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無人機(jī)收不到GPS訊號也可導(dǎo)航!

2017-03-07 17:08 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:五聲之變不可勝聽
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日本京都大學(xué)研究團(tuán)隊開發(fā)出人工智能(AI)導(dǎo)航系統(tǒng),使無人機(jī)在無法接受GPS訊號的環(huán)境下,通過雷射感測器取得現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù),自行判斷飛行器自身的所在位...

  日本京都大學(xué)研究團(tuán)隊開發(fā)出人工智能(AI)導(dǎo)航系統(tǒng),使無人機(jī)在無法接受GPS訊號的環(huán)境下,通過雷射感測器取得現(xiàn)場環(huán)境數(shù)據(jù),自行判斷飛行器自身的所在位置,確保能夠穩(wěn)定飛行。

  深度學(xué)習(xí)分析數(shù)據(jù)

  無人機(jī)先透過雷射感測器收集環(huán)境資訊,再通過AI的深度學(xué)習(xí)(Deep Learning)演算法,分析感測器接收的數(shù)據(jù),與現(xiàn)存數(shù)據(jù)庫內(nèi)的資料作比對,從而判定無人機(jī)自身的所處位置。AI系統(tǒng)會將四周環(huán)境劃分為多個立方體,每個邊長30米,再辨別出無人機(jī)位于哪一個立方體內(nèi);整個定位過程可實(shí)時完成,滿足自駕無人機(jī)的物流貨運(yùn)或空中測繪需要。

  定位準(zhǔn)確度逾9 成

  當(dāng)無人機(jī)在高樓大廈之間或山區(qū)飛行,人造衛(wèi)星發(fā)出的GPS 訊號有機(jī)會偏離或被阻擋,令準(zhǔn)確度驟然下降。為解決此問題,京都大學(xué)替無人機(jī)安裝高性能中央處理器,實(shí)時處理大量地理數(shù)據(jù),讓AI 系統(tǒng)能夠即時判斷飛行器的位置,令無人機(jī)在GPS 訊號不足的環(huán)境下,仍能按預(yù)設(shè)航道準(zhǔn)確飛行。

  研究團(tuán)隊尚未將AI 系統(tǒng)放在實(shí)體無人機(jī)上進(jìn)行試飛測試,但宣稱在電腦模擬測試中即時辨識位置的準(zhǔn)確度逾90%,而誤差只有數(shù)十米。研究員表示,對飛行時速30 至40 公里時的無人機(jī)而言,這是可接受的程度。研究團(tuán)隊將繼續(xù)提高AI 系統(tǒng)的辨識準(zhǔn)確度,目標(biāo)是3 年內(nèi)成為可實(shí)際應(yīng)用于無人機(jī)的技術(shù)。

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