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無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具加州大學(xué)圣巴巴拉分校的研究人員Yasamin Mostofi和Chitra R. Karanam發(fā)明了一個新系統(tǒng)。該系統(tǒng)使用了兩架無人機(jī)、一種巨大的Wi-Fi天線、還有一點點插圖，就可以透過實墻觀察。
圖片來源于互聯(lián)網(wǎng)
系統(tǒng)是雙重的，一個無人機(jī)通過結(jié)構(gòu)吹掃Wi-Fi，另一個接收信號。然后，兩架無人機(jī)一起飛行在堅固的結(jié)構(gòu)上，直到它映射不同點的波浪強(qiáng)度差異。使用這些信息，研究人員已經(jīng)能夠創(chuàng)建一個封閉式建筑的3D模型。
在所拍攝的視頻中，您可以看到無人機(jī)在空閑的磚結(jié)構(gòu)周圍飛行。他們看不到里面當(dāng)波浪穿過磚塊時，它們會經(jīng)過墻后的其他結(jié)構(gòu)而變化。幾秒鐘后，無人機(jī)開始以高分辨率映射整個結(jié)構(gòu)。
Mostofi說：“只有WiFi信號，我們提出的方法就能用無人機(jī)能夠通過三維墻壁形成細(xì)節(jié)。這種方法僅使用Wi-Fi RSSI測量，不需要在要作業(yè)的區(qū)域進(jìn)行任何先前的測量，并且不需要物體移動成像?！?
該團(tuán)隊首先能夠使用這種技術(shù)創(chuàng)建2D對象模型，但很快就會畢業(yè)于3D模型。該系統(tǒng)使用現(xiàn)成的設(shè)備，包括一個簡單的Wi-Fi路由器和Google探戈平板電腦。它還使用Raspberry Pi和Wi-Fi卡作為接收器。無人機(jī)彼此交談，自主行動。
雖然你不會通過墻壁獲得像捕食者一樣的生活觀念-但是，當(dāng)您需要知道建筑物內(nèi)部什么，而不會破壞門，這個項目確實具有很大的室內(nèi)測繪和緊急情況的潛力。研究人員甚至期待一些有趣的考古應(yīng)用。
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