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無人機整機
無人機配件
無人機服務(wù)
設(shè)備與工具目前大多數(shù)的無人機都依靠 GPS 進行定位和導航，但有缺點在于 GPS 信號并不能完全覆蓋在任何地方。GPU 制造商 Nvidia 的研究人員目前正致力于依靠視覺識別和人工智能結(jié)合的導航系統(tǒng)的研究，以確保無人機在樹林中不會迷失方向。
為了研究這項導航系統(tǒng)，Nvidia 的研究人員并沒有使用特制的無人機，而是隨機在市面上挑了一款無人機作為研究對象。該導航系統(tǒng)使用了 Nvidia 的 Jetson TX1 機器學習模塊，通過安裝在無人機身上的兩臺攝像機來提供視覺數(shù)據(jù)。
目前該導航系統(tǒng)仍處于發(fā)展的試驗階段，而 Nvidia 的最初目的是讓無人機做一些簡單的救援任務(wù)，如穿梭在叢林之中，尋找迷路的徒步旅行者。該團隊認為，這項導航系統(tǒng)能讓低空無人機的定位范圍擴大到任何地方，而 GPS 已經(jīng)被證明在野外低空飛行會出現(xiàn)不穩(wěn)定的現(xiàn)象。除此之外，包括在峽谷、城市中、封閉的倉庫中甚至是水下環(huán)境，Nvidia 稱視覺導航系統(tǒng)的效果都要優(yōu)于 GPS。
“ 當 GPS 不起作用時，”該團隊的技術(shù)主管 Nikolai Smolyanskiy 說，“你需要無人機通過它的眼睛來給你判斷出路。”他還介紹，該無人機導航系統(tǒng)還具有躲避障礙的能力，利用不同的光線來標記不同形狀和大小的障礙物。該系統(tǒng)已經(jīng)進行了迄今為止最長，最穩(wěn)定的無 GPS 飛行，在森林小徑當中飛行了一公里（0.6英里）飛行，同時也避開了障礙物。
該項目的短期目標是為 Jetson TX1 和Jetson TX2 機器學習模塊創(chuàng)建可下載軟件，以便其他人可以構(gòu)建基于視覺信息進行導航的機器人。長期目標是制造基于視覺導航系統(tǒng)的機器人，讓機器人只需要通過地圖上的坐標設(shè)定，就能自動避開障礙物地完成兩點間移動。
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