳感器視場(chǎng)內(nèi)存在障礙物時(shí)，無(wú)人機(jī)將自動(dòng)減速旋停，從而避免碰撞風(fēng)險(xiǎn)。飛手確認(rèn)障礙物后完成障礙物的繞飛，這樣的設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)安全性的最大化。由于飛機(jī)飛行中姿態(tài)角會(huì)變化，在飛機(jī)傾斜角度很大時(shí)在雙目傳感器的視場(chǎng)中會(huì)出現(xiàn)地表障礙物。為了濾除地表干擾，雙目傳感器會(huì)將飛機(jī)實(shí)時(shí)姿態(tài)和圖像信息結(jié)合智能地判斷是否為地表障礙物從而保證障礙物識(shí)別的準(zhǔn)確性。雙目傳感器采集的圖像信息支持回傳到顯示設(shè)備，在此基礎(chǔ)上飛機(jī)的姿態(tài)、飛行速度、遙控桿量等重要信息也會(huì)顯示。飛手通過(guò)觀察顯示設(shè)備在較遠(yuǎn)距離也能清楚的掌握飛行環(huán)境和飛機(jī)信息，極大提高了無(wú)人機(jī)植保作業(yè)的安全性。
用于仿地形的雙目傳感器鏡頭朝下安裝在無(wú)人機(jī)上。可以感知52°x40°視場(chǎng)內(nèi)的物體和相機(jī)的距離。雙目傳感器可以獲取很大視場(chǎng)內(nèi)的距離信息，通過(guò)獨(dú)特的統(tǒng)計(jì)算法計(jì)算出適合飛機(jī)作業(yè)的最佳高度。采用雙目傳感器仿地形飛行，不會(huì)出現(xiàn)由于局部的干擾造成飛機(jī)高度的忽高忽低，使得飛機(jī)飛行平穩(wěn)從而提高農(nóng)藥噴灑效率。
無(wú)距雙目自主避障和仿地飛行系統(tǒng)利用雙目傳感器實(shí)現(xiàn)自動(dòng)感知障礙物，自動(dòng)精準(zhǔn)測(cè)量距障礙物或?qū)Φ鼐嚯x，擁有可靠夜間作業(yè)能力，徹底解決農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)自主避障和仿地飛行的安全問(wèn)題，為農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)加上了智能的雙眼，而且若以目前無(wú)人機(jī)每天作業(yè)8小時(shí)計(jì)算，擁有夜間作業(yè)能力的這套雙目系統(tǒng)理論上可以使無(wú)人機(jī)的作業(yè)時(shí)間延長(zhǎng)到24小時(shí)，是原有作業(yè)時(shí)間的3倍，大大提高了農(nóng)業(yè)植保作業(yè)的效率，開(kāi)創(chuàng)了農(nóng)業(yè)無(wú)人機(jī)精準(zhǔn)自主避障、仿地飛行、全天候作業(yè)的先河。
現(xiàn)場(chǎng)展品/無(wú)人機(jī)網(wǎng)攝
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