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設備與工具無人機植保，農(nóng)戶最關心的就是作業(yè)效果好不好，能不能及時殺蟲。為農(nóng)戶提供打藥服務的植保隊，如果不是僅想做“一錘子買賣”，都會對植保機的作業(yè)效果倍加關注。
無人機植保的效果好不好，首先涉及到藥劑選擇的問題。農(nóng)藥本身是否高質量，是否使用了適合飛防的藥劑，直接影響到作業(yè)效果。另外，農(nóng)作物的施藥歷史、抗藥性，溫度、土壤等生長環(huán)境和施藥時間等，都有較大影響。
不考慮以上外部因素，從技術方面來看，什么樣的植保無人機，才稱得上作業(yè)效果好呢？一般來說，我們可以從以下五個方面來衡量。
什么是把農(nóng)藥打到位？就是在植保過程中，要把農(nóng)藥噴灑到作物葉子的正反面，并且讓藥物附著在葉片上面，才能有效殺死害蟲。
植保無人機能否把農(nóng)藥打到位，一看下壓風場，二看霧化效果。
用傳統(tǒng)噴霧器打藥，往往無法打到作物的葉片背面。而無人機飛過時帶來強勁的下壓風場，可以將葉片吹翻，從而讓藥物附著到葉片背面。
但有時候風場過大，會造成藥物浪費和作物損傷。比如上圖中的單旋翼植保機，它的噴頭用一根橫桿串聯(lián)在無人機下方，飛行過程中出現(xiàn)了擾流現(xiàn)象，螺旋槳產(chǎn)生的氣流把藥液卷起來，造成藥液漂移，還可能附著在飛機身上。
而上圖中的四旋翼植保機，將噴頭直接裝在螺旋槳電機正下方，風場穩(wěn)定，不存在擾流現(xiàn)象，藥物不會污染飛機本身，也不容易傷害作物。
藥液噴灑到作物葉片表面后的附著效果
從左到右兌水量越來越高，霧化顆粒越來越大?？梢钥闯?，霧化顆粒越小，附著更加均勻，且不容易匯聚成水滴后滴落浪費。
霧化顆粒擊中害蟲表面的示意圖
大顆粒藥液容易匯聚和流失，霧化顆粒小，才能均勻附著在蟲子表面，達成觸殺、防治效果。
2、能否均勻噴灑，讓目標區(qū)域均勻著藥？
目前市場上的植保無人機主要有兩種噴灑技術，一是恒量噴灑技術，一是變量噴灑技術。
植保無人機在地塊中飛行需要轉向，轉向時一般會減速，如果是恒量噴灑技術，流量不會隨飛行速度減慢而自動調整，就可能造成地邊轉向處的作物著藥量過大，會產(chǎn)生藥害，浪費農(nóng)藥。
采用變量噴灑技術的無人機，流量可以隨飛行速度減慢而減小，從而確保每一寸農(nóng)田的著藥量均等，達到良好的噴灑效果。
3、能否避免重噴漏噴？
重噴漏噴對農(nóng)作物傷害大，尤其是除草劑等化控類藥劑，噴多了造成藥害，噴少了沒有效果。
無人機重噴漏噴，把辣椒地打成了一片青黃相間的“足球場”
避免重噴漏噴，需要植保無人機能夠實現(xiàn)高精度飛行。
純手動操作的植保機，飛手靠肉眼觀察來判斷航線，人影響因素太大，很難精準飛行。
RTK和GPS定位技術。（白色方框代表地塊，綠色線條代表無人機的實際飛行路徑）
使用GPS導航的無人機，由于很難避免環(huán)境的干擾而產(chǎn)生定位誤差，飛行路徑可能發(fā)生較大偏移（如右圖），從而造成重噴、漏噴問題。
使用RTK載波相位差分技術，定位誤差可控制在10厘米以內(nèi)，植保無人機能夠更加精準地飛行和噴灑。
4、能否適應不同作業(yè)時間和多種地形？
很多害蟲晝伏夜出，白天打藥效果差；尤其是在夏天，中午溫度很高，打藥容易揮發(fā)和影響藥效，這就需要植保無人機能夠夜間作業(yè)。夜間作業(yè)對航線規(guī)劃系統(tǒng)和避障系統(tǒng)要求很高，只有能夠全自主飛行、全自動作業(yè)的無人機可以實現(xiàn)這一點。
夜間作業(yè)的無人機光譜圖
有些農(nóng)田的表面高低不平，或是有些作物冠層高矮不一，要確保噴灑效果，就需要植保無人機能夠適應多種地形，能夠與作物冠層保持相對恒定的距離。目前，無人機通過仿地飛行技術可以實現(xiàn)這一點。
無法進行仿地飛行的無人機，在高低不平的作物冠層作業(yè)時，矮冠作物可能由于距離無人機較遠而著藥效果差。此外，地勢的高低變化尤其是升高，可能導致無人機碰撞摔壞。
總結一下，我們可以從能否精準噴灑、均勻噴灑，不重噴漏噴，是否能夜間作業(yè)、適應多種地形，等幾個方面來考察一架植保無人機的作業(yè)效果。
廣州極飛科技股份有限公司（極飛科技）創(chuàng)立于 2007 年，是世界領先的機器人和人工智能技術公司，致力于用科技為農(nóng)業(yè)賦能。極飛科技以“提升全球農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率”為使命，通過開發(fā)無人化的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式，滿足日益增長的世界人口對糧食安全的需求，為社會發(fā)展和環(huán)境保護創(chuàng)造積極的影響。
極飛的愿景是，構建一個滿足人類未來 100 年發(fā)展需求的農(nóng)業(yè)生態(tài)系統(tǒng)，讓全世界的人們都能獲得充足、豐富和安全的食物。成立 14 年來，極飛自主研發(fā)了農(nóng)業(yè)無人機、農(nóng)業(yè)無人車、農(nóng)機自駕儀、農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)和智慧農(nóng)業(yè)管理系統(tǒng)等產(chǎn)品。通過構建完善的渠道體系，為農(nóng)戶提供智能、高效、經(jīng)濟的生產(chǎn)工具和數(shù)據(jù)服務；幫助農(nóng)場解決勞動力成本高、生產(chǎn)管理粗放等問題。
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與此同時，極飛科技還通過對科研、開發(fā)、制造和傳播渠道的整合，不斷推動機器人、人工智能和新能源技術在全球農(nóng)業(yè)領域的應用和普及。如今，極飛已經(jīng)在 20 多個國家設立了試驗基地，與中國農(nóng)大、荷蘭瓦赫寧根大學、英國哈伯亞當斯大學、悉尼大學等知名研究院校建立長期合作，通過科研探索、人才培養(yǎng)和公益合作，踐行農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展理念。
2021 年 3 月 17 日，極飛科技完成 C 輪 15 億元人民幣融資，由高瓴資本、百度資本和軟銀愿景基金領投，成為資本、創(chuàng)新工場、越秀產(chǎn)業(yè)基金和廣州新興基金跟投，也是迄今為止，中國農(nóng)業(yè)科技領域最大的一筆商業(yè)融資。
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