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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具近期有很多新型無人機(jī)“出現(xiàn)”，如軍民融合領(lǐng)域用途的中國首款大型太陽能無人機(jī)、執(zhí)行火星探測(cè)的防墜毀無人機(jī)、運(yùn)送醫(yī)用物資的空客醫(yī)療無人機(jī)、亞馬遜及京東的貨運(yùn)無人機(jī)……
這些無人機(jī)的共同點(diǎn)是，都經(jīng)專門設(shè)計(jì)，用于特定場(chǎng)景。以防墜毀無人機(jī)為例，歐洲航天局想用其探測(cè)火星，所以為適應(yīng)火星嚴(yán)苛地形、環(huán)境條件，執(zhí)行探索熔巖管、繪制3D地圖等任務(wù)，無人機(jī)外部裝有球形保護(hù)罩、熱像儀等器件。
日前，國外大學(xué)生發(fā)明的一款無人機(jī)，有異于上述專注垂直領(lǐng)域的無人機(jī)，很有意思。
來自瑞士聯(lián)邦理工學(xué)院和蘇黎世藝術(shù)大學(xué)的11人研究團(tuán)隊(duì)，耗時(shí)9個(gè)月研制出六角無人機(jī)原型。這架Voliro無人機(jī)上有六個(gè)螺旋槳，槳外有正六邊形外框圍著，由可單獨(dú)傾斜的軸作支撐，Voliro因此能在空中12個(gè)自由度飛行。
演示視頻里我們能看到，無人機(jī)以任意角度自由飛行都沒問題，或與地面保持橫向平行，或斜側(cè)，或縱向、甚至整架無人機(jī)倒置，均能維持懸停或穩(wěn)定飛行狀態(tài)。且堪比特效飛機(jī)的是，Voliro還能以小軸距為圓心轉(zhuǎn)圈。
但這僅能說明，Voliro全方位操縱具有可行性。落實(shí)到現(xiàn)實(shí)應(yīng)用，恐怕沒有垂直領(lǐng)域的無人機(jī)吃香。好在相比多數(shù)僅能平行地面飛行的無人機(jī)，Voliro還有全方位靈活飛行的“特長”。
首先至少基本景象、人像拍攝，Voliro能實(shí)現(xiàn)，另外因其自身飛行專長，Voliro還可完成普通無人機(jī)難達(dá)成的目標(biāo)。研究人員列舉了兩事例。
Voliro無人機(jī)底部安裝了相機(jī)模塊，由于能顛倒飛行，拍攝轉(zhuǎn)子之上的鏡頭輕而易舉；還有在墻壁與各類彎曲結(jié)構(gòu)間穿梭的需求，恰是投Voliro所好，畢竟調(diào)整自身角度與任意表面相適應(yīng)的事，Voliro很擅長，還可落地到基礎(chǔ)設(shè)施檢查等實(shí)際應(yīng)用中。若改進(jìn)其外觀，往輕薄方面再下些功夫，可拓展的應(yīng)用范圍或?qū)⒏鼜V。
研究團(tuán)隊(duì)表示，接下來想以科學(xué)研究為重，無人機(jī)目前還有些難題需解決，有些細(xì)節(jié)要改進(jìn)。
如難操控就會(huì)直接影響客戶體驗(yàn)，每個(gè)旋翼的轉(zhuǎn)動(dòng)都影響無人機(jī)行進(jìn)狀態(tài)，所以手動(dòng)控制的前提是有強(qiáng)預(yù)判能力及控制水平，研究團(tuán)隊(duì)正考慮用飛行控制軟件，通過調(diào)節(jié)功率的方式改善；還得縮短無人機(jī)預(yù)備起飛的時(shí)間……
未來探究者希望，Voliro無人機(jī)能增添其他功能，如無人機(jī)中心有大的球體，允許它在地面向任意方向滾動(dòng)；無人機(jī)重量在3公斤以下，有大容量電池負(fù)載，能維持其長時(shí)間續(xù)航。
團(tuán)隊(duì)不排除商業(yè)化，但那估計(jì)是后話了。
類似Voliro無人機(jī)具備多自由度移動(dòng)飛行能力，還有前不久的Omnicopter無人機(jī)，配備8軸旋翼，可在空中6個(gè)自由度飛行。Omnicopter的絕技是接球，如向它拋出網(wǎng)球時(shí)，經(jīng)秒級(jí)50萬條可行移動(dòng)軌道運(yùn)算后，它會(huì)選出最佳移動(dòng)路線，并瞬間移動(dòng)至該處，利用機(jī)身前方的網(wǎng)兜接住落下的網(wǎng)球。
2025-04-28 13:44
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