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十二自由度無人機來了 傾斜翻轉(zhuǎn)不成問題

2017-06-10 09:18 性質(zhì):轉(zhuǎn)載 來源:威鋒網(wǎng)
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大多數(shù)無人機的旋翼都必須保持與地面平行,不過Voliro的原型機六個旋翼可以做出360°的空中翻轉(zhuǎn),讓Voliro在空中也能做到12個自由度(DoF)飛行,看上去...

  大多數(shù)無人機的旋翼都必須保持與地面平行,不過Voliro的原型機六個旋翼可以做出360° 的空中翻轉(zhuǎn),讓Voliro在空中也能做到12個自由度(DoF)飛行,看上去非常炫酷。

  此前我們曾經(jīng)報道過一個立方體無人機Omnicopter,憑借其六自由度移動能力上演了一出接球好戲。雖然說Voliro本身沒有Omnicopter那么靈活,但它仍然是一個真正多自由度飛行的無人機。Voliro團隊歷時9個月的時間設(shè)計與制造,從這次發(fā)布的原型機視頻中,我們可以看到Voliro在仰面上是一個正規(guī)的六角形結(jié)構(gòu),六個旋翼都支持360 °旋轉(zhuǎn),可以讓Voliro在空中完成12自由度移動,這就意味著Voliro能做出空中穩(wěn)定懸停、橫縱飛行 、上下顛倒、傾斜飛行等動作都不成問題。

  Volvo雖然姿勢花俏,但是Voliro團隊更看重的是它的墻縫穿梭能力。由于在空中Voliro可以多角度旋轉(zhuǎn),意味著如果它本身夠薄,那就可以穿梭于一些比較窄小的縫隙中,在實際運用中應(yīng)該會偏重于基礎(chǔ)設(shè)施檢查工作。

  Voliro團隊現(xiàn)在面臨的問題是這款無人機還是比較難操控的。由于每個旋翼的轉(zhuǎn)動都會改變無人機的飛行方向,所以手動控制這款無人機需要很強的預(yù)判能力和控制水平。目前團隊考慮開發(fā)一款飛行控制軟件,根據(jù)功率調(diào)節(jié)來對無人機模式進行改進。

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