eBee的地面?zhèn)鞲衅魇褂霉饬?optical flow)來精確測量距離地面的距離。通過分析地面的反射畫面,并通過測量風(fēng),eBee可以告訴它的高度,并準確地計時什么時候剎車(反向推力和俯仰)然后著陸。
eBee還可以使用GPS信號和氣壓計來測量其高度,但這通常不如地面?zhèn)鞲衅骶_,所以條件允許,它將會使用地面?zhèn)鞲衅鳌?
在某些情況下,eBee使用其地面?zhèn)鞲衅鹘德鋾r,在某些地形將導(dǎo)致其誤判其高于著陸區(qū)的高度。在這些情況下,您應(yīng)考慮禁用地面?zhèn)鞲衅鞑⑹褂肎PS和氣壓計降落。
如果您的eBee使用地面?zhèn)鞲衅鲗龅揭韵虑闆r:
由于地面?zhèn)鞲衅魇且粋€微型攝像機,有些情況使它無法正常工作:
1)視窗嚴重刮傷
2)視窗上有污垢
3)沒有環(huán)境光
4)沒有差異特征的地面,例如沙子或雪
5)風(fēng)是陣風(fēng)
6)離地面太遠(如下圖示)
7)從洶涌的水面上方降落(如下圖示)
在勾選了使用地面?zhèn)鞲衅鬏o助降落時,地面?zhèn)鞲衅?a href="http://www.hldxsj.cn/sell/search.php?keyword=%E4%BE%A6%E6%B5%8B" title="偵測" target="_blank">偵測不到地面或測量高度,eBee將認為它出現(xiàn)了問題,并做出以下動作:
1)eBee將根據(jù)GPS與氣壓計下降至離地面15米;
2)如地面?zhèn)鞲衅鬟€未傳回數(shù)據(jù),eBee將忽略地面?zhèn)鞲衅?,將根?jù)GPS與氣壓計再次下降至離地面10米(此過程中有可能飛行在高于原設(shè)計降落飛行高度),此高度會相較于原高度更安全,降落位置會有所偏差;
您應(yīng)該在對應(yīng)的情況自行禁用地面?zhèn)鞲衅?/strong>
在某些情況下,即使地面?zhèn)鞲衅魇强梢哉9ぷ鞯?,也將在以下地形中禁?
在階梯式斷層中
在大型建筑上方
在傾斜的地形
1)如果著陸區(qū)前方高度為75米,向下傾斜超過5°,則不應(yīng)使用地面?zhèn)鞲衅?
2)如果著陸區(qū)高度為75米,斜坡向上超過10°,則不應(yīng)使用地面?zhèn)鞲衅?
在靜止的水面上
在洶涌的水面上,地面?zhèn)鞲衅鲗⒈缓雎?;然而在清澈且平靜的水面,地面?zhèn)鞲衅鲗蓽y到水底,從而導(dǎo)致飛機提前降落到水里。
怎么操作無地面?zhèn)鞲衅鞯娘w機進行降落
在
起降選項卡,展開降落選項卡
取消勾選使用地面?zhèn)鞲衅鬏o助降落,降落點的高層將依據(jù)底圖高層數(shù)據(jù),亦可自由設(shè)定。降落選項卡中的高層屬于參考的絕對高度,正確的選擇ATO/AED/AMSL參考高層,將無人機放置在理想降落點后,點擊定位按鈕。
關(guān)于中止降落
請不要在最后一刻再執(zhí)行中止降落操作,如果它看起來即將要撞擊,請?zhí)崆斑x擇中止降落。否則在最后一刻執(zhí)行中止降落,eBee可能會撞擊地面或旋轉(zhuǎn)的螺旋槳與地面接觸,如在降落范圍內(nèi)有高層建筑,將會在近乎垂直復(fù)飛過程中撞擊到建筑,請保持復(fù)飛區(qū)域的安全凈空。
大僉國際有限公司(DACOSMO CO.,LTD)由中國大陸、香港和臺灣共同投資,于2012年1月在香港注資成立。公司成員包括有三十多年國際貿(mào)易管理經(jīng)驗、工程管理和市場行銷管理的高級專業(yè)人士,以及具有廣泛國際交流經(jīng)驗的專業(yè)技能的年輕團隊。
公司現(xiàn)時經(jīng)營的產(chǎn)品有瑞士SenseFly公司的無人機(Swinglet Cam、eBee、eBee AG、eBee RTK)、瑞士FOVEX公司的佛緯斯三維測量相機(FOVEX 3D Measurument)、意大利MENCE(門茲)公司的相關(guān)軟件以及瑞士SEIT ROUNDSHOT公司的LIVECAM(徠康)全景相機等。
公司的目的是為客戶甄選最合適的產(chǎn)品和服務(wù)。
公司的核心價值:信任、責(zé)任、專業(yè)。
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