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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具
科技行業(yè)還在討論超級碗上的無人機(jī)表演時，億航在廣州完成了一次 1000 架無人機(jī)編隊花式表演，當(dāng)場創(chuàng)造了“數(shù)量最多的無人機(jī)編隊飛行表演”吉尼斯世界紀(jì)錄。這并非億航無人機(jī)的首次編隊表演，去年夏季達(dá)沃斯論壇開幕前夕，世界經(jīng)濟(jì)論壇創(chuàng)始人兼主席克勞斯·施瓦布一行來到廣州，就目睹了 36 架億航無人機(jī)的表演。
“編隊規(guī)模的擴(kuò)大，的確對技術(shù)提出了很大的挑戰(zhàn)。因為一個系統(tǒng)需要操控的無人機(jī)數(shù)量增多，意味著對實時通訊網(wǎng)絡(luò)提出了更高的要求，而且在有限空間中對無人機(jī)的定位精度也很高?！眱|航相關(guān)負(fù)責(zé)人告訴動點科技。這次表演選用的機(jī)種是億航在 2015 年年底發(fā)布的 GHOSTDRONE 2.0，與其他機(jī)型相比，GHOSTDRONE 2.0 配備了傳感器雙備份多冗余的設(shè)計——也就是說，無人機(jī)上的衛(wèi)星定位系統(tǒng)、磁羅盤、加速度計等 IMU 傳感器各自都有兩套備份，一旦某個傳感器出現(xiàn)問題，它的備份傳感器會無縫接管。
另外，無人機(jī)內(nèi)置的智能安全芯片也可以讓地面端實時監(jiān)測飛行狀態(tài)，一旦出現(xiàn)低電量、失聯(lián)及突發(fā)狀況下，飛機(jī)自動啟動應(yīng)急自主安全機(jī)制，可以智能返航、降落，可以確保即使個體飛行器出現(xiàn)故障和受到通訊干擾都不會影響整體任務(wù)的完成。
“當(dāng)然，我們會根據(jù)任務(wù)需求，在 GHOSTDRONE 2.0 的基礎(chǔ)上進(jìn)行二次改造或者開發(fā)?！痹撠?fù)責(zé)人稱，“比如，掛在彩色燈光設(shè)備，接入無人機(jī)編隊遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，可以在編隊表演過程中變換燈光顏色。
另外，為了確保大規(guī)模編隊飛機(jī)相距 1.5 米不相碰撞，我們?yōu)榫庩牊o人機(jī)加入了先進(jìn)的厘米級高精度定位系統(tǒng)，并設(shè)立了特定的電子圍欄保護(hù)區(qū)域?！本唧w而言，一般的 GPS 定位精度在 2.5 米左右，但這種 GPS 定位精度遠(yuǎn)不能滿足演出效果。億航在無人機(jī)上安裝了厘米級的高精度定位技術(shù)，誤差橫向不超過 2 厘米，縱向不超過 3 厘米。
與央視春晚廣州分會場進(jìn)行的無人機(jī)編隊表演不同（那場表演是邀請了許多頂尖飛手，用遙控器控制無人機(jī)，以降低技術(shù)難度和風(fēng)險），億航為這種編隊表演開發(fā)了一套編隊遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)， 這套系統(tǒng)會同一時間告訴每一架飛機(jī)該怎么飛、位置在哪兒、隊列如何切換、燈光顏色如何變化等。
理論上來說，依靠編隊遠(yuǎn)程操控系統(tǒng)，一場表演只需要一個人、一臺電腦就可以一鍵控制。不過億航還是為廣州的演出配備了 30 多名編隊技術(shù)工程師和工作人員，他們的工作覆蓋從需求解析、編隊方案設(shè)計、燈光方案設(shè)計、硬件改造、無人機(jī)編隊系統(tǒng)開發(fā)、試飛測試、空域報備申請、現(xiàn)場執(zhí)行、效果傳播等各個環(huán)節(jié)。影響無人機(jī)正常飛行的因素相當(dāng)多，包括風(fēng)向、電池續(xù)航和信號干擾等等。另外，當(dāng)無人機(jī)編隊達(dá)到 100 架時，傳輸?shù)臄?shù)據(jù)量疊加起來巨大無比，在這種情況下，還需要保證傳輸穩(wěn)定，這也是很多無人機(jī)表演都沒超過 100 架的原因。
在這之前，億航已經(jīng)完成了很多場類似、但規(guī)模較小的無人機(jī)表演，包括成功完成了多場精彩的無人機(jī)編隊表演，包括京東 618 狂歡節(jié) 30 架無人機(jī)編隊，重慶萬達(dá)城李云迪音樂盛典 101 架無人機(jī)編隊，廣州小蠻腰唯品會周年慶 128 架無人機(jī)編隊等等。在去年年中，億航成立了一家專門提供無人機(jī)編隊表演服務(wù)的子公司“億航白鷺”—— 無人機(jī)演出不在是廠家的營銷手段，它正在變成一種新的商業(yè)模式。
從 2013 年到 2015 年，全球消費(fèi)級無人機(jī)的市場規(guī)模從 14.95 元億增長至 110.5 億元，兩年就增加六倍多。資金源源不斷地涌入這個行業(yè)，無人機(jī)的存在感也越來越高。在農(nóng)業(yè)植保和專業(yè)航拍之外，一些無人機(jī)品牌也開始向商業(yè)表演為代表的娛樂行業(yè)進(jìn)軍——在大型的商業(yè)活動中，比起充滿噪音和空氣污染的焰火禮炮相比，無人機(jī)顯然要酷的多。
出了億航和英特爾，零度智控的無人機(jī)也在春晚現(xiàn)場與歌手毛阿敏、張杰同臺演繹了一回。至少在技術(shù)實現(xiàn)上，無人機(jī)表演已經(jīng)有了相當(dāng)多的可借鑒的案例。估計在未來的大型表演中，無人機(jī)的身影會越來越頻繁的出現(xiàn)。
這是英特爾的無人機(jī)表演
主要的問題在于城市政府的安全管控，由于美國聯(lián)邦航空管理局（FAA）出臺的無人機(jī)監(jiān)管規(guī)定，比賽日當(dāng)天在場館周圍 34.5 英里范圍內(nèi)禁止使用無人機(jī)，因此 intel 和 Lady Gaga 不得不提前錄制半場表演——也就是說超級碗的現(xiàn)場觀眾根本沒看著無人機(jī)演出。在廣州，億航也與政府部門進(jìn)行了很多次協(xié)調(diào)會，為了確保安全，整個表演實際上從未在實地彩排過。
“隨著無人機(jī)的升級迭代，也不排除會有更加適合編隊飛行的新機(jī)型?！鄙鲜鲐?fù)責(zé)人表示。
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