八十多年后的今天,智航無人機航電組攜帶V330和測試裝備重新踏上日干喬高原,展開了為期數(shù)月艱苦異常的飛行測試,并獲得了一系列寶貴的數(shù)據(jù)。
由于高海拔導(dǎo)致的低氣壓和低氣溫,且氣候變化無常,在這種極端的自然環(huán)境中飛行會對無人機電池和動力系統(tǒng)以及飛控穩(wěn)定性造成難以預(yù)估的影響。因此選擇在高海拔地區(qū)的進(jìn)行測試,也是檢測無人機整體可靠性最為簡單、直觀的方法。
動力系統(tǒng)
高海拔地區(qū)環(huán)境險惡、空氣稀?。ê0?500米以上的高原,空氣密度僅為0.774~0.903千克每立方米,只相當(dāng)于平原地區(qū)的60%~70%),導(dǎo)致了無人機動力源進(jìn)氣量少,動力輸出受限,使得推動螺旋槳旋轉(zhuǎn)的難度增加;
飛控系統(tǒng)
由于高空中風(fēng)速快、氣溫低,飛行器本身的傳感器和控制算法必須足夠穩(wěn)健,才能適應(yīng)低溫與帶來的影響;
電池續(xù)航能力
普通電池的正常工作溫度為10-40度,如果超出這個正常的溫度區(qū)間工作,會極大地削弱電池的續(xù)航能力。
針對高海拔惡劣環(huán)境對無人機性能提出的重重考驗,V330無人機憑借全球首創(chuàng)的傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù),全面提升電池、發(fā)動機和機身材料的性能,為無人機高原飛行提供了完美的解決方案。
針對發(fā)動機系統(tǒng):V330無人機使用雙發(fā)電機作為巡航時的動力,在一個電機失效的情況下,另一個電機還可以提供迫降的動力,具備單發(fā)巡航能力,大大提升飛機可靠性;而且V330雙發(fā)動機剩余馬力大,同樣高度測試環(huán)境,其他復(fù)合翼只能爬升750米,而V330可以輕松爬升1500米,并且在垂直到水平的轉(zhuǎn)換時間短,安全性高;
針對飛控系統(tǒng):智航自主開發(fā)飛控系統(tǒng),雙模式自適應(yīng)、高魯棒性、多線程,且采用傾轉(zhuǎn)旋翼技術(shù),可以實現(xiàn)隨時懸停,隨時巡航;
針對續(xù)航能力:V330推出靈活的載荷搭配方案,當(dāng)載荷為1kg電池+5kg時,航程30km(常用于大載重短航程的應(yīng)用場景);載荷為5kg電池+1kg時,航程130km(常用于輕載荷大航程的應(yīng)用場景例如安防,邊境巡邏);
應(yīng)對惡劣氣候條件:V330采用IP56級工業(yè)防護(hù)設(shè)計,可以全天候(中雨/微雪/大風(fēng))飛行,也可以在-20℃~60℃環(huán)境溫度下連續(xù)作業(yè)。
在這期間,V330無人機進(jìn)行了續(xù)航時間、最大升限、爬升速率、起飛重量、巡航速度等一系列性能測試,并完成了從海拔3800米起飛,升到海拔5800米高度,并巡航70分鐘的壯舉。
V330無人機降落
此次高原飛行,V330不僅為業(yè)界提供了測試參照,更為今后無人機在高海拔地區(qū)的常規(guī)應(yīng)用奠定了良好基礎(chǔ),讓無人機在高海拔地區(qū)運送貨物、開展邊防巡邏和山岳搜救等項目都成為了可能。
深圳智航無人機有限公司成立于2014年,是全球領(lǐng)先的工業(yè)級無人機解決方案提供商,核心團(tuán)隊來自于北京航空航天大學(xué)和西北工業(yè)大學(xué),股東包括順豐集團(tuán)與北極光等一流創(chuàng)投機構(gòu)。
核心產(chǎn)品為V系列垂直起降固定翼無人機,產(chǎn)品廣泛應(yīng)用于防務(wù)安防、智能巡檢、物流運輸?shù)刃袠I(yè)。
公司總部位于素有“中國無人機之都”之稱的深圳,擁有現(xiàn)代化研發(fā)生產(chǎn)基地及2萬平方米飛行試驗場地。
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