-
微信號:youuav
關(guān)注官方微信
m.youuav.com手機(jī)掃碼看新聞
-
- 添加收藏
- 關(guān)于我們
無人機(jī)整機(jī)
無人機(jī)配件
無人機(jī)服務(wù)
設(shè)備與工具在2012年科幻電影“普羅米修斯”（Prometheus）中，科學(xué)家將小型無人機(jī)發(fā)射到一個神秘的隧道中，在數(shù)分鐘內(nèi)創(chuàng)建了一個詳細(xì)的洞穴三維地圖。澳大利亞研究人員計劃采用類似的方法來探索不安全的舊礦區(qū)。
圖片來自互聯(lián)網(wǎng)
由飛行員控制的無人駕駛儀將能夠通過監(jiān)測水的積聚和檢查屋頂塌陷的程度進(jìn)行安全檢查，并搜索可能遺漏的有價值的礦藏。澳大利亞政府研究機(jī)構(gòu)聯(lián)合科學(xué)和工業(yè)研究組織Craig Lindley及其同事正在開發(fā)這些產(chǎn)品。
研究人員的模式是基于一個商業(yè)的四軸直升機(jī)。它具有強(qiáng)大的LED燈，相機(jī)和聲納。最初，他們嘗試使用無人機(jī)的車載攝像頭來引導(dǎo)他們，這種方法被稱為第一人稱視角（FPV）駕駛。但是，這對于長途跋涉的迷宮般的礦山而言，并不適合長時間的行駛。
Lindley說：“FPV使操作變得非常困難，因?yàn)榭臻g被限制在一個方向上，并不能讓您在距離任何其他方向的距離方面有良好的態(tài)勢感知?！?
因此，該團(tuán)隊(duì)開發(fā)了名為VoxelNet的計算機(jī)軟件，該軟件基于從無人機(jī)發(fā)送到筆記本電腦的視頻圖像，創(chuàng)建了周邊區(qū)域的3D模型。這樣可以讓導(dǎo)航者在其環(huán)境中看到無人機(jī)，從而可以看到它與地板和墻壁相關(guān)的位置，同時也尋找礦物和安全隱患。
目前需要20分鐘的時間才能使用視頻數(shù)據(jù)映射10米長的隧道，但可能會有更有效的方式。
2025-09-12 11:30
2025-09-11 10:41
2025-09-09 10:52
2025-09-04 21:58
2025-08-28 11:13
2025-08-27 14:14
2025-08-26 13:50
2025-08-23 20:37
2025-08-22 10:33
2025-08-18 14:20
