3月15日至19日,北京理工大學(xué)宇航學(xué)院無人飛行器自主控制研究所“飛鷹隊(duì)”在阿聯(lián)酋阿布扎比舉行的穆罕默德·本·扎耶德國際機(jī)器人挑戰(zhàn)賽(以下簡稱MBZIRC)勇奪挑戰(zhàn)賽中無人機(jī)復(fù)雜環(huán)境自由起降項(xiàng)目冠軍,并獲得35萬美元獎金。
MBZIRC每兩年舉行一次,是無人機(jī)/機(jī)器人領(lǐng)域國際頂級賽事。比賽要求參賽者開發(fā)出能夠在復(fù)雜的動態(tài)環(huán)境下自主執(zhí)行任務(wù)的飛行器與地面車輛。賽事共收到了來自35個國家的143份申請,其中大部分來自相關(guān)領(lǐng)域的頂尖研究機(jī)構(gòu),如麻省理工大學(xué)、弗吉尼亞理工學(xué)院、帝國理工大學(xué)等世界名校。賽事組委會對各隊(duì)無人機(jī)自主控制技術(shù)水平、科研實(shí)力等進(jìn)行了綜合考量,經(jīng)過三輪篩選,共有26支隊(duì)伍入圍決賽,中國共有兩只隊(duì)伍入圍,北京理工大學(xué)就是其中之一。
“飛鷹隊(duì)”團(tuán)隊(duì)依托宇航學(xué)院無人飛行器自主控制技術(shù)研究所在復(fù)雜環(huán)境目標(biāo)探測與自主定位、魯棒控制以及協(xié)同控制等核心技術(shù)的積累,實(shí)現(xiàn)了基礎(chǔ)研究與應(yīng)用基礎(chǔ)研究之間的相互促進(jìn)與轉(zhuǎn)化。通過隊(duì)員的精心準(zhǔn)備,成功在此次國際挑戰(zhàn)賽中取得冠軍。
據(jù)悉,北理工無人飛行器自主技術(shù)研究所于2014成立,緊密結(jié)合國家重大發(fā)展戰(zhàn)略,著力解決無人飛行平臺自主控制技術(shù)、無人飛行平臺體系協(xié)同控制技術(shù)和無人飛行平臺察打評一體化技術(shù)。研究所緊跟航空宇航科學(xué)與技術(shù)科學(xué)與工程最新研究發(fā)展前沿,重點(diǎn)圍繞國防建設(shè)與國民經(jīng)濟(jì)建設(shè)中的與自主協(xié)同控制相關(guān)領(lǐng)域的重大科學(xué)與技術(shù)問題,促進(jìn)該領(lǐng)域關(guān)鍵理論基礎(chǔ)和應(yīng)用的跨越式創(chuàng)新與發(fā)展。
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